标签: 智能网联汽车

背景介绍 随着科技的飞速发展，智能网联汽车已成为汽车产业的新宠，引领着未来出行的潮流。然而，行业的高速发展也带来了对高素质技术技能人才的迫切需求。为满足这一需求，推动教育链、人才链与产业链、创新链的深度融合，经纬恒润推出 产教融合相关方案 ，旨在通过教育链与产业链的深度融合，共同培养更多适应未来出行时代的人才！ 经纬恒润融合二十多年的行业经验，将实际的工程应用、项目需求引入到产教融合中，打破院校与企业之间的界限，做到所学即所用，毕业即就业。 方案特点 经纬恒润产教融合解决方案，聚焦于师资培训，课程开发（改制），软硬件实操工具内容，与院校合作共同打造人才培养基地，科研基地。 · 师资培训专业化 我们深知优秀的师资队伍是人才培养的关键。因此，我们提供系统的师资培训项目，包括智能网联汽车的前沿技术、教学方法、实践经验等方面的培训，确保教师团队具备高水平的教学和科研能力。 · 课程开发（改制）定制化 我们与院校紧密合作，根据行业需求和人才培养目标，共同开发（改制）智能网联汽车相关课程。课程内容紧密结合实际应用，注重理论与实践相结合，确保学生所学知识与行业需求相匹配。 · 软硬件实操工具内容丰富 为了提高学生的实践能力和动手能力，我们提供丰富的软硬件实操工具和内容。学生将有机会在模拟真实环境的实训平台上进行操作和实践，加深对智能网联汽车技术的理解和掌握。 · 合作共建人才培养基地与科研基地 我们与院校共同建设人才培养基地和科研基地，为学生提供实践和研究场所。在基地中，学生可以参与科研项目和实践活动，与业界专家和企业工程师进行交流和合作，拓宽视野和增强实践能力。 · 项目驱动式教学 我们注重项目驱动式的教学方法，将实际工程项目引入到教学中。学生将参与项目的需求分析、设计、实现等各个环节，通过项目的实施和完成，提高学生的团队协作能力和解决实际问题的能力。 产品总览 经纬恒润 以智能网联汽车行业技术需求、人才需求、市场需求为导向，推出了面向各级高校的教学科研教具、科研平台及服务。产教融合解决方案的各项内容，均可依托于如下实际工程应用中的相关软硬件平台，达到院校和企业之间的深度绑定与合作。 汽车电子电气架构（总线）开发教具、科研平台 车电子控制系统、复杂算法开发教具、科研平台 汽车电子基于模型的仿真测试验证教具、科研平台 汽车电子开发全栈工具链 目前，经纬恒润面向各级高校的教学科研教具、科研平台及服务包括如下内容： ARP（高级别快速原型） ■ 电子控制系统开发 - 通用电子系统开发平台— ControlBase - 整车控制器开发平台— VCU开发套件 - 电池管理系统开发平台—BMS开发套件 - 电机控制器开发平台— MCU开发套件 - 智驾控制器开发平台— ADU开发套件 TestBase（通用研发测试平台） ■网络测试产品 - 网络测试（CAN/CANFD、LIN、Ethernet）产品— NAT - 网络测试（CAN/CANFD、LIN、以太网Ethernet）桌面级产品— DESKNAT ■基于模型的仿真测试产品 - ECU硬件在环仿真测试产品— VVE - ECU硬件在环仿桌面级产品— DESKHIL TestBase（通用研发测试平台）INTEWORK（协同开发软件） ■ Test - 通用自动化测试软件— TAE - 试验管理软件— TCS ■ Vehicle Bus - 车载总线监控分析及仿真工具— VBA - 车载总线通信数据库开发工具— VDE ■ Advance Driver - 智能驾驶场景采集感知测评软件— ARS - 车辆动力学仿真软件— ModelBase 了解更多： 请致电 010-64840808转6117或发邮件至market_dept@hirain.com（联系时请说明来自面包房社区）

作者介绍 近期，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部五部委联合发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，提出将建成一批架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠的城市级应用试点项目，进而推动智能网联汽车产业的快速发展。 01 智能网联技术 智能网联，又叫做“车联网”、“车路协同”、“车路云一体化”，它采用无线通信技术将车辆与外部环境、其他车辆、云端服务器等进行连接和交互；利用车载设备、车载传感器、无线通信模块等技术，实现车辆与车辆（V2V）、车辆与基础设施（V2I）、车辆与云端（V2C）等之间的实时数据交换和通信。 在实际应用方面，车联网可以通过车辆与云端之间的数据交互和实时通信，实现交通拥堵预测、智能导航、远程诊断等功能，为用户提供更安全、便捷和舒适的出行体验；也可以通过与城市基础设施的融合，为城市提供更精确的交通数据，帮助城市规划和管理部门优化交通流动，提升城市的智能化水平。 02 建设智能化路侧基础设施 通知提出，“实现试点区域5G通信网络全覆盖，部署LTE-V2X直连通信路侧单元（RSU）等在内的C-V2X基础设施。开展交通信号机和交通标志标识等联网改造，实现联网率90%以上。重点路口和路段同步部署路侧感知设备和边缘计算系统（MEC），实现与城市级平台互联互通，探索建立多杆合一、多感合一等发展模式。” RSU作为C-V2X通信的关键节点，其部署将促进C-V2X技术在实际应用中的成熟和标准化。RSU的部署可以提供实时的交通信息和警示，帮助驾驶员和车辆做出更加明智的决策，从而提高交通安全性。此外，RSU的联网改造还有助于交通信号机的优化控制，提高交通流动效率，减少交通拥堵。这将为城市交通管理和用户提供更好的服务和体验。 德思特第四代V2X路侧单元RSU TS - ITS - RS4 德思特路侧单元专为协同智能交通系统（C-ITS）部署而设计，是具有边缘计算功能的V2X通信路侧应用解决方案。 将高性能应用CPU与实时V2X软件堆栈以及无线电接口相结合，并能够与周围的传感器进行连接集成。它采用IP66/IP67外壳和工业级设计为设备运营商提供了增强的安全解决方案，让交通管理中心与其他交通信号机和交通标志标识系统和感知设备进行集成和协同变得更加高效和安全。 德思特第四代V2X路侧单元RSU TS - ITS - RS4 · 支持边缘计算 · 保障行人安全 · 支持与现有的智能交通系统传感器进行集成融合 · 具备互操作性 · 通过耐用的设计将 TCO降至最低 · 低风险高可靠性 · 支持不同的通信技术（DSRC / ETSI-G5， C-V2X） · 降低部署成本 03 提升车载终端装配率 通知提出：“分类施策逐步提升车端联网率，试点运行车辆100%安装C-V2X车载终端和车辆数字身份证书载体；鼓励对城市公交车、公务车、出租车等公共领域存量车进行C-V2X车载终端搭载改造，新车车载终端搭载率达50%；鼓励试点城市内新销售具备L2级及以上自动驾驶功能的量产车辆搭载C-V2X车载终端；支持车载终端与城市级平台互联互通。” 可以预见，OBU将在公共交通、出租车和自动驾驶等领域发挥更广泛的作用，同时也对OBU的性能提出了更高的要求，不仅具备稳定可靠的通信能力、高精度的定位能力，以及与其他车辆和基础设施的互联互通能力，而且更需要强大安全的信息保障。 德思特第四代V2X车载终端OBU TS-V2X-OB4 该车载单元搭载V2X软件堆栈可实现轻松的售前/售后集成，提供内置的防篡改硬件安全模块、CAN、高频V2X以及轻松的HMI集成。通过结合汽车级设计、高性能应用CPU和双模V2X（DSRC/C-V2X）性能的优势，提供专业、全面且面向未来的解决方案。 德思特第四代V2X车载终端OBU TS-V2X-OB4 · 面向未来的接口（CAN-FD、USB、GPIO、WiFi/BT5/BLE) · 通过紧急车辆优先（EVP）实现更高效的紧急响应 · 支持先进的连接方式（DSRC/ETSI-G5/C-V2X/LTE-V2X） · 支持SCMS和PKI · 轻松集成 · 通用平台 · 碰撞预防警告 · 小巧耐用的设计 · 非常适合车队使用 · 面向未来的设置 · 安全、可靠且防篡改 五部委联合发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，无疑展示了国家高度重视智能网联汽车技术的发展，不仅将加速智能网联汽车的研发和商业化进程，而且将大力推动交通运输系统的智能化升级。 我们可以期待通过智能网联技术，将车辆与道路、交通设施等各种资源实现互联互通。未来的道路交通在智能网联技术的支持下，效率和安全性都有了质的提升，交通事故的发生率逐渐减少，交通拥堵问题也能得到很好的改善。 关于德思特 德思特 是原虹科测试测量事业部孵化出来的独立公司，基于超过10年的业务沉淀，德思特公司专注提供电子测试/测量解决方案。主要业务范围涵盖：汽车电子仿真及测试、射频微波及无线通信测试、无线频谱监测与规划、无线通信（包括智能网联汽车无线通信、轨道交通、卫星通信、室内无线通信）、半导体测试、PNT解决方案、大物理和光电测试等。 核心成员具有9年以上的测试测量、无线通信及其他相关行业资历；技术团队获得世界五百强PNT解决方案合作伙伴Safran的GNSS技术及信号仿真和软件Skydel培训认证证书、航空航天测试和测量合作伙伴Marvin Test 的自动化测试软件ATEasy培训认证证书。 德思特研发部，核心成员获得国际项目管理师PMP认证资质，并具备LabVIEW、python等多种编程语言能力，优势能力集中于：HIL测试，半导体测试，EOL测试和质量检测等多种系统研发集成，拥有10多个实用新型和专利授权。 围绕汽车电子、射频微波、通信、航空航天等行业提供专业可靠的解决方案，现有客户包括华为、德赛西威、蔚来汽车、理想汽车、航天科工集团、清华大学、北京航空航天大学、中电科集团等。 此外，我们还是中国无线电协会、中国通信企业协会、雷达行业协会、RIS智能超表面技术协会等行业协会的会员。

时间 : 11月1 8 日-2 7 日（整车馆） 11月1 7 日-2 1 日（零部件 、未来汽车科技、商用车 馆） 地点 : 中国进出口商品交易会琶洲展馆A B区 （广州市海珠区新港东阅江中路380号） 批准单位：中华人民共和国商务部 支持单位：广州市人民政府 广东省经济和信息化委员会 主办单位：中国汽车 工业 协会 中国国际 贸易 促进委员会汽车行业分会 中国对外贸易中心 中国 机械 工业联合会 招商单位：广东寰球国际会展有限公司 展会介绍 2021年11月28日，第十九届广州国际汽车展览会（下称“广州汽车展”）圆满落下帷幕。在全球疫情持续不断及各大国际车展接连取消或者延期的背景下，广州汽车展成为了全世界范围内 连续两年如期举办的国际A级车展。本届广州汽车展在国内外企业的倾情参与下，在社会各界的大力支持下取得了圆满成功。历时十天的展会共吸引到观众78.5万人次。车展期间共举办92场新闻发布会，9418名记者参与报道了展会盛况，其中包括全球各大新闻机构的驻华记者。 作为全球 * 大汽车市场上的年度收官之作、“中国汽车市场发展风向标”展会的广州汽车展，吸引到了来自全球车企和汽车媒体的目光。以“新科技、新生活”为主题，广州汽车展持续向业界传递新理念，向市场展示新产品，为中国汽车产业启迪新方向。 中国品牌迎来高光时刻 本届广州汽车展上发布的54台全球首发车中，中国品牌全球首发车高达47台；展出的28台概念车中，中国品牌展车19台；在展出的241台新 能源 车中，中国品牌更是高达153台。中国汽车工业经过了数十年的筚路蓝缕、披荆斩棘，中国品牌从以市场换技术到以技术造市场，从借鉴追赶到创新引领，在本届广州汽车展上迎来了高光时刻。在品牌战略方面，中国车企纷纷推出高端豪华品牌，上行进攻高端市场；在产品规划方面，中国品牌以质促量，不断下放前沿车辆技术，持续提升产品力。坐拥主场优势的中国车企，携全系列产品高规格参展广州汽车展，在全球首发车、概念车、新能源车三项具有重要代表意义的数据上，中国车企展现出了前所未有的巨大优势，在中国这个世界上体量 * 大、竞争 * 激烈的汽车竞技场中大放异彩。 新能源车从概念走向普及 本届广州汽车展共展出车辆1020台，其中国内外参展车企共展出新能源车241台，占全部展车总数的23.6%，与上一届展出的142台新能源车相比，增长了69.7%。在本届展会上，新能源车造车新势力企业，在经过数年的技术积累和市场开发后，大举推出全新车型，持续丰富产品线；跨国车企则谋定而动，纷纷将技术积累转化为市场产品，推出新能源车系列车型；中国品牌则不断创新上行，以全新的品牌和产品抢占市场。十月份 * 新统计数据显示，新能源车产销继续刷新记录，分别达到39.7万辆和38.3万辆，同比增长1.3倍。1-10月，新能源车产销分别完成256.6万辆和254.2万辆，同比均增长1.8倍。新能源车市场渗透率继续维持历史高位，达到16.4%。新能源车及配套充电技术产品在本届广州汽车展上受到行业的高度关注，以纯电驱动为主流，插电式及增程式混合动力与燃料电池动力为辅助的“三驾马车”将成为中国乃至全球汽车产业转型升级的新动力。 智能网联产业链逐渐成型 （未来汽车科技馆） 在本届广州汽车展上，全球车企齐聚羊城，展示世界汽车工业的创新发展成果，全面展现汽车与5G技术、移动互联、人工智能、大数据、云计算等前沿科技的深度融合。整车企业纷纷推出了装载固态激光雷达、超高清摄像头、毫米波雷达、长距超声波传感器等智能网联装备的车型。各大展台上也展出了包括智能座舱、智能汽车操作系统、自动驾驶解决方案、视觉交互、人脸识别、语音人工智能、实景抬头显示、智能穿戴设备互联等前沿车辆技术。在户外场地上，如祺出行将集智能网联技术之大成的自动驾驶车辆带到了现场供观众进行实乘体验。自动驾驶车辆的落地上路，标志着围绕自动驾驶的智能网联产业链正在逐渐形成，智能网联产品已然进入了全面发展的新阶段，新的变革时代将再次拉开帷幕。 场景式互动体验成为展览新模式 随着我国经济发展模式进入新时代，各行各业都进入了转型升级的发展轨道。广州汽车展紧贴时代新趋势，不断创新展览模式。在本届展会上，参展企业纷纷创新展示形式，在展品设计方面，贴合市场潮流，推出动漫、游戏、机甲、运动、梦幻、童趣等个性化主题产品，更有企业将战斗机带到了展会现场；在展示方式方面，打造宇宙空间站、户外露营、 电子 竞技、公路旅行、轻奢 休闲 、怀旧复古、潮玩小店等时尚生活场景，为观众带来沉浸式的观展体验。丰富多彩的同期活动也让广州汽车展成为了年度 * 盛大的汽车嘉年华，更是一个大型汽车主题公园。 助力国际消费中心城市建设 在“十四五”时期加快构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进新发展格局的大背景下，广州作为 一个非直辖城市，于今年七月入选中国首批国际消费中心城市，充分突显广州作为“千年商都”，在促进国内经济发展、国际文化交流方面的重要作用和政治地位。汽车产业作为我国支柱产业，在新时代既肩负着科技创新及应用的桥头堡作用，又担负着提振消费促进经济发展的重要使命。从本届车展超预期的观众人数上可以看出，作为中国三大国际车展的广州汽车展，已然成为助力中国消费中心城市建设的重要平台。 第二十届广州国际汽车展览会将于2022年11月18日至27日（11月18日为媒体日）在广交会展馆举办，我们期待与业界共同见证新时代，创造新辉煌。 展会规划 （一） 整车： A区全部13个展厅 ，集中 展示 国内外汽车厂商 ， 充分展现 汽车 领域新技术、产品、服务和商业模式 ， 向行业传递新理念，向市场展示新模式，为汽车加持新科技，为大众打造新生活 。 （二） 新能源及氢能源汽车： B区 ，集中展示智能 汽车、新能源汽车，造车新势力、氢能源汽车系列品牌、技术及关键零部、充电基础设施、燃料电池、新材料等相关行业生态圈 （三） 智能网联汽车： B区，集中展示时下热的汽车黑科技， 智能网联汽车技术、 车联网技术、智慧出行、 无人驾驶， 车载 AI智能系统 ， 传感技术、动态地图技术、汽车导航技术、设计开发解决方案、测试解决方案、无人驾驶汽车等 ， 为大众展示未来科技的无限可能 。 （四） 人工智能与汽车科技： B区，集中飞行车、无人飞行及的技术，科研院校、机构、初创公司等， 加强人机互动、机器人指引与服务 ， 在数字经济、智慧城市 、 等方面取得辉煌成就和未来发展构想 （五） 汽车零部件：B区，集中展示汽车关键零部件、轮胎轮毂、零部件加工技术及设备、测试测量技术、汽车模具及相关配套、汽车电子、汽车轻量化等联袂呈现，丰富及差异化的汽车零配件及相关产品。全*优化 产品分类及展馆布局，提升与会者的参观效率及观 展体验。持续关注汽车零部件、整车独立售后等热点，引领行业加速变革。 （六） 元宇宙与汽车： 【展会范围】 一、 各类乘用车、商务车、新 能源汽车 、特种车等； 二、 各类电池、电机、电控等汽车新能源技术及产品等； 三、 智能网联等技术及产品等； 四、 设计及新概念产品等； 五、 汽车零部件、总成、模块及系统等； 六、 汽车制造设备， 工艺 装备等； 七、 检测、测试、实验仪器和设备等； 八、 计算机开发设计系统及应用技术等； 九、 汽车 工业环保 技术与产品等； 十、 各种汽车用品、装饰件等； 十一、汽车维修设备等； 十二、推广应用示范展示等 咨询请致电：020-2982 6558 E-mail:topair@topairexpo.com

一、前言 2017年9月18日，中国智能网联汽车产业创新联盟携手重庆长安汽车、通用汽车、清华大学等单位发布了我国第一部V2X应用层团体标准：《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准 T/CSAE 53-2017》，该标准的发布填补了我国V2X应用层标准的空白。 2020年12月31日，中国智能网联汽车产业创新联盟联合星云互联、重庆长安汽车、通用汽车等单位对2017年的标准进行了完善，推出《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段）T/CSAE 53－2020》（以下简称DAY1）标准代替了T/CSAE 53－2017标准。与此同时，中国智能网联汽车产业创新联盟也联同星云互联科技、电信科学技术研究院、华为技术有限公司等单位推出了V2X第二阶段标准：《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）》（以下简称DAY2标准），在第一阶段标准基础之上丰富了应用层场景。 北汇信息作为蜂窝车联（C-V2X）工作组成员，2019年进入C-V2X市场后，深耕C-V2X测试领域，已为数十家企业交付了成套的C-V2X测试台架及测试服务，包括国内多家汽车整车厂、零部件企业以及检测机构。 1.1 在DAY1标准中对合作式智能运输系统车用通信系统进行了描述 合作式智能运输系统车用通信系统，旨在通过智能运输系统各子系统之间的信息交互，实现道路安全、通行效率、信息服务等各类应用。为此，不同厂商车辆之间，以及这些车辆与其所能到达的区域范围内的道路基础设施之间，必须实现互联互通。 以车用通讯系统中的车载单元（ OBU On-Board Unit）为例，车载设备通常包括了如下图所示的子系统： 图1合作式智能运输系统车用通信系统车载设备构成示意图 无线电通信子系统：接收和发送空中信号。一个车载设备里可以装配一个或者多个无线电通信子系统； 定位系统：该子系统通常包含全球导航卫星系统（GNSS, Global Navigation Satellite System）接收器，用以提供车辆的位置、方向、速度和时间等信息。该子系统可以通过车速信号、惯性测量单元、差分定位系统等技术来实现增强定位； 车载设备处理单元：运行程序以生成需要发送的空中信号，以及处理接收的空中信号； 天线：实现射频信号的接收和发送。 车载设备通过接口与应用电子控制单元相连，在应用电子控制单元中运行程序实现车用通信系统的应用，并通过人机交互界面（HMI, Human Machine Interface）来实现对驾驶员的提醒，包括图像、声音、振动等方式。 1.2 标准对应用范围进行了圈定 基于国际标准化组织（ISO）指定的通讯系统七层参考模型，及欧美正在制定的车用通讯系统构架，车用通信系统通常可以分为系统应用、应用层、传输层、网络层、数据链路层和物理层。DAY1标准着重关注了应用层及应用层与上下相邻两层的数据交互接口，如图2所示。应用层协议主要包括消息集和消息集内的数据帧与数据元素，以及消息的数据结构和编码方式。DAY1标准通过对道路安全、通行效率和信息服务等基础应用的分析，定义在实现各种应用时，本车与其他车辆、道路交通设施及其他交通参与者之间的信息交互内容、交互协议与接口等。 图2 标准范围示意图 二、车用通信系统基础应用 2.1 DAY1 应用场景 DAY1标准选择了安全、效率、信息服务三个方面覆盖了17个应用场景，包括前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、异常车辆提醒、绿波车速引导、前方拥堵提醒、汽车近场支付等。如表1： 表1：DAY1应用列表 DAY1标准在应用定义、主要场景、系统基本原理、通信方式、基本性能要求和数据交互需求6个方面对17个场景进行定义的同时，也根据应用对通信频率和时延的不同需求将17个一期应用分为了两大类： 一是高时延（＞100 ms）、低频率（＜10 Hz）的应用，可通过4G蜂窝通信技术实现； 二是低时延（≤100 ms）、高频率（≥10 Hz）的应用，需要LTE-V2X、DSRC或5G通信技术的支持才能实现。 通过对比DAY1阶段的CSAE53-2017和CSAE53-2020两个版本需求，我们不难发现，相较于CSAE53-2017标准，CSAE53-2020对定位精度提出了更高要求，如表2所示： 表2 一期应用按通讯需求分类表 除前方拥堵提醒定位精度保持5m、智能汽车近场支付定位精度取消外，其余应用都将定位精度由5m提升到了1.5m，这对GNSS定位精度提出了更高的要求。 2.2 DAY2 应用场景 DAY2标准基于DAY1标准，选择面向安全、效率、信息服务、交通管理、高级智能驾驶等领域，定义了12个典型应用，其中包括感知数据共享、协作式变道、协作式车辆汇入等应用，如表3： 表3DAY2应用列表 DAY2标准也在应用定义、预期效果、主要场景、系统基本原理、通信方式、基本性能要求和数据交互需求7个方面，对12个第二阶段应用场景分别进行描述。 对比DAY1和DAY2标准，我们不难发现，DAY1标准的应用场景更多关注的是单车在车路协同环境下的预警功能实现，而在DAY2阶段，更多的场景则聚焦到了车路协作、交通控制管理等方面。笔者从场景分类维度对DAY1和DAY2中的场景进行了区分，如表4： 表4 中国标准V2X通讯应用场景 由表4我们可以看到，DAY2标准中，对盲区预警/变道预警、弱势交通参与者碰撞预警、紧急车辆提醒三个场景进行了更为深入的研讨。在对应的安全分类中加入了感知数据共享、协作式车辆汇入、协作式交叉口通行应用场景，在效率分类中新加入了道路收费服务、动态车道管理、协作式车辆汇入及协作式交叉口同行场景，在信息服务分类中加入了差分数据服务、场站路径引导服务、道路收费服务应用场景。同时也新增加了交通管理及高级智能驾驶两个分类，在交通管理分类中新增了动态车道管理及浮动车数据采集应用场景，在高级智能驾驶分类新增了协作式车辆编队管理应用场景。 值得关注的是，DAY2标准更聚焦于“协作”上，DAY2标准中对于车辆的命名由DAY1标准中的HV(Host Vehicle)和RV(Remote Vehicle)变为了EV1(Equipped Vehicle 1)，EV-2（Equipped Vehicle 2），这也意味着标准由DAY1阶段的关注自车“权益”转向了DAY2阶段的关注交通参与者的“权益”，也佐证了笔者DAY2标准更聚焦于“协作”的观点。 本文以DAY1中的盲区预警/变道预警场景和DAY2中的协作式变道场景为例说明。 盲区预警/变道预警和协作式变道两个场景共同关注点及预期效果都在于两辆车之间如何安全的进行变道，以消除驾驶盲区所带来的驾驶风险。图3、4、5分别是DAY1的变道预警场景和DAY2的协作式变道场景，展示了一辆车（盲区预警/变道预警场景中为HV，协作式变道场景中为EV-1）在行驶过程中意图变道，另一辆车(盲区预警/变道预警场景中为RV，协作式变道场景中为EV-2)在该过程中存在安全风险，以期避免风险产生的过程。不同的是盲区预警/变道预警场景的预期目的是HV 驾驶员收到预警后，能有足够时间采取措施，避免与相邻车道上的 RV发生碰撞。而协作式变道场景的预期目的则是相关车辆（EV-2）接收到 EV-1 变道意图信息，结合自身行驶状态与周围环境信息做出判断，采取减速让道或加速通过驾驶行为。 图3 DAY1盲区预警/变道预警场景 图4 DAY2协作式变道场景EV-2加速通过 图5 DAY2协作式变道场景EV-2减速让行 在盲区预警/变道预警场景中关注的是HV的行驶安全及状态，而在协作式变道场景更多关注的是协作车辆之间的协作行为。 三、应用层交互数据集 CSAE应用层标准遵循“消息集-数据帧-数据元素”三层嵌套结构规则对应用层数据集进行制定；采用了ASN.1抽象语法进行定义，实现了跨平台和不同编程语言的兼容；考虑到射频性能，数据集交互的编解码方式遵循非对齐压缩编码规则UPER（Unaligned Packet Encoding Rules），有效压缩空口通信数据包的大小。 在DAY1标准中定义了基础的BSM、SPAT、RSI、MAP、RSM五大类消息，如图6。DAY2 在DAY1基础上对MAP、RSI消息进行了拓展之外，也新提出了PAM、PSM、RSC等新的消息体，如图7。 图6 DAY1中的应用层交互数据集 图7 DAY2中的应用层交互数据集 四、总结 DAY1标准、DAY2标准的推出对中国V2X通信标准的建立和深化有着重要意义，对车用通信系统应用场景开发、验证及商用起到了极大的推动作用。 北汇信息作为蜂窝车联（C-V2X）工作组成员，2020年也参与到了由中国智能网联汽车产业创新联盟、IMT-2020（5G）推进组C-V2X工作组、中国汽车工程学会等单位承办的“C-V2X新四跨暨大规模先导应用示范活动“中，如图8。 图8 北汇信息在“C-V2X新四跨暨大规模先导应用示范活动“ 北汇信息专注于汽车电子，深耕C-V2X测试，提供专业多元化的C-V2X测试系统搭建及测试咨询服务。 本次为大家简单介绍了中国V2X通讯标准应用层标准，后续将会为大家带来更多的基于C-V2X测试的相关内容。同时也欢迎垂询和沟通，共同探讨。 注：本文图片素材源于CSAE 53-2017合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准、CSAE 53-2020 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段）、CSAE 157-2020 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）