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上一堂课已经有给大家介绍关于 CANdelaStudio创建CDD文件 的部分分享，本堂课我们将继续上次的内容给大家分享CDD文件的创建。 一、Sessions & Security Access编辑介绍 1. Sessions (0x10) 0x10服务包含3个常用的子功能，0x01 Default默认会话，0x02 Programming编程会话，0x03 Extended扩展会话。为什么设计三个会话模式呢？因为权限问题。默认会话权限最小，可操作的服务少；扩展模式通常用于解锁高权限诊断服务，例如写入数据/参数；编程模式用于解锁bootloader相关的诊断服务，即程序烧录。 上图为会话模式的一个跳转关系式： a. 控制器上电会处于默认会话模式 b. 在默认会话模式下收到默认会话服务的请求 c. 在默认会话模式下收到非默认会话服务的请求，会话模式进入编程或者扩展模式 d. 在非默认会话模式下收到默认会话服务的请求，或者S3时间超时自动跳回默认会话模式 e. 在扩展会话模式下收到编程会话服务的请求或者编程会话模式下收到编程会话服务的请求 f. 在编程会话模式下收到扩展会话服务的请求或者扩展会话模式下收到扩展会话服务的请求 需要注意的是如果S3时间内没有收到任何诊断请求，但是又想ECU保持在当前会话模式，这个时候可以周期性的发送0x3E服务，告诉ECU诊断仪在线，不要实现会话模式跳转，0x3E服务是周期性发送的，来时刻刷新S3时间值。 在CANdelaStudio中如何新建一个会话模式？ 步骤一：选择New Session新建一个会话模式 步骤二：编辑参数 步骤三：选择新的会话模式支持的服务和设置解锁机制 步骤四：完成会话模式的新建 新建完成后，在Sessions和State Groups下可以看到新建的会话模式 Editing下，可以对会话跳转模式进行编辑，里面定义诊断数据库所有的诊断服务。根据诊断需求定义，服务在某个会话模式下执行，支持的话表示“yes”，在该会话模式下不能支持的表示“No”。针对Default、Programming、Extended，这些表示执行了诊断服务后，对会话模式有变化的，需要设置为相应的会话模式。 Statediagram下查看整个会话模式跳转示意图（首次使用CANdelaStudio需要根据提示去下载插件）： 2. Security Access (0x27) Security Access就是安全访问，通过采用种子与密钥的方式为ECU提供了一种保护机制，针对一些服务进行访问限制来保护数据。 安全访问过程如下图所示： 如果需要新建安全等级，在CDD文件中也是可以的： 步骤一：选择New Security Level新建一个安全等级 步骤二：请求种子服务参数编辑 步骤三：发送密钥参数编辑 步骤四：安全访问数据记录参数编辑 步骤五：完成安全等级的新建 新建完成后，在Security Access和State Groups下可以看到新建的安全等级 Editing下进行编辑。针对诊断服务，如果在锁定或者解锁状态下执行，支持的话表示“Yes”，不支持的话表示“No”。针对Lock、Unlock这些表示执行了诊断服务后，导致控制器安全访问状态改变的，需要设置为相应的状态。 Statediagram下查看安全访问的示意图： 二、NRC码编辑 下图显示CDDT模板里面自带的NRC码 如果NRC码不能满足需求，可以新建NRC码 针对单个的服务去编辑NRC码： 步骤一：在服务下把“Show NegativeResponses”勾上 步骤二：在“Negative Response”页面编辑支持的NRC码 经过我们CDD创建速成班课堂的两次讲解，我想大家都清楚了如何去创建CDD文件了，这里再给大家总结一下： CANdelaStudio可以基于CDDT模板生成诊断数据库CDD文件，统一诊断数据源、提高数据库编辑的效率。支持多种总线通信接口，如CAN/CAN FD、DoIP、K-Line、FlexRay。可以编辑诊断服务和诊断响应格式、DTC、DID等，可设定服务间的（会话模式、安全访问）依赖关系，支持状态机显示。生成的CDD文件可以导入其他Vector工具CANoe、CANape、Indigo等软件中进行诊断手动测试；也可以导入CANoe.DiVa生成自动化诊断测试用例，最终在CANoe中导入CANoe.DiVa生成的测试用例进行自动化测试。 VectorInformatik公司是全球领先的分布式系统设计开发工具、网络节点测试验证工具和嵌入式软件组件提供商，为汽车总线网络的设计、建模、仿真、分析、测试以及ECU的开发、测试、标定和诊断等过程提供一系列强有力的软硬件工具和组件，支持CAN、LIN、MOST、FlexRay、以太网、SAE J1939、OSEK和AUTOSAR等多种总线系统、协议和标准。在全球范围内，来自汽车、商用车、工程机械和控制工程领域的客户都在应用Vector提供的解决方案和产品。 北汇信息作为Vector中国的合作伙伴，不仅提供相应的工具和技术支持服务及培训，还针对不同的应用提供相应的解决方案，助力中国客户的研发效率提升。欢迎联系北汇信息，为您答疑解惑！ 注：文中部分图片来源于Vector。

每一辆车都有很多功能，比如智能驾驶功能、娱乐域功能。但是无论怎么发展，我们车辆传统的诊断功能都是必须要有的，而且是十分重要的。那么什么是车辆诊断呢，简单来说就是在通过诊断服务一问一答的方式，获取车辆内部的参数信息。 车辆诊断过程： 在我们整个汽车开发、测试、生产、售后服务过程中，都需要用到车辆诊断功能。但是这些都是由不同公司或者不同部门完成的，那么在各个阶段我们就需要统一诊断数据库，去保证整个流程中诊断需求的一致性和诊断数据的复用性。诊断数据库需要具备机器（如软件）可读的特性，从而使诊断自动化测试和诊断协议栈自动生成成为可能。诊断数据库平台还需要具备良好的交互性，便于不同格式的诊断数据库的交互和转换。 这里就给大家开一个速成班，让大家了解Vector诊断产品链CANdelaStudio工具，是如何生成诊断数据库文件，保持诊断规范的一致性。 一、CANdelaStudio简介 1.CANdelaStudio 诊断规范定义 如上图所示，就是一个典型的V-L模型，从前期开发到售后阶段，以ECU的诊断数据库（对应于ECU的诊断需求）为核心。在开发阶段根据ECU诊断数据库，进行ECU诊断协议栈的实现。测试阶段根据ECU诊断数据库，生成诊断测试规范和测试用例。生产阶段，根据ECU诊断数据库，开发、应用参数化的EOL设备。售后阶段，根据ECU诊断数据库，开发、应用参数化的诊断仪。不同阶段，使用的诊断数据库格式可能不一样，但是所有的诊断数据库都源于同一个数据源。基于机器可读的诊断数据库，实现诊断在开发、测试、生产和售后阶段的需求一致性、数据复用性和诊断设备参数化。 CANdelaStudio用于定义ECU的诊断需求，支持用户创建和编辑车辆ECU诊断需求，生成诊断数据库文件（CDD），实现我们诊断需求的一致性。 安装CANdelaStudio软件后，会自带CDDT模板，CDD文件是由CDDT模板文件生成，生成的CDD文件也可以导入不同软件中。比如基于AUTOSAR体系，CDD文件可以导入到达芬奇软件中，生成MICROSAR Diag部分的代码；CDD文件可以导入其他Vector软件中（CANoe、CANape、Indigo等），进行诊断的手动测试；还可以导入CANoe.DiVa软件中生成诊断自动化测试用例，最终在CANoe中导入CANoe.DiVa生成的测试用例进行自动化测试。 刚才说了CDD文件是由CDDT文件生成而来，那么它们之间到底有什么区别呢？CDDT文件就是CDD的模板文件。当CDD文件生成后，我们需要明确它是由哪个CDDT文件生成 。 ▲CDDT文件：定义宏观-整车级通信参数类型、服务列表、结构、整车通用的会话模式、安全访问、DID等 ▲CDD文件：定义微观-单个控制器级具体的通信参数、具体的服务参数、具体的会话模式、安全访问、DID等 2.CANdelaStudio 版本介绍 ▲CANdelaStudio View：可以查看CDD文件，不能对CDD文件进行编辑 ▲CANdelaStudioStandard：基于CDDT编辑CDD文件，但不可以编辑CDDT文件 ▲CANdelaStudio Pro：支持多语言版本 ▲CANdelaStudio Admin：权限最高版本，可以编辑CDDT文件 查看软件版本 ： 3.CANdelaStudio 中诊断数据和架构介绍 1 ）工程创建方法 ： ▲点击New选择相应的CDDT模板来编辑数据库保存为CDD文件 ▲点击Open，可以打开CDDT文件，编辑保存CDDT文件；或者打开一个CDD文件进行编辑保存。 2 ）CDD文件结构分析 ： Variants ：变体，CDD文件的核心内容，包含一个ECU当中的所有诊断服务数据。在这里出现了Base Variant和Variants，可以简单理解为车型分高中低配，每个配置的车型对应一个Variant。在其他Vector工具（CANoe、Diva等）中导入CDD文件时可以选择相应Variant。 每个Variant下，都需要去选择所支持的类（Supported Classes）： 打开每个类，下面都有不同的服务，比如Sessions类，下面就包含了10会话服务。可以查看支持的子功能和服务相关参数 再打开DID相关的类，可以去勾选是否支持可写 3 ）CDD数据复用性 ： 在CDD里面的数据内容Data Types、Variants、DTC、DID等，可以通过粘贴复制来完成数据复用，从CDD1到CDD2不用重新编辑 服务架构查看： 二、编辑CDD文件工程 1. 创建新工程 1 ）接下来，我们就来通过CDDT文件创建一个新的CDD工程： 2 Revision History： 3 ）ECU信息描述编辑 ： 4 ）选择相关总线接口类型 ： 2. 通信参数编辑 通信参数设置：需要设置请求ID、响应ID、时间参数、波特率等 3.DID 编辑 DID是两个字节的标识符，不同的DID存放的数据格式不一样，比如存放多少字节的十进制数、ASCII码类型数或者线性的数据等。那么在CANdelaStudio里面如何去编辑DID呢？ 首先我们需要去创建DID，一般都是选择在Base Variant里进行创建。 步骤一：新建DID 1.选择DIDs；2.选择New DID；3.编辑ID和名称。 步骤二：新建Data Type 1.选择Data Type；2.选择New；3.选择需要的数据类型；4.编辑参数。 步骤三：DID与Data Type关联 1.选择DIDs，并选择之前创建的DID；2.选择相应的Data Type。 为什么需要Data Type呢，因为读取或者写入的DID数据都是有数据类型的，所以需要进行关联一个Data Type进行解析。常见的Data Type有Raw Value（软硬件版本号）;Text Table（枚举型）;Linear（线性的）。 步骤四：Class类关联 1.选择DID相关的Class类 。 2.如果有需要定义bit的DID，先在关联DataType处选择New Bitfield，然后在关联DataType。 无效值定义 ： 在定义Data Type时，选择Invalid Values，去定义无效值的类型。 激活/取消激活DID ： 针对我们创建的DID，可以选择进行激活或者取消激活 4.DTC 故障码编辑 在创建编辑DTC之前，我们先了解一下CDD里的DTC库 ： 新建DTC ： 1.选择DTC数据库；2.点击新建DTC；3.DTC参数编辑。 DTC 故障码导入/导出 ： 在DTC数据库中，可以将Excle表中的DTC直接导入CANdelaStudio中，也可以将CANdelaStudio中的DTC导出成Excle表格。 将DTC库中的DTC加载到Variant中 ： 在Primary FaultMemory的DTC Table中，右键弹出的窗口中选择Copy& Reference from Available DTCs…，即可将DTC库中的故障码加载至Variant中。 虽然选择Copy和Reference都可以加载DTC，但是如果我们在DTC库中有修改DTC，通过Copy的方式加载的DTC在DTC Table中不会跟着DTC库的修改而自动更新。通过Reference的方式加载的DTC可以自动更新。 0x19 服务设置 ： 设置需要应用的0x19服务 状态掩码设置： 1.根据需求进行Status mask设置；2.设置请求的默认值 DTC 码总览： 在此处所有的DTC会显示出来，可以查看DTC码是否被应用。 5. 快照数据编辑 步骤一：1.定义所有DTC记录的快照数据个数；2.针对所有DTC，设置快照数据读取的DID内容。 步骤二：1.显示所有的DTC，可以单独选择进行编辑；2.可以针对单个DTC选择需要记录快照的DID。 步骤三：显示快照数据的个数，可设置是否支持快照数据。 6. 扩展快照数据编辑 步骤一：1.定义扩展快照数据个数；2.设置扩展快照数据内容。 步骤二：1.显示所有的DTC，可以单独选择进行编辑；2.设置是否支持扩展数据。 本堂课关于CANdelaStudio之CDD文件速成的分享就到这里，请继续关注我们下堂课的分享。 Vector Informatik公司是全球领先的分布式系统设计开发工具、网络节点测试验证工具和嵌入式软件组件提供商，为汽车总线网络的设计、建模、仿真、分析、测试以及ECU的开发、测试、标定和诊断等过程提供一系列强有力的软硬件工具和组件，支持CAN、LIN、MOST、FlexRay、以太网、SAE J1939、OSEK和AUTOSAR等多种总线系统、协议和标准。在全球范围内，来自汽车、商用车、工程机械和控制工程领域的客户都在应用Vector提供的解决方案和产品。 北汇信息作为Vector中国的合作伙伴，不仅提供相应的工具和技术支持服务及培训，还针对不同的应用提供相应的解决方案，助力中国客户的研发效率提升。欢迎联系北汇信息，为您答疑解惑！ 注：图中部分图片来源于Vector