tag 标签: 多旋翼无人机

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  • 热度 30
    2016-5-5 16:50
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    现在一提起无人机,相信大家脑海中蹦出的第一个画面一定是一个四旋翼的形状,仿佛世界上所有的无人机都脱离不了四旋翼的阴影。不过,无人机真的只有四旋翼才靠得住么? 近两天就有外媒报道,美国的研究人员创造出了一款只有一个旋翼的无人飞行器,该无人机采用了非对称的设计,更重要的是,整个无人机唯一可以移动的部件也只有一个螺旋桨。 看了这款无人机,你可能觉得这玩意比竹蜻蜓高端不了多少,最多也就是华强北随处可见的无遥控飞行玩具的水平,但这款单旋翼无人机实际上还是有很高的技术含量,它可以实现时间在空中接受人们的遥控。 这款无人机学名叫单通道旋翼飞行器,是目前,早在几个月前就被发明出来了。该无人机只有一个可动部件——螺旋桨,没有襟翼、没有铰链、没有副翼,甚至没有其他的促动器和任何控制器,整个飞行器只靠一个简单的螺旋桨控制。尽管它机械结构简单,但它的电子大脑非常的发达,其精密程度足够使其能够稳定地在空中任意飞行。 你觉得这东西和一个旋翼的直升机没什么区别? 在无人机领域,最常见飞行器通常被分为固定翼、直升机和多旋翼(在多旋翼之中四轴又属于主流),而这款飞行器则是把多旋翼变成了单旋翼,与直升机还是有很大区别的。 其实早在几年前,直升机和固定翼才是无人机领域的霸主,根本没有多旋翼什么事。然而,随着前几年DJI小精灵Phantom四旋翼一体机的推出打破了这个局面。因Phantom极大地降低了航拍的难度和成本,在市场上反响热烈,成为迄今为止最热销的产品。之后短短两年间,围绕着多旋翼飞行器相关创意、技术就层出不穷,一时间,好像所有的无人机都变成了一个样子。 多旋翼之所以能够比直升机成功,除了操控简单成本较低之外,还有一个主要的原因,就是其机械可靠性较高,这也是多旋翼和直升机最主要的区别之一。 与多旋翼无人机相比,直升机需要有上千个活动的机械连接部件,飞行过程中会产生磨损,导致可靠性下降,这些不稳定因素的排查成本较高不说,还有可能对人体产生伤害。而多旋翼上没有活动部件,它的可靠性基本上取决于无刷电机的可靠性,因此可靠性较高。我们来看一下直升机和多旋翼无人机机械结构的对比便知。 直升机机械结构 多旋翼无人机轴体 明显直升机的结构要比多旋翼无人机可动零件多得多,也复杂的多。 另外,直升机通常需要尾桨和一对朝着相反方向的转子来维持飞行中的平衡,而单旋翼无人机只需要一个旋翼即可,它采用非对称和不平衡的机身设计,以此来保持飞行和可控性。 实际上,几十年前,熟练的飞行员遥控操作的飞行器中,只有两个运动零件——旋翼桨和尾部的方向舵。而这个“单通道旋翼飞行器”则证明了遥控飞行器只需要一个运动部件就够了。 不过,这个“单通道旋翼飞行器”与直升机和四轴无人机相比,它的计算程序国过于简单,也就是说,要让他飞起来,必须要用正确的方式把他放飞出去才行,所以它的成功放飞几率的高低还得看认为操作的熟练度。另外,它的操控灵活度相对较弱,因为他飞起来的时候需要不停的旋转来保持平衡,所以不能完成如航拍等工作任务。 直至现在,大家也不知道这个单轴无人机能够用在什么地方,它只是证明了单轴也可遥控飞行而已。
  • 热度 11
    2015-5-14 10:01
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    AIBOXTIX 多旋翼无人机   品牌:AIBOXTIX  型号:X6  品牌:AIBOXTIX 产地:德国 AIBOXTIX X6是一款新一代垂直起降无人机,具有智能划,自动,安全和多旋翼特性的设计。      特点: 飞行时间:30-45分钟; 2KM 控制范围; 可以装载任何相机或感应器型号 全自动起飞与降落 可手动控制飞机或通过 GPS 动态设置路径点; 自动返航功能; 超高性价比,其中含RGB 相机;可更换其它相机或摄影机 机身重3.4KG, 可载重2KG, 整机重量在4.6KG – 6.6KG;  飞行速度:50KM/H 可承受极限高低温 -20℃ - 40℃   应用于排查暴风雨后损坏程度,以及具体地点; 应用于故障的具体分析与排查;   桥梁巡检   应用于桥梁常规检查, 桥梁损坏调查,例如桥梁生锈,水蚀度,或暴风雨破坏   应用AIBOT X6 已经大规模应用在绿色能源领域,特别是巡检风力发电机部件是否完好,替代高风险,高费用的人工巡检。   风力发电机 巡检   应用AIBOT X6 已经大规模应用在绿色能源领域,特别是巡检风力发电机部件是否完好,替代高风险,高费用的人工巡检。   热红外图像检测系统: 可同时装载双相机系统,应用高分辨率热敏图像。像应用在大规模太阳能发电厂,工业建筑和风力发电系统;    
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  • 所需E币: 3
    时间: 2019-6-3 21:19
    大小: 1.64MB
    上传者: royalark_912907664
    针对面向输电线巡检的多旋翼无人机图像回传数据容易丢失、复杂度较高的问题,文中设计了一种易操作且传输数据安全性高的无人机图像回传系统。在设计无人机硬件模块和飞控系统的基础上,运用LabVIEW编程方法设计了简洁、友好的人机界面,实现了智能终端对飞行器的控制以及数据无线传输。其次,对图像回传系统整体架构和物理实现架构进行设计,提高了系统的实用性。另外,考虑图像数据传输的安全性,对数据传输帧和组包进行设计,并采用基于TCP协议的Socket流程,增强了图像回传系统的稳定性和实用性。文中所设计的图像回传技术平台可以有效适用于不同的环境,为输电线巡检提供了有力的工具。