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新品来袭 势不可挡 备受期待的虹科工业树莓派第四代产品—RevPi Connect 4终于来啦 ！作为全球领先的工业自动化产品，RevPi Connect 4融合了工业树莓派多年技术积累与创新突破，以及现代物联网技术的结晶。无论您是行业领先者、工程师还是智能科技爱好者，RevPi Connect 4都将为您带来前所未有的惊喜。 RevPi Connect 4系列是虹科工业树莓派第一款基于树莓派计算模块 4 (CM4) 的产品 。与之前的版本一样，RevPi Connect 4系列采用模块化设计，具有工业适用性。工业树莓派开源的设计理念结合其集成多功能接口的特点，让该设备适用于各类工业应用， 可以作为纯工业 PC、工业控制器、边缘设备或 IIoT 网关 。根据不同的应用场景，RevPi Connect 4系列还可以作为具有不同设备功能的多个产品变体。 全面升级 性能更强 相较于之前的系列，RevPi Connect 4系列在硬件和软件方面均做了全面升级，亮点如下： 处理器 使用性能更好的 Broadcom BCM2711 处理器，这是一款 64 位四核 ARM Cortex-A72 处理器 RAM 运行内存最高支持8 GB，极大提高了工作性能。作为存储介质，eMMC 内存最高支持 32 GB 以太网接口 升级为两个千兆以太网接口，可提高数据传输速度并减少网络延迟 USB A接口 升级为两个 USB 3.2 Gen1 接口，支持高达 5 Gbit/s 的传输速度，可用于具有运动检测功能的摄像机等应用 实时时钟（RTC） RTC供电方式取消超级电容供电的方式，而是采用集成电池进行供电 WiFi&蓝牙 新增WiFi和蓝牙功能，可通过内置天线连接 WLAN 和蓝牙，或通过SMA 接口外置天线实现更好的接收 HAT EEPROM 用于存储设备信息（如产品类型、序列号和MAC地址） 扩展端口 可通过即插即用方式将 10 个 I/O 扩展模块连接到基础模块上，以往系列只可连接5个I/O扩展模块 操作系统 首次提供并采用定制化 64 位 Raspberry Pi 操作系统，其中包括实时补丁和进程映像等 承袭经典 续写智能 除了以上提到的升级之外，考虑到老用户的使用习惯，RevPi Connect 4系列在设计过程中保留了优秀的功能应用： 硬件接口 RevPi Connect 4系列采用 DIN 导轨外壳，提供1个 RS485 接口、1个micro-HDMI 、1个micro-USB接口和6个 RGB LED，其中5个LED可单独编程和控制，应用过程中能够将这些 LED 用于显示设备状态或发出特定状态信号 PiCtory RevPi Connect 4系列提供网页版硬件配置界面，可通过图形用户界面进行拖拽式配置 Modbus主从站功能 RevPi Connect 4系列默认具有 Modbus RTU 和 Modbus TCP 协议主从站功能，该设备可通过可选的硬件配置和人机界面软件扩展为小型工业控制器 支持多种开发工具 RevPi Connect 4系列能够通过Node-RED、Python 或C 语言等各种编程语言开发个性化应用程序 数据上云 RevPi Connect 4系列支持 MQTT 和 OPC UA 等物联网通讯协议 全新解决方案 助力工业自动化 虹科RevPi Connect 4系列为企业数字化转型和智能制造提供了一种全新的解决方案，推动工业智能化进程。通过更先进、更智能的硬件配置，虹科工业树莓派能够更好地支持边缘计算、人工智能和物联网应用，助力工业企业实现智能化转型，为企业带来更多的市场机遇与竞争优势。

在应用虹科工业树莓派进行项目开发的过程中，我们会应用到各种功能，部分功能看似不起眼，但是在实际应用开发过程中却非常重要。接下来虹科分享几个工业树莓派在应用过程中经常会遇到的几个问题，并分享解决方案，帮助大家快速上手使用虹科工业树莓派： RevPi Flat模块WIFI配置问题 基于CODESYS的串口应用配置问题 FTP服务器安装应用配置问题 一、RevPi Flat模块WIFI配置问题 RevPi Flat模块本身是支持WIFI功能的，但是该模块的WIFI功能开启与常规树莓派的应用不完全一样，无法通过快捷指令进行配置，只能修改底层文件。以下内容将指导如何开启Flat模块的WIFI功能并连接WIFI。 1. 进入命令行窗口 2. 输入以下代码： nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 3. 分别在ssid和psk处添加wifi名称和密码，修改完以后保存退出 4. 断电，拔掉网线，重启即可 二、 基于CODESYS的串口应用配置问题 通过CODESYS的串口或者MODBUS RTU协议读取传感器数据是工业中常见应用，但是工业树莓派底层端口号和CODESYS端口号表示方式不一样，如何配置工业树莓派使其串口映射到CODESYS端口号上是工业树莓派应用CODESYS连接串口设备的关键，以下内容将分享如何实现串口映射。 1. 串口映射设置 a. 编辑/etc/CODESYSControl.cfg； nano /etc/CODESYSControl.cfg b. 在文件末尾添加如下代码： Linux.Devicefile=/dev/ttyUSB c. 重启设备 注意：这样设置以后，串口号映射关系如下： COM Port 1 COM Port 2 COM Port 3 COM Port 4 … 2. 串口号确认 a. 在不插入串口设备的情况，输入如下指令： ls -l | grep -i usb b. 插入串口设备，输入同样指令，对比即可获得串口设备对应的串口号 3. 验证 在CODESYS内添加串口设备，填写相应串口号，登录设备 三、 FTP服务器安装应用问题 文件传输过程中，用户常常会用到FTP服务器，那么如何正确安装和配置FTP服务器呢？虹科干货教程送上！ 1. 直接尝试使用sudo apt-get install vsftpd命令安装，若成功，则切换到root权限然后跳到第7步；否则，继续往下看第2步。 2. 若失败提示找不到包，如下图，则需要换源。 3. sudo su 切换到root权限（后面操作默认有root权限），然后用nano编辑（后面编辑默认用nano） /etc/apt/sources.list 文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代： deb http:// mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn /raspbian/raspbian/ stretch main non-free contrib rpi deb-src http:// mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn /raspbian/raspbian/ stretch main non-free contrib rpi （修改完成后使用的nano指令：【退出】Ctrl+X；【确认保存】Y；【继续】回车键） 4. 编辑 /etc/apt/sources.list.d/raspi.list 文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代： deb http:// mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn /raspberrypi/ stretch main ui 5. 编辑完之后执行apt-get update，速度较慢，具体速度取决于网络环境，若顺利执行则跳到第6步。 6. 若update超时失败或者时间过长，则考虑Ctrl+C终止update，然后进入到 /etc/apt/sources.list.d/ 目录，修改以下两个文件，在每行前面加个#号，临时注释掉，结束后再按需删掉#号： revpi.list teamviewer-revpi.list 然后再次执行apt-get update 7. 重新执行apt-get install vsftpd，并耐心等待。 8. 编辑 /etc/vsftpd.conf ，找到下面一行，把前面的井号去掉。 #write_enable=YES 9. 运行vsftpd，通过以下命令 service vsftpd start 10. 此时打开任意FTP客户端，例如FileZilla，（以下场景为FileZilla测试环境）。 （1）FileZilla下载版本分为客户端版本和服务器版本，此处下载客户端版本，链接： https://filezilla-project.org/download.php?type=client#close （2）输入IP地址、用户名（pi）、密码，点击“快速连接”，即可连上树莓派的FTP服务器。 （3）连接时可能出现以下弹窗，确认即可，FTP传达的文件需要注意按需更改文件权限。 （4）通过FTP上传文件，尽量上传至/home/pi目录，其他目录有权限限制，会导致上传失败。 11. 完成后关闭FTP服务器方法：service vsftpd stop.

一、背景 现如今，能源急缺和环境恶化早已成为全世界人类面临的最大难题。在我国，不断快速发展的经济背后是层出不穷的能源供应困境及自然环境重度污染等问题。节能降耗，绿色环保不再仅仅是一个时代的热门话题，也是实现全人类可持续发展的必经之路。在此背景下， 智慧能源管理系统应运而生，该系统用于管理分散的能源供应，可以根据企业具体情况制定系统的解决方案，更精确、合理地降低企业能耗，从而降低成本、提高效率 。 智慧能源管理系统基本建设包括对水、电、气、冷、热等能源应用情况的管理，以及对现场工作压力、温湿度记录、视觉影像、生物识别技术等主要参数的集中化监测、管理和分散控制。 智慧能源管理系统以地区数据为基本，结合“互联网+大数据”，通过融合多个“能耗单元”，完成实时监控、单耗指标、数据分析、专家评定、能源预测分析等。 二、构建智慧能源管理系统的难点 随着网络化程度的提高与物联网的整合发展，智慧能源管理系统对采用的硬件要求也越来越高。 如何找到一款高标准高性能的硬件成为许多企业推行智慧能源管理系统过程中遇到的首要难题 。 某家能源公司也面临这样的困扰，该公司致力于为市政公用事业、能源供应公司和测量点运营商提供电力产品的IT解决方案。该公司的IT平台ELEMENTS可以为任何规模的分散式能源工厂提供灵活的管理和控制系统。这个IT平台对与其适配的硬件要求较高，需要 集成现场总线、以太网以及数字量/模拟量接口，支持多种电力产品的连接 ，例如光伏系统的逆变器、蓄电设备、数字电表、热电联产厂、电动汽车充电站等。此外，还需 支持通过互联网将数据传输到云端 。一般的数据采集设备难以满足上述要求。在经过长时间的调研后， 该能源公司最终选择了虹科工业树莓派RevPi Compact 。 三、工业树莓派的应用 通过软件开发，该公司将虹科工业树莓派RevPi Compact设计为专属的ElEMENTS网关。ElEMENTS网关通常被安装在配电柜的DIN导轨内，通过Modbus TCP、Modbus RTU、串行接口或IO连接单位内的电力设备，采集对应数据，并通过以太网将数据发送到云平台。 安装虹科工业树莓派RevPi Compact后，能源服务供应商可以便捷地实现数据采集和数据上传的功能，并通过平台上运行的ELEMENTS模块监测和控制所有重要功能。 基于点对点的基础的形成，生产者和消费者之间形成所谓的能源社区并双向受益。 四、总结 工业树莓派RevPi Compact 专门为能源行业设计， 在硬件接口上基本上可以满足工业应用需求，在软件上支持自主开发 ，可以满足各种不同的软件处理需求。当然，除了虹科工业树莓派RevPi Compact之外， 工业树莓派RevPi Core/Connect系列 也同样可以满足该能源公司的需求，并且它们 支持根据需求进行柔性扩展 。

一、前言 Node-RED是一种编程开发工具，用于以新颖有趣的方式将硬件设备、API和在线服务连接在一起。在应用虹科工业树莓派开发的过程中，可以借助Node-RED实现工业物联网应用，降低开发难度。在过去的文章中，我们简单介绍了虹科工业树莓派关于Node-RED的科普知识。接下来，虹科工业物联网团队将持续为大家讲解如何一步步搭建物联网平台。本文为大家带来第一个应用讲解——实现对工业树莓派的状态监测。 二、 节点和控件介绍&应用 1. 节点 所有的节点均可在节点管理处安装 （1） node-red-dashboard 搭建可视化界面必备节点，其中包含16个控件，都是搭建可视化界面必备控件，采用节点内的控件可以快速搭建监测界面。 （2） node-red-node-email 邮件收发节点，用于紧急情况下邮件通知相应负责人。 （3） node-red-contrib-simpletime 时间节点，用于显示系统时间。 2. 控件 节点内包含很多的控件，本文仅介绍搭建状态监测界面时所用到的控件，如对其他控件有兴趣，可以点击相应控件查看介绍： （1） switch & button控件 switch控件和button控件都是按钮，可作为状态监测开关。两者的区别在于button控件每按一次触发一次，效果上等同于电路应用中的轻触开关，会出现自动复位的效果；switch控件则是每按一次则保持状态，效果上等同于电路应用中的自锁开关。 （2） text控件 该控件用于显示系统时间。 （3） gauge控件 gauge控件的主要功能是作为仪表盘，展示数据。在本次应用中，该控件用于展示数据以及充当指示灯。 （4） chart控件 该控件是图表控件，可作为折线图、柱状图，展示数据变化或数据对比。在本次应用中，该控件用于展示数据变化趋势。 （5） notification控件 notification控件的能操作提醒。在本次应用中，该控件用于界面警报。 （6） email控件 email控件的功能是发送邮件。在本次应用中，该控件用于邮件提醒相关负责人。 （7） simpletime控件 simpletime控件的功能获取时间。在本次应用中，该控件用于获取原始时间，通过函数整合，形成完整的系统时间。 （8） funcition控件 funcition控件用于编写函数，对数据进行处理，输出想要的值。在本次应用中，主要通过简单的语句实现数据处理。 三、搭建步骤 1、 处理器温度监测 （1） 开关设置 下拉“Group”选择添加新的group； （2） 仪表盘设置 根据下图进行修改，其中： Group：需选择与switch控件一样的，保证该控件和switch控件处于同一个界面内； Type：该控件提供四种展示方式，可根据需求选择； Label：设置该控件展示的名称 Units：设置单位； Range：设置该控件的最大值和最小值； 注意：Units和Range会随着Type的选择发生变化。 （3） 变化曲线图设置 Group：需选择与switch控件一样的，保证该控件和switch控件处于同一个界面内； Label：设置该控件展示的名称； Type：该控件提供6种展示方式，可根据需求选择； X-axis：设置横坐标展示的范围； Legend：设置曲线的展示方式； 注意：X-axis和Legend会随着Type的选择发生变化。 （4） 效果 2、 指示灯监测（仿真） （1） 状态仿真设置 下拉“Group”选择添加新的group； 添加三组button控件，Label和Payload按照以下规则设置： 运行正常：5 运行异常：10 待机状态：15 （2） 指示灯设置 Group：需选择与switch控件一样的，保证该控件和switch控件处于同一个界面内； Type：该控件提供4种展示方式，可根据需求选择； Label：设置该控件展示的名称； Range：设置仪表盘的范围； Sectors：设置不同区间的数据展示不同的颜色，“运行正常”对应“绿色”，“运行异常”对应“红色”，“待机状态”对应“橙色”； （3） 弹窗警报设置 notification控件设置 Layout：设置弹窗模式，可以根据需求选择； Default action label：设置弹窗按钮； Topic：设置弹窗主题； Name：设置控件名称； function控件设置 添加以下函数： （4）邮件警报设置（2种方法） 邮件控件设置 需要开启邮箱（接收/发送）的IMAP，获取授权码： To：设置接收邮件的邮箱地址 Useried：设置发送邮件的邮箱地址 Password：填写发送邮件的邮箱对应授权码 名称：设置控件名称 条件判断设置（2种方法） change控件 function控件 （5）效果 3、 系统时间设置 （1） simpletime控件设置 （2） function函数控件设置 （3）效果 4. 最终效果 四、状态检测平台 该平台实现的主要功能如下： （1） 显示系统时间； （2） 实时展示虹科工业树莓派处理器的温度值以及温度变化； （3） “待机状态”、“运行正常”、“运行异常”三个按钮仿真虹科工业树莓派在运行过程中的三个状态。按下“运行正常”按钮，仪表盘展示绿色，并且虹科工业树莓派A1、A2指示灯亮绿灯；按下“待机状态”按钮，仪表盘展示绿色，并且虹科工业树莓派A1、A2指示灯亮橙灯；按下“运行异常”按钮，仪表盘展示红色，并且虹科工业树莓派A1、A2指示灯亮红灯； （4） 消息通知，按下“运行异常”按钮，出现弹窗提醒操作员，并发送邮件提醒相关负责人。

前言 在石油开采过程中，对油井进行持续的实时监测有助于实现最佳的经济效益和运营绩效。开采石油的泵通常被安放在地表以下数千英尺的位置，所以需要通过复杂的算法来准确控制和诊断井下泵的运行状态。现有的控制算法可以在垂直井的应用中达到很好的效果。但是，不是所有的油井都是垂直井，还有水平井。对于水平井的监测诊断需要一套比监控垂直井设备更复杂、更精确的解决方案。 一、解决方案 某家能源公司发现了这个问题，并改进现有的诊断技术，彻底改变了可用于水平井的诊断技术。利用这项技术，杆式泵送井的井下状况可以在边缘端进行实时计算。此外，还可以计算出液面、泵进气压力、动态杆件应力、泵溢流、产气、齿轮箱扭矩和乳化液产量等参数。 二、 工业树莓派应用情况 这家能源公司对于诊断技术的要求较高： （1）需要用到一个能够实现复杂算法的平台，支持基于高级编程语言进行开发编写 （2）支持云端部署，并对设备群进行定期更新 （3）开发平台必须具有工业适用性、耐温性和可追溯性 传统的PLC无法满足上述需求，因此，能够满足这些复杂需求的虹科工业树莓派RevPi Core 3+模块以及模拟量扩展模块RevPi AIO成为了该公司的首选。 该公司将这两个模块都安装在Edge POC改装箱，集成在VFD或启动柜中，利用工业树莓派中的连接性，快速对变频器、科里奥利计和其他仪器进行编程和诊断，简化了远程油田现场的设置和维护。RevPi AIO扩展模块是这个解决方案的关键因素，其集成24位ADC，可以实现快速且可靠的的数据采样。 基于工业树莓派提供的镜像系统，该公司非常容易地实现软件配置和与云端的连接，每个周期产生的数据都会被发送到云端进行存储和分析。现有的称重传感器、位置传感器、油管和套管压力传感器通过AIO模块与虹科工业树莓派连接，PLC通过Modbus TCP与工业树莓派进行通信，并且工业树莓派可以通过Props软件控制整套控制系统。这种基于虹科工业树莓派设计的解决方案已经为许多生产和运营团队带来了数百万美元的增产，极大地提高了运营效率。 三、 总结 工业树莓派支持根据不同的IO点位需求，通过IO模块扩展的方式实现柔性扩展。除此之外，每一个虹科工业树莓派控制器模块支持连接30个Modbus TCP从站设备，尽可能多地满足应用需求。