标签: 高级别智能驾驶

随着无人驾驶在封闭场地和干线道路场景的加速落地，港口作为无人化运营的先行者，其场景的复杂度、特殊性对无人化运营的技术提出了各种挑战。经纬恒润作为 无人驾驶解决方案 提供商，见证了港口在无人化运营方面的尝试及发展，并深度参与其中，先后在日照港、龙拱港、京唐港等重要港口进行相关技术及产品的交付。为了应对港口无人化运营在实质化落地过程的挑战，经纬恒润借助自身在无人驾驶领域的深厚积累与实践，改款升级了新一代重载自动驾驶平板车。 经纬恒润第三代重载自动驾驶平板车 ▎车规级 · 采用车规级技术体系、质量体系、标准及供应链 · 采用车规级车架结构形式及工艺体系，整体全浸没式电泳，满足15年的使用寿命，且拆装、维修便利性较高 · 采用高能量密度电池，具备高安全性、全气候低能耗等特性，且搭载全生命周期状态精准估计、数据全量上传、大数据云平台在线故障诊断、远程电源控制等功能 · 采用扭矩控制模式，通过合理的大小双电机扭矩分配算法，满足动力性经济性要求，且基于扭矩的四驱分配控制可有效减少磨胎情况，增加轮胎及电机使用寿命，实现驱动防滑，提高运行稳定性 · 采用双泵液压转向系统，满足冗余备份和功能安全要求，且通过液压流量分配算法降低液压系统能耗，有效延长整车续航，提高转向系统性能 · 每个车桥左、右轮具备独立的转角测量功能，采用车规级传感器，满足冗余备份和功能安全要求 · 具备前八、后八、全八、斜行、双轴、全轴转向等多种转向模式；斜行模式支持直行、斜行不减速无缝切换，百米斜行姿态偏移在±0.3°以内 · 采用EBS气压制动系统，业界成熟技术及零部件，维保成本低，具有防打滑、防抱死等稳定性控制功能，对突发情况下的行车安全很重要，尤其适于“开放式”的混流交通环境 · 具备行车制动、冗余制动、驻车制动、再生制动、气电复合制动等多种制动模式和功能，充分考虑各传感器、控制器、执行器、网络通讯失效等各种情况，保证制动安全 · 具备载荷及质心测量功能，可预设精准的制动力，缩短刹车距离，控制过弯车速，避免侧倾风险，实现“防拖拽”的效果 · 整车综合热管理，可实现插抢预热、低温快速加热、过热预警、热失效保护等 · 搭载整车电子档案系统，基于实际运营数据，利用数据驱动技术实现整车全生命周期性能的持续监测和优化 · 整车及零部件满足ISO-26262功能安全标准及ISO-21434信息安全标准，具备较高的安全可靠性及信息网络的安全防护能力 三代HAV的关键系统 ▎经济性 · 通过再生制动，完成制动能量回收控制，提升单位能耗效率 · 针对车辆充电影响生产效率的问题，优化电池管理系统，设计充电调度算法，提升电池的充电效率以及电池使用寿命、充放电次数 · 采用大、小电机组合的异构电机驱动系统，根据电机效率map图和实际运行工况，动态分配电机扭矩，在保证动力性的同时实现经济性更优 · 基于大数据驱动，根据交付后的实际运营数据计算出更优的起步加速度、行驶加速度，实现更优的轨迹规划，充分降低驱动功耗 目前， 经纬恒润 第三代重载自动驾驶平板车，已为龙拱港交付4台，助力龙拱港集装箱年吞吐量突破10万箱。同时，唐山港22辆重载自动驾驶运输车HAV全部交付，项目已达到“实船生产作业”状态。 了解更多： 请致电 010-64840808转6117或发邮件至market_dept@hirain.com（联系时请说明来自面包房社区）

在港口无人水平运输场景中，经纬恒润提供了车、路、网、云、图全栈式自研解决方案，包含了自动驾驶车辆、路侧车路协同、 全场高可靠定位、 5G 远程驾驶、运营调度管理、数字孪生、仿真系统、高精地图等专业模块，组成了一套完整的智慧港口解决方案。 车辆精准对位系统 CPS （ Chassis Positioning System ）作为港口无人水平运输系统中影响作业效果最关键的组成部件之一，需要能够快速且精准地为作业车辆提供具体距离与方向上的引导，从而为实现高度自动化装卸集装箱的过程提供保证。 CPS 系统引导的精确性直接影响作业车辆的作业效率与成功率。现有的传统 CPS 主要是基于单线雷达配合机械旋转结构来实现对一个区域的扫描，在多车道作业场景下，仅能支持一个车道作业，且切换车道时机械结构需要进行较大幅度的移动，导致检测精度降低，影响整体自动化作业的流畅性。 为了解决上述问题，经纬恒润自研了 CPS 系统，其采用多线激光雷达同时对多个车道进行立体覆盖检测，利用充足的点云数据对箱体与车辆进行高精度定位。通过与云端调度系统进行通信交互，无论是有人 / 无人集卡作业过程均能实现高效的位置引导，较大地提高了作业效率。此外，经纬恒润自研 CPS 系统相较于单线雷达系统还具有多车道同时检测、瞬时切换车道、输出稳定跳变幅度小等优势。 系统介绍 经纬恒润 CPS 系统主要由传感器、计算单元、通信单元三部分组成。传感器采用多线激光雷达方案，可以全面覆盖待检测车道，避免了机械机构带来的不稳定性，支持多车道同时检测；计算单元采用经纬恒润自研平台，可以实现从底层硬件、操作系统到应用算法的全流程可控；通讯单元可以支持 5G 、有线网络和 V2X 等多种通讯链路，系统的安装部署更加灵活。 系统特点 除了传统的车辆定位及引导功能，经纬恒润 CPS 系统还依托公司自动驾驶系统的平台优势，针对现场作业的痛点问题，形成了以下的特色功能。 ▎ 性能稳定，快速响应 由于无人集卡作业对于 CPS 系统的检测精度要求更高，同时受 CPS 系统的作业环境限制（往往只能安装在桥吊的部分位置上），计算单元只能使用嵌入式设备。经纬恒润 CPS 系统的检测算法进行针对性优化，既满足在有限算力平台上长时间稳定运行，又保证自动驾驶车辆引导任务的性能要求。 同时，针对现场作业异常场景出现概率低、难复现的问题，经纬恒润 CPS 可以实时对异常场景数据进行存储和记录，快速定位和解决问题，提高生产效率。 ▎ 自动清洗，便捷维护 经纬恒润 CPS 针对港口散货装卸等多沙尘场景，提供了选配的自动清洗装置，可以完成对于雷达设备泥土、污渍的自动化清 洗， 降低日常维护保养的成本。 应用案例 目前，经纬恒润 CPS 产品已在京唐港集装箱码头部署运营，为港口 L4 智能驾驶业务自动驾驶系统提供了有力支撑，已经可以很好地实现无人智能集卡全自动装卸箱的整体流程，装卸箱过程的作业效率相对人工更高。同时，无人作业也为安全性提供了保障。 岸桥部署如下图所示，设备安装于岸桥的联系梁上。岸桥需要检测的车道数量更多，经纬恒润 CPS 系统的检测算法做了相应调整，可同时覆盖桥下各个作业车道。 岸桥部署 场桥部署如下图所示，设备安装于靠近作业车道一侧的桥梁上，结合雷达 FOV 视场角计算确保可以对有人 / 无人集卡两条车道的检测及精确引导。 场桥部署

在港口无人水平运输场景中， 经纬恒润 提供了车、路、网、云、图全栈式自研解决方案，包含了自动驾驶车辆、路侧车路协同、全场高可靠定位、 5G 远程驾驶、运营调度管理、数字孪生、仿真系统、高精地图等专业模块，组成了一套完整的智慧港口解决方案。 其中，仿真系统作为智慧港口整体解决方案的一个重要组成部分，具备“回溯既往、掌控当下、预测未来”的场景效果和应用价值，并且在港口规划、开发测试、生产运营等不同阶段发挥作用。 在规划阶段，港口需要对比不同的建设布局和资源配置方案，如道路布局、堆场容量配置；在开发测试阶段，港口需要测试验证不同的策略和算法，如路口通行规则、集卡调度策略、堆场计划算法；在生产运营阶段，港口需要实时评估不同决策带来的影响，如交通管制等。 仿真系统是港口数字孪生系统的重要组成部分，通过对生产过程全要素、全流程建模，可对集装箱码头作业细粒度还原。因此，码头仿真系统可以为港口提供面向不同规划和策略的测试验证环境以及面向运营决策的推理计算模块，助力港口数字化建设，提高运营效率。 系统组成 仿真系统依托于数字孪生基础架构，由 仿真前端、场景可视化、仿真逻辑、仿真后端、扩展接口 共同构成。 ▎仿真前端 · 场景编排： 用户通过鼠标和快捷键操作使用编排功能。面向不同港口的不同规划，编排功能可以帮助用户在数字孪生系统中快速完成港口“建设”，并可将保存后的不同规划方案在仿真过程中使用，对比论证。 · 任务设置： 仿真任务设置支持两种模式。实际生产任务模式：以历史或者未来的生产任务和船舶堆场状态为起始条件仿真；困了。、参数生成场景模式：根据泛化的场景描述参数，自动生成生产任务等仿真初始条件。 · 数据看板： 数据看板在码头三维可视化窗口上叠加显示，以 2D 图表的形式展示仿真过程数据，显示内容包括堆场箱区占用率、各种类型箱子的数量和占比、不同机械设备的作业效率等等。数字看板上显示的数据内容和图表形式，以及整个数据看板的布局，支持用户按照自己喜好进行修改并保存。 ▎场景可视化 · 三维视景： 码头仿真系统基于数字孪生系统可视化平台，以仿真生成的岸桥、场桥、 HAV 、 TOS 等设备状态数据、堆场状态以及作业任务数据，驱动三维场景，实现码头仿真过程的动态显示。 · 信息增强： 支持堆场箱区贝位布局显示、车辆状态标识、车辆规划路径、集装箱任务路径等用于信息增强的三维辅助信息显示。 ▎仿真逻辑 · 实体模块： 针对港口内的场桥、岸桥、 HAV 、有人集卡等作业机械和车辆，仿真系统搭建了符合作业规则以及运动特性的实体仿真模块，可以在仿真系统中执行水平运输和垂直运输的作业任务。 · 算法模块： 针对港口内的 TOS 、 ECS 、 FMS 等调度算法系统，仿真系统搭建了对应的算法仿真模块，可以支持仿真任务完整闭环运行。 ▎仿真后端 · 仿真调度： 可以支持并行仿真，仿真过程可以暂停、恢复，以及选择倍速运行。方便用户监控仿真过程，以及快速得到仿真结果。 · 用户管理： 管理员可配置不同的用户权限，仿真用户之间可共享编排场景和任务设置的内容。 ▎扩展接口 · 通信适配： 支持对接真实系统，可适配被测对象的通信协议，具备通用性。 系统特点 · 具备场景编排功能： 该功能下方便用户对比分析不同码头布局，编排后的码头场景由标准化的集装箱码头布局文件描述。 · 仿真任务可灵活创建： 既支持实际生产任务导入，又支持参数化场景构建。构建好的仿真任务由标准的集装箱生产作业任务文件描述。 · 支持仿真加速： 可支持倍速 100 ，帮助用户进行快速仿真测试迭代以及快速仿真推理计算。 · 具备不同运行模式： 仿真原型模式，生产预演模式以及在环验证模式。 · 仿真过程随机且可重复。 应用案例 经纬恒润 数字孪生及仿真系统已在山东济宁港航龙拱港、河北港口集团京唐港布局应用，为客户提高集装箱码头生产运营效率提供了强大的工具。未来，数字孪生及仿真系统还会扩展到矿山、园区自动驾驶等场景，为更多的行业客户创造价值。科技发展日新月异， 经纬恒润 将继续坚持自主创新，为客户提供更高质量、更好体验、更具有市场竞争力的产品和服务，为实现客户场景数字化、自动化、智能化目标而努力！

近年来，伴随着智慧化港口的大潮流，经纬恒润 L4 高级别智能驾驶业务产品也陆续扎根港口自动驾驶多个项目中，帮助港口实现无人水平运输自动化，达到降本增效的效果，助力客户实现智慧化绿色港口。 在整个港口水平运输场景中，经纬恒润提供了端到端的车、路、网、云、图全栈式自研解决方案，包含自动驾驶系统、路侧车路协同、基于 5G 网络的远程遥控驾驶、车队调度管理平台、数字孪生、仿真系统、高精地图等专业模块，组成了一套完整的智慧港口解决方案。本篇专门介绍其中的自动驾驶系统。 ▎ 系统介绍 经纬恒润自动驾驶系统作为 L4 高级别自动驾驶的核心组成部分，结合经纬恒润自主研发的 HAV 平板车、车队调度管理平台、高性能车规级计算平台、感知系统、远程驾驶系统、智能交通系统、智能场端系统、高精度地图等，部署经纬恒润自主设计生产的车规级量产域控制器和计算单元，保障自动驾驶水平运输设备在不同的环境、工况场景下，高效、稳定、安全地运行。 ▎ 高效可靠，已在多个港口园区常态化运营的无人驾驶解决方案 经纬恒润自 2015 年开始布局园区类无人驾驶领域，经过不断锤炼相关技术，于 2021 年在日照港正式将无人驾驶技术投入商业运营，实现了真正的无人驾驶。该技术方案基于经纬恒润多年以来在自动驾驶算法商业化落地积累的多项技术突破，不断挑战升级，确保系统足够的安全和高效可靠。 全局导航算法 经纬恒润的全局导航算法，结合了港口园区运营环境和实际生产需求，根据车队调度管理平台基于系统均衡理论下发的路线信息、任务信息，并参考高精地图和场地内实时识别的障碍物信息规划出满足车辆动力学要求、避开障碍物的车端导航全局路径。同时，会根据不同的任务类型进行局部路径的调整，满足行车作业、换道、靠边停车、任务变更等多场景需求。并且，会针对不同作业贝位，在满足作业需求的前提下，优化路线，保证更高的行驶速度，提高生产作业效率。 高精定位系统 园区无人驾驶，尤其是港口场景，运输设备的高精定位是一座必须逾越的高山。港口场景，面临着多种复杂的工况环境，时而空旷无任何参照物，时而集装箱、岸桥场桥铺天盖地的遮挡。这对于非磁钉类以卫星定位系统为主的高精定位方案，尤其是一种挑战。经纬恒润在港口不断地挖掘解决方案，形成了一整套组合方案，完美地解决了港口场景下高精定位技术难题。经纬恒润高精定位方案包含组合导航定位系统、特征匹配、车身信息、传感信息、高精地图、超宽带 UWB 系统等。通过多种定位手段与多种传感器数据融合技术，基于港口实际工况和已有的基建设施，在不同区域采用不同的定位思路构建了平滑切换的策略。高精定位技术解决了港区内因 GNSS 信号遮挡和多径反射引起的无信号或信号漂移导致定位不准确的问题，满足了自动驾驶水平运输车辆运行全过程横向和纵向定位准确以及在安全作业的精准停车需求。 自动驾驶感知算法 经纬恒润感知算法基于激光雷达、摄像头、 4D 毫米波雷达、角毫米波雷达等多种传感器进行深度的人工智能感知和感知融合，对车辆周围 360° 环境进行多重感知。感知方案不仅考虑了冗余性、容错性、鲁棒性，并能在恶劣天气情况依旧给予无人驾驶系统必要的感知信息，从而保证车辆正常的安全运行。数据处理方面，采用多源传感器融合方案并考虑时空同步，针对不同的需要识别的障碍物，结合各个传感器的感知性能优势特性，进行针对性的检测，能提供雨、雪、大雾等多种环境下的高精度的感知方案。不同的传感器探测范围相互配合，可以提供冗余感知和相互校验能力，提升最终的自动驾驶感知置信度和安全能力。 ▎ 系统优势 · 提供车、路、网、云、图、营全栈式自研港口无人水平运输解决方案 · 经纬恒润无人驾驶系统通过运营调度平台和智能云控平台，已与业内多家港口 TOS 系统、 ECS 系统完成了系统对接 · 高性能车规级嵌入式控制器，稳定可靠性能高，可应对严苛的实车运行工况 · 车规级传感器解决方案，多重感知，确保感知输入冗余和安全 · 充分考虑功能安全和信息安全的自主决策能力，保障车辆安全可靠的运行 · 基于生产作业要求实现停车精度＜ 5cm ，封闭场景自动驾驶比例＞ 99% · 基于 5G 环境，实现自动驾驶与远程驾驶系统无缝对接，满足极端工况下的作业安全和全流程的自动化作业 · 已实现项目交付和真正的无安全员的常态化运营 ▎ 应用案例 经纬恒润自动驾驶系统已在日照港、龙拱港集装箱码头商业化落地运营，真正的实现 “ 安全员下车 ” 这一关键目标。同时，自动驾驶系统也同样在园区物流、清扫、接驳方面有了长足的进步。未来，经纬恒润自动驾驶系统会继续紧跟智能驾驶行业发展趋势，聚焦智能化和网联化技术变革，积极创新，致力于为客户提供涵盖环境感知、决策规划、控制执行、系统集成等自动驾驶全栈解决方案，进一步推进无人驾驶技术的商业落地。

2015 年， 经纬恒润 正式布局高级别智能驾驶领域，开始自动驾驶的研发和 demo 工作，业务场景涵盖了园区自动驾驶清扫车、自动驾驶小巴、自动驾驶物流车、高速编队自动驾驶等。 在早期的技术探索阶段，公司在汽车电子量产方面的多年经验，帮助团队积累了大量的样本数据，同时也为恒润在 L4 领域积累了丰富的能力，如 AI 感知、定位技术、路径规划、决策、SLAM、激光 free space 检测等。 当时，技术团队综合分析了各个自动驾驶场景特点、客户需求及痛点、失效风险等，综合为以下几点：第一，自动驾驶是为了真正解放人工司机，目前港口园区司机老龄化严重，而且需要 7×24 小时，三班倒，整个司机的劳动强度比较大，因此从港口运营方来说也有迫切的需求上自动驾驶。第二，港口场景相对来说比较封闭，给 L4 自动驾驶创造了较好的条件，具备脱离安全员，实现真正无人化运营的基础。第三，港口客户比较支持，愿意从基础设施改制、自动化港口码头建设方面支持和投资。综合考虑以上各个维度，技术团队选择了港口这个切入点。 自 2017 年开始， 经纬恒润 将港口高级别自动驾驶作为重要的业务板块，聚焦深耕港口业务领域，是国内较早开始集装箱码头自动驾驶测试和正式交付无人化、常态化运营项目的公司。 青岛港 2018 年 4 月 ，在青岛港前湾港区集装箱码头， 一汽解放 ICV（Inteligent Container Vehicle）港口车发布会上， 经纬恒润 为一汽解放提供了智能网联解决方案，包括自动驾驶控制器、感知融合算法、智能驾驶控制算法、车联网通信终端、远程数据监控平台和系统集成等。通过搭载 经纬恒润 开发的人工智能感知技术，ICV 能对港口复杂作业环境进行精准感知和识别，保障无人作业的安全可靠。 唐山港 2018 年 11 月 ，唐山港与一汽解放、 经纬恒润 等单位合作，启动无人集卡车项目，通过 5G 网络完成远程驾驶、高清视频回传、精准停靠、编队行驶等一系列应用。同年 12 月，唐山港实现无人集卡带安全员与有人集卡混流作业模式。研发团队实现了数项重大技术突破：无人集卡运管平台的部署与港口作业体统 TOS 的对接；整车采用车规级域控制器产品。 2021 年 2 月 ， 经纬恒润 和唐山京唐港开始矿石散货自动驾驶运输业务的开发，开展了矿石散货 AGV 开发，以及散货车队管理系统 SVM 开发。主要涵盖了 AGV 自动驾驶系统测试，以及行驶 - 避障 - 停车 - 卸料的作业流程开发。 2020 年 11 月 ，由国家科学技术部和国家奖励工作办公室共同批准设立了 “中国港口协会科学技术奖”，全国港口企业、港航科研机构、高等院校共有 113 个项目申报，经过公示和专家评审委员会初审、终审后，由 经纬恒润 与唐山港集团、一汽解放共同开展的 “自动化集装箱码头无人集卡关键技术研究与应用” 项目，荣获 2020 年度中国港口协会科技进步二等奖，这也是本年度以 “无人集卡” 为专题的获奖项目。 2021 年 7 月， 经中国港口协会秘书处审核，报协会批准，北京 经纬恒润 科技股份有限公司正式加入中国港口协会，成为其会员单位！此次加入中国港口协会，标志着协会对 经纬恒润 在港口领域既有成绩的认可及进一步加大研发投入服务港口需求的期望。同时，也为 经纬恒润 提供了一个与业内同行深入交流的平台。 日照港 2021 年 6 月 18 日 ， 经纬恒润 和合作伙伴（一汽解放和苏州挚途）共同研发的 5 台无人集卡从山东港口日照港全自动码头 G 区堆场带箱参与 “宏泰 27” 轮船自动化装船作业，标志着无人集卡装卸船作业投入常态化生产。 2021 年 10 月 9 日 ，15 台无人集卡完全投入无人常态化、脱离安全员的日常作业任务中。 经纬恒润 参与建设的全球首个顺岸开放式全自动化集装箱码头在山东港口集团日照港正式启用。 经纬恒润 在此项目中提供了完整的无人集卡车队系统解决方案，包括：自动驾驶整车的 SOA 架构设计、车规级智能网联控制器、自动驾驶感知 - 规划 - 控制算法开发、车联网通信终端和数据后台、5G 远程驾驶系统、V2X 车路协同系统、车队调度管理系统 FMS，并将以上系统与港口既有业务和控制系统（TOS、ECS、CPS 等）进行了数据对接和逻辑匹配，形成完整统一的生产运营系统。 2021 年 12 月 ，日照港项目整体完成交付和客户验收，同时 经纬恒润 和合作伙伴引入新的 HAV 平板车加入港口日常生产测试中。此 HAV 支持正反向双向行驶，支持全八字、半八字斜行，更高效灵活，适合港口自动驾驶重载集装箱业务。此项目也是同时包含了港口无人驾驶集卡和平板车混流调度的作业项目。 同时，在过去的五年里，在唐山港、日照港的无人驾驶项目生产运营中，我们也解决了各种各样挑战性的问题： ・远程自动开班收班问题 随着自动驾驶车队的车辆规模逐步扩大，车队的开班、收班逐渐成为挑战， 经纬恒润 实现了现场的全无人化，将所有的车内诊断服务与车联网系统进行打通，实现远程的上下电、自动开班、收班。 ・自动驾驶和有人驾驶混流问题 针对港口的自动驾驶和有人驾驶混流情况， 经纬恒润 开发了五合一融合感知系统，集成了毫米波雷达、摄像头、激光雷达多种传感器并实现同视轴一体化，降低了传感器校准频率，实现有人车和无人车在交通路口安全混流、高效通行。 ・车辆远程接管问题 通过部署远程遥控驾驶台，结合 5G 专网的大带宽、低延时、高可靠特性，实现对无人车辆的远程遥控驾驶，接管紧急场景以及一些自动驾驶极端工况下的问题，提升了作业安全等级。 ・港口自动驾驶 5G 专网优化问题 在 5G 网络优化方面， 经纬恒润 和运营商 5G 设备商共同解决了在集装箱堆场里面的信号覆盖问题，以及上下行带宽分配问题，使得 5G 专网真正满足港口自动驾驶的需求。 ・数字孪生赋能生产 针对无人集卡驾驶和港机自动化联合提升生产效率的问题， 经纬恒润 通过自研数字孪生为客户带来以 “上帝视角” 对生产现场情况进行实时 3D 展现，实时掌控生产进度、风险点位。同时可支持回放前期生产过程，发现生产效率瓶颈及时解决问题。面向 “未来”，可在系统中将新思路，新工艺转化为修改工艺路线参量和港机控制参量，模拟运行效果，发掘提效手段。 ・车辆功能安全和信息安全 针对自动驾驶网联安全风险， 经纬恒润 基于多年来在汽车电子配套领域积累的系统级的功能安全、信息安全的经验，开发了面向在港口生产环境的全无人运营系统，通过部署多种信息安全策略和入侵检测、威胁检测手段，从通信、控制、AI、数据多种因素综合考虑去解决整体的功能安全和信息安全问题。 目前，港口的自动驾驶项目已经脱离安全员真正全无人作业生产近一年，在深耕港口自动驾驶领域 5 年多的时间里， 经纬恒润 积累了大量丰富的港口业务知识和自动驾驶无人运营经验，坚实了我们的 L4 自动驾驶技术底座。 产品体系 经过近几年 经纬恒润 在港口 L4 自动驾驶业务上的不断发展，新一代的 L4 产品技术也作了持续不断的迭代和更新。当前，新一代的产品支持更高算力、更大带宽，车规级的产品性能更稳定、更可靠安全、更高系统兼容性。 新一代港口 HAV 重载底盘 新一代电子电气架构平台 远程遥控驾驶台 新一代 V2X 路侧设备 新一代 HPC 车规级高性能计算单元 新一代车队调度管理系统 当前， 经纬恒润 具备从车 - 路 - 网 - 云 - 图 - 营全栈覆盖的能力，属于业内少数可以提供自动驾驶系统、云端调度及运营管理系统、 V2X 车路协同、智能驾驶车辆的供应商。在此，也感谢业内合作伙伴以及客户的支持和认可！ 未来， 经纬恒润 将再接再厉，继续深耕港口自动驾驶，携手各行业合作伙伴一起、共同打造更多的全无人、常态化运营、为客户降本增效的自动驾驶样板项目。