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    2024-3-29 16:34
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    Raspberry Pi Pico 可以充当 GPU 吗?
    ​来自 element14 的克莱姆的任务是探索将 Raspberry Pi Pico 转化为 GPU的可能性,以便在游戏中渲染超级流畅的图形。是的,你没有看错!他不是在尝试使用我们的怪物级新 Raspberry Pi 5,甚至不是 Pi 4,他是在尝试使用我们的超小型Raspberry PiPico。 克莱姆看起来信心十足,但这一切都比想象的要复杂得多 游戏玩家对 GPU 的态度是严肃的:他们可以在 GPU 上花费数千英镑。现在,我不是一个大游戏玩家,所以我不太相信这个说法,但对最昂贵的 GPU进行三秒钟的搜索后,我发现了这样一句话:"Nvidia A100 显卡售价高达 3 万美元。"什么?好吧,我对我那生硬的《过山车大亨》视觉效果非常满意,但我喜欢你们其他人对自己更好的要求。 那么,Pico 可以做到吗? 克莱姆没有重新发明轮子,而是借鉴了我们自己的 Luke Wren 的 PicoDVI 项目。该项目利用 Pico 的 PIO 功能,将 DVI 信号比特化。 由于太复杂,他们不得不在制作视频中使用特殊的指向箭头 在之前的一个项目中,克莱姆曾设法让 Linux 在他自己设计的 ESP42 小板上运行。那块板子上有一个可以安装我们的 RP2040 芯片的位置;克莱姆最终没有在那个项目中使用 RP2040,但这次把 Pico 变成 GPU 的新尝试意味着是时候让它大显身手了。在花时间重新制作 ESP32 电路板之前,克莱姆先用 Raspberry Pi Pico 和几根电线制作了这个项目的原型,看看是否可行。 观看项目视频 ​长话短说,在将一些示例图形库闪存到他的 Raspberry Pi Pico 上并使用 Arduino 集成开发环境进行修补之后,克莱姆对他的 Pico 原型能像即插即用的视频游戏显卡一样运行感到满意。如果您想了解更多关于制作过程的信息,并与这位勇敢的制作者同甘共苦,请务必观看项目视频。 最终产品正在制作中 Pico 原型证明了这一理论,但克莱姆要做得更大! 虽然克莱姆未能在该项目视频中及时完成他重新设计的 ESP32 电路板,但他已经开始实现自己的愿景。他希望看到它能为希望利用微控制器提高图形处理能力的游戏玩家带来一个全新的、更经济实惠的未来。
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    2015-10-8 10:11
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    汽车上的电子信号隐含着汽车的某些故障,特别是对于一些间歇性故障,机械式反馈系统故障及由传感器特性变化引起的故障,通过分析被检测的电子信号的特征可以快速、准确地诊断故障产生的原因及部位。本文为个人学习所得,如有不妥之处请指正。 汽车示波器可以让汽车电子电气设备的实时工作状态以波形的形式表示出来,通过观察电子信号波形来判断汽车故障。汽车示波器跟汽车的关系,就像B超、X光、CT跟人类的关系一样,医生通过这些仪器可以了解到人体内部情况,观察显现出来的图像判断病人的身体状况,那么检测人员就是通过示波器掌握汽车内部的运作,观察波形来为汽车诊断。 汽车上的电子设备在汽车上所占的比例每年都在上升,在电子化大幅提升汽车性能和体验的同时,也带来了新的故障出现点,电子设备的修理工作也越来越多,现代汽车修理工作,已经不再是单纯的机械修理,而是机电一体化的修理。对于电子系统方面及相关的故障,传统的故障定位方式往往无法有效的实现故障判定,诊断机器也无法识别和应对这些新型故障形式,尤其是面对非持续性的问题、感应系统方面的故障。通过电子系统故障维修实践的经验可以发现,从故障汽车的电子信号的特点入手,能够高效、准确的定位故障位置。 对于某个传感器或者执行器以及电路,使用汽车示波器来进行观察,主要关注汽车电子信号的5种测量尺度,任何一个汽车电子信号都具有以下可度量的5个参数指标: 幅值——信号最高电压 频率——信号的循环时间 形状——信号的外形 脉宽——信号的占空比 阵列——信号的重复特性 汽车示波器可以显示出所有电子信号的这5种尺度,如果掌握如何分析这5种尺度,就能够判定这个电子信号的波形是否正常。通过波形分析,可进一步检查出电路中传感器、执行器以及电路和控制电脑等各部分的故障,也可以进行修理后的结果分析。   关于汽车电子信号,有以下相关的概念: 1、中央控制系统模块 汽车控制系统的核心,它基于分布在汽车各个部件出的传感器收集、上传的信息,控制模块分析这些信息的脉冲特点、时域和频域的特点,根据不同的特点,采取相应的应对方式,保证整个汽车能够稳定运行。如果控制模块发现某些传感器上传的信息超出合理的波动范围,则认定为该部件出现问题,从而实现故障的识别和定位。PicoScope6的容限测试十分适合用于检测该类故障。 2、直流电子信号 主要是由汽车蓄电池电压传感器、控制模块电压传感器以及汽车各个部位上的温度传感器、汽车尾气压力传感器等上传的电子信号。正常情况下这些信号的值是比较稳定的值,出现问题后,会出现升高或者降低。 3、交流电子信号 汽车在工作时,会产生一些周期性和非周期性变化的电子波形,这些波形主要来自于车速传感器、震动传感器、各种角度传感器等。 对交流电子信号的分析,可以一个例子说明。假如一台汽车的ABS指示灯处于亮起状态,首先要确定车速传感器是否出现问题,清理其尘土等覆盖物,如果问题仍然存在,要进一步查看车速传感器的波形是否存在问题。此类波形是交流电子信号,波形呈现周期性、上下堆成的正弦波状,波形频率与速有关,分析这种波形要着重观察其幅值、周期和具体形状。例如当观察到的曲线波峰存在异常,幅值有波动,那么就应该是磁组件出现问题。观察偶尔出现的波峰异常,我认为使用PicoScope6的容限测试或者余辉模式会比较容易分析。 4、频率调制电子信号 此类信号主要来自于数码式空气表、光电式角度传感器等。发动机转速传感器也属于频率调制信号,占空比恒定,脉冲间隔与车速有关,分析此类信号,主要观察占空比是否出现异常,脉冲的波形是否稳定等。 5、脉冲宽度调制电子信号 主要来自于点火模块处的传感器、各种控制阀处的传感器等。假设一辆汽车尾气管出现黑烟,发动机熄火的问题。这种情况一般是由于空气-燃料比偏高造成,可通过对喷油器波形进行分析。该型号是脉冲宽度调制信号的一种,一般幅值较大,脉冲周期和波形恒定,占空比与相关的参数有关,分析此类信号要检查冲击电压、占空比等参数是否正常。要捕捉此类异常信号,可使用PicoScope6的脉冲宽度触发功能。  
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    2014-12-10 09:28
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    原文作者:Colin O'Flynn  译:虹科 Andy       在这一关于如何选用示波器的系列的最后一部分,我将要讲述一下触发、信号发生器和时钟同步,并且,我也会用一些总结来结束。       在之前的文章里包括了:第一部分,讨论了探头和台式和PC示波器的物理特性;第二部分,举例说明了核心的特征,例如带宽、采样率和数模转换器;第三部分,主要是介绍了软件。这些介绍仅仅是我个人的一个研究的记录,而不是一个完整的指导书。但是我希望它们对你是有用的,在你们选择示波器之前可以参考一下里面提到的一些要点。 图1  使用pico示波器的任意波形发生器来测试连续信号的边界   一、触发方式     正确地触发您的示波器可以让您获得更加有用的波形。最基本的触发是一个“上升沿”或者“下降沿”,这个大部分人都会知道的。     是否要选用一个更加高级的触发方式,这个是根据使用方案和示波器的一下其他的特征来考虑的。如果你有一个非常长的缓存深度或者是快速记录一系列波形的能力,你可能就能使用一些基本的触发,因为你可以轻易地将那些你不要的波形去除掉。如果你的缓存深度不够,那你就需要选择一个在确定的时间里的触发。     在我详细地介绍其他的方式之前,我想要提示的是你有时候也可以利用外部的设备来触发。比如说,你也许有一个拥有无比优越的触发机制的逻辑分析仪,当这个逻辑分析仪有一个“外部触发”,那你就可以用你的逻辑分析仪来触发你的示波器。     下面开始介绍其他的触发方法。有很多办法来寻找一些“异常的”脉冲,比如找一些比某些长度短的或者长的错误或者一个比规则的高度低的脉冲(也叫矮脉冲)。通过了解你的示波器的触发和增加一些创意,你可以把更多的错误找出来并修正。比如说,在对一个嵌入式的控制器进行检错并修正的时候,在一个任务进行的时候你可以将它紧紧地与某一个I/O口相连接。在运用触发来寻找“丢失脉冲”的时候,你可以在你的系统有冲击的时候来触发你的示波器,可以尝试着看一看这个错误是否是一个电源引起的错误。     如果你是在操作一个数字系统,一定要看一些那些可以在很多协议上工作的触发。比如,有些示波器就有这个性能,但是你将会需要一个附加的功能来对这些协议进行解码。事实上,大多数的台式示波器看起来都有这个性能,你只需要付额外的钱来使用它。 二、外部触发输入     大多数的示波器也有一个“外部触发输入”。这个外部的输入不会在显示屏上显示但是可以用来进行触发。特别是这个意味着你的触发通道不会跟你的数模转换通道冲突。所以当你想要一个通道上的完整的采样率但是又不想触发其他通道的说,你可以用“外部输入”作为你的触发。     拥有这些功能摆在前面板的示波器使用起来是相当的方便的,又或者你可以在设备的后面找到这个“触发输入”。   三、任意波形发生器(AWG)     这个严格上不是一个示波器必备的功能,但是一些包括发生器的示波器也是值得选择的。这是一个标准的“信号发生器”,它可以生成例如正弦函数、方波和三角波等波形函数。一个更加优越的叫做任意波形发生器的功能,让你可以生成任何你想要的波形。     以前我也有一个非常古老的示波器叫做HS801也有这样的任意波形发生器的功能。控制软件可以让他非常轻易地生成正弦函数、方波和三角波,还有一些其他的波形。但是,生成任意波形的唯一的办法是将你在其他的应用中创造的波形文件下载下来,这就意味着我根本就没有用到“任意”的这一部分的功能。所以这里就有一个经验是一旦你想要购买一个AWG的时候,请记住一定要确保它的软件是可以使用功能的。     AWG也许也有一些其他的不同的特殊的功能,比如寻找跟随着采样率变化的最大的模拟带宽。请记住一个特殊的规律:一个200MS/s 的数模转换速率可以假定拥有一个100MHz的模拟带宽,但是这个信号基本是没有用的。你可以生成某个频率的正弦信号,甚至你可以生成一个更低频率的正弦波(比如10MHz),它看起来是完美的,因为DAC的滤波器对这样的高频率会有一个平滑的作用。     更好的系统将会有一个低通滤波器去约束谐波,利用的是几倍于输出的滤波器平滑的DAC数模转换器的采样率。在pico的示波器6403D中,我使用了一个可以生成20MHz信号但是拥有200MS/s的数模转换采样率。相似的,也有HS5-530也有30MHz的信号带宽,也相似地应用了240MS/s的采样率。一个5到10倍于模拟带宽的采样率看起来是比较标准的。     在示波器上添加AWG功能开启了一些其他的新的有用的功能。当实行一系列的协议解码的时候,你可能会想要知道当波特率轻微的变化的时候发生了什么事。你可以快速地通过重复记录在示波器上的一系列的从AWG复制过来的数据包找到这个测试,并且调整AWG的采样率去让波特率轻微地降低或者是增加。 四、时钟周期     最后的一项实用的功能是:在实际的应用中,你可能会需要跟外部设备同步采样率。示波器将会有两个功能去做这个。一个是将会从示波器输出一个时钟信号,另一个将会允许你把一个外部的时钟添加到示波器中。     一个常见的应用是在多个示波器中同步捕获的信号。你可以在任何你想要用一个同步捕获办法的应用中使用这个。例如,当你想要把示波器当作是单数据速率的一部分的时候,你也许想要采样的信号跟一个重新获得的时钟同步。 这个输入的时钟的周期经典值是10MHz,虽然一些设备会允许你在几个可选的频率中选择。如果这个时钟源是其他设备的任何东西,你也许不得不做一些时钟条件去将它变成一个时钟源边缘。 五、总结和相似的一些结论     在四个星期的时间里,我尝试着通过解释几个在选择示波器的时候应该考虑的事项。就像前面所说的,因为我拥有的是pico示波器,所以一些例子经常是设计到picoscope的。但是所有的都可以跟你可能拥有的任何的示波器有关联。     在选择一个设备的时候,我的做法是下载使用手册并且仔细地研究它,特别是一些你发现的最重要的特征。虽然说明书会忽略一些细节,但是用户手册中经常会标明你将要接触到的一些限制的功能,比如FFT长度或者你可以得到的储存深度。     原文网址:http://circuitcellar.com/cc-blog/evaluating-oscilloscopes-part-4/    
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    2014-12-10 09:15
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    原文作者:Colin O'Flynn    译者:虹科 Andy      该系列我们将来讨论PicoScope示波器的软件特征,例如,远程控制、FFT、数字解码和缓存大小等。      前两个系列,我介绍了PC示波器和台式之间的区别,探头的物理特性和示波器的核心参数,如模拟带宽、采样率和ADC分辨率等特性。本系列将介绍示波器的其他特征:外部触发和时钟同步,并且我会总结一下所有我讲过的东西。 一、储存深度      数字示波器通过ADC转换器将模拟信号转换成数字信号,然后将其存储在存储器中,所以示波器的一个重要特征就是它能够储存多少样本,即缓存深度。这个参数在高速采样率下尤为重要---例如,在采样率5GS/s时, 一百万个样本(1MS)意味着能够存储200μs的数据。一般情况下,一台低价位的示波器只有很小的缓存空间。在网上你可以看到一款这样的示波器Hantek DSO5202P,采样率1GS/s 的采样率,但是只卖400美元,因为它的记录长度只有24KS而已,即只能记录24μs的数据。你也可以发现缓存更小的示波器,例如一款型号为Agilent TDS2000C的示波器就只有2.5K的缓存深度。如果你只关注触发信号,那你可以选用更小缓存的示波器。但是,当用触发也无法捕捉到一些特殊故障时,你可能就需要一个大的缓存来捕捉长时间连续信号,以便于从中查找故障。小的缓存意味着在你很难去获得你想要的信号。      即是一些示波器声称大缓存,但是实际上,我们想要获得全部的缓存也是有困难的。PS6403D示波器是PicoTech的其中一款1GS缓存的示波器,在配套的软件上可以设置示波器的所有参数,但是该软件实际上的将驱动缓存限制在500MS左右。然而我不得不承认这真的是非常让人印象深刻的,直到存储器存满之前,一直能够保持5GS/s的采样速度,就算它建议的存储器带宽是40Gb/s!。借助于分段存储器(这个将来会介绍)我们可以用到全部的缓存,但是它不能用来捕捉一个连续的1GS大小的数据长度。 二、FFT长度      示波器的广告总会在间接地提到它们有“频谱分析仪”的功能。事实上,示波器只是对采集到的信号进行了FFT变换。一个明显的区别是频谱分析仪有一个“中心频率”,你可以在中心频率的任意一侧测量实际带宽。通过扫描中心频率,你可以得到频域中一个非常大范围内功率图表。      示波器的FFT的模式,没有什么类似于中心频率的东西。它测量从0Hz到某个特定的频率(这个上限频率往往是可以调节的)。这个限制往往是示波器的采样频率的一半,但是也会受示波器的模拟带宽的限制。示波器的频谱分析中有一个参数“FFT长度”,表示多少采样点被用来计算FFT。这个参数也可以用图表中 “bins”的数量(例如水平频率分辨率)表示。有些的台式示波器也许会有一个固定的FFT长度,例如只有2048个FFT长度。这个可以看得到0-100MHz 的所有频率,但是如果你想要放大观测95-98MHz这个范围频谱该怎么办呢?因为示波器实际上是从0Hz开始计算FFT,所以这个范围只能显示大约60个采样点的频谱。这就是为什么我们需要非常长的FFT长度—它允许您放大信号并观测局部信号频谱细节。你可以降低示波器的采样率,放大观测0Hz附近的频谱。当然,如果你想要精确的测量1-10kHz范围的频谱时,设置合适的采样率,让2048个采样点分布在0~20kHz附近,当你放大波形的时候你也可以得到正确的细节。这种情况下,2048个FFT长度也是没有问题的。      另外,为了提高水平方向的细节,更长的FFT长度可以降低噪声。如果你想要把示波器来进行频谱分析,那么更长的FFT长度将助你一臂之力。就像在图1中显示的那样,是用控制板的磁性探头来进行FFT。在这里我放大了频谱的一部分,左边是2048个点的,右边有131072个点。   图1  不同FFT长度的频谱分析对比图        选择示波器时需要注意:低端小缓存示波器往往有很短的FFT长度。当然也有一些深度缓存示波器,它们却拥有很短的FFT长度,例如Rigol DS2000\DS4000\DS6000,从这些型号的规格书中看出,虽然他们有131MS的缓存深度,它们只用了2048个采样点。相比之下,PC示波器是比较好的,因为它们可以在更加高性能的PC上做FFT分析,而不是仅仅局限于DSP处理器或者是一个FPGA处理器。比如说,Pico 6403D允许FFT的长度达到1,048,576个采样点。 三、段存储器      我认为示波器必须具备的一个功能就是段存储器。这就意味着你可以设定一个触发事件,连续采集多个的波形。对于一些偶发性毛刺,段存储器可以帮助您更快的找到它。 图2中显示的是PicoScope软件上的段存储器查看器,可以设置高达10,000存储段,同样Rigol DS4000和DS6000中也有该功能,它们称之为“帧”,最高记录200,000帧。一旦捕捉了一定数量的数据段/帧,你可以手动查看各个缓存,从中查找错误,或者用一些其他的功能,例如遮罩测试高亮显示各个帧/存储段中的异常数据。 图2  段存储器显示窗口        有些示波器会把段存储器作为一个插件,例如,安捷伦示波器中除了3000X系列默认有段存储器的功能外,其他系列的示波器默认的没有这个功能,除非花钱额外购买段存储器插件。 四、远程控制和流模式      一个更先进的方法是用电脑来控制示波器。如果你想要把示波器用在电子产品的故障检测中,那你就需要详细了解一下示波器提供的各种功能。 PC示波器在这方面就有很大的优势,因为它本身就是用来和电脑交互的。似乎大多数主流的PC示波器供应商都提供各种语言下编程接口(API):我发现大部分PC示波器都提供了C, C#, C++, MATLAB, Python, LabVIEW和Delphi开发例程。一些不出名的PC示波器是没有API函数的,所以你要仔细核对待购买的设备是否具有该功能。      大部分的台式示波器也有发送命令的功能,一般都会遵循一些的标准,例如VISA标准。但是,我发现这些台式示波器似乎都有一个比PC示波器更慢的接口。也许是因为,对PC示波器来说,与PC接口的是一个至关重要的功能,而台式示波器只是作为一个附加的功能。当然,这说法也不是百分之百成立的,比如说一款Teledyne LeCroy的示波器,它似乎可以提供给你一些类似于PC示波器的功能(如多重窗口)。      除了控制示波器,另一个让人感兴趣的功能是流模式。流模式的数据是不经过示波器的缓存,而是直接地通过USB接口或以太网等PC接口传输到电脑上。与简单通过命令来控制示波器相比,这个功能更加复杂,因为想要通过USB获取更快的数据流绝非易事。但是,流模式却带来了更多有趣的特性,例如,你可以把你的示波器当作软件定义的无线电(SDR)的一部分。如果你真的想用流模式,请务必要仔细地阅读说明书上关于流模式的限制的说明。 五、串行解码      串行解码是另一个非常有用的功能。如果你有一台数字逻辑分析仪,那么它一般都会包括串行解码的功能。但是,在示波器中,这个功能也是非常有用的。如果你要查找一个偶发的奇偶校验错误,可以用示波器上的模拟显示来观察这个错误,看看是由于信号弱导致的还是因为噪声引起的。      虽然很多示波器都带有这样的功能,但是很多是要求你另外购买的。一般情况下, PC示波器包含该功能且不需要额外付费,而台式示波器会要求你另外付费。比如,在DS4000系列中,它要500美元,在安捷伦3000X系列中,要800美元,在泰克的3000系列中,需要1100美元。根据不同的供应商,它可能包括多个协议或者只是包括一个协议。但是如果你想要所有的协议,它的费用可能比示波器本身还要贵。一般情况下,购买一个PC逻辑分析仪会比购买一个示波器软件包还便宜。      我选择PC示波器的另一个主要原因就是额外的功能不需要额外的费用!不用串行解码时,你也可以观察信号,看看是否有噪声。有了内置解码功能,你可以很快地辨别出错误发生的位置。我录制了一些串行解码的例子,点击链接进入 http://v.youku.com/v_show/id_XODQ0Mzc2MjM2.html 六、软件特征      我已经好几次在前面提到,你应该检查一下软件真正包括了哪些功能。你也许会惊讶地发现一些需要付费的功能—例如,有时甚至FFT的模式或是高级数学通道的功能都是需要额外付费的。      我们常常希望能够以一个合理的价格购买示波器的所有功能。在我之前也提过,安捷伦最近就声称他们将会在一个价格里面包括所有的功能。一旦这个实现了,那么就意味着只要500到1500美元就可以买到所有协议的解码功能和所有的计算功能。庆幸的是,其他的供应商将会跟随着这个,也许最后会在购买价格里面包括这些功能。      如果您正在考虑购买PC示波器,即是没有示波器硬件,你也可以到PicoTech的官网上免费下载和试用软件,这可以让你体验一下PicoScope软件的用户接口有多么方便。一般情况下,你都是需要考虑多长时间能够学会使用示波器的各种操作。 七、总结      这一次,我介绍了很多功能,包括用软件来运行示波器。下一次我将会深入探讨一下示波器其他的功能,比如外部触发和时钟同步,这些会让整个专题看起来更加完善。        原文网址:http://circuitcellar.com/cc-blog/evaluating-oscilloscopes-part-3/
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    2014-11-28 14:22
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    作者:Colin O’Flynn  译:Eva Zhou      这是如何选择一个合适示波器专题系列的第二章,它不是一个完整的选型指南,而是我研究之后所做的总结。其中可能介绍到一些您不曾注意到的细节,希望对大家有所帮助。      第一章主要讲述了PC示波器和台式示波器的区别,同时讨论了示波器探头的主要特点。本章主要讨论一下示波器的核心参数:模拟带宽、采样率、AD分辨率。 一、模拟带宽      目前已经有太多的文章介绍模拟示波器的带宽,所以这里我不再花太多时间来介绍。简言之,带宽就是功率的一半或者-3dB幅度时的频率,如图1所示,功率一半也就是电压的1/ , 例如,用一个100MHz带宽的示波器采集一个10MHz,1V的正弦波,此时示波器采集到一个标准的正弦波。随着输入信号频率的增加到100MHz时,采集到的正弦波的振幅变为0.707V左右。 图1 带宽是功率一半或者-3dB时的频率。如果输入一个固定振幅的波形,增加信号频率,-3dB的位置即是示波器的电压幅值为实际幅值的0.707倍。        不幸的是,实际应用中我们很可能需要测量的是方波(例如数字系统)而不是正弦波。因为采集方波需要远高于基本波形的频率。最常用的原则是选择一个带宽是待测数字系统最高信号频率5倍的示波器。例如,一个66MHz的时钟信号需要一个330MHz带宽的示波器。      我用Python 脚本编写一个模拟滤波器,先对方波进行滤波,然后绘制出滤波结果。图2 显示了分别用一个50MHz, 100 MHz, 250 MHz,500 MHz 带宽对50 MHz方波信号滤波的结果。 图2 用一个50MHz, 100 MHz, 250 MHz,500 MHz 带宽对50 MHz方波信号采样的结果 二、采样率      除了示波器的模拟带宽外,采样率也是非常重要的参数。采样率的单位是MS/s(Megasamples per second)或GS/s(Gigasamples per second)。一般情况下,各个示波器公布的采样率参数都是指单通道最高采样率。如果一台两通道的示波器,公布的采样率参数为1GS/s,两个通道同时使用时,每通道的最高采样率为500MS/s。      所以,你需要多高的采样率?对奈奎斯特定律熟悉的人,可能简单的认为采样率仅为待测信号带宽的2倍即可。但是当根据这个原则采集信号时,信号往往是失真的。当然,更高的带宽和采样率下,这个定律是非常适用的,例如,5倍的采样率。图3显示了用50MHz示波器采集25.3MHz的方波。此时,方波信号严重失真。然后,如果只将采样率提到到100MS/s,一下子还真无法认出是方波。与100MS/s的采样率相比,500MS/s采样率采集出来的信号更像是方波信号(但是由于示波器带宽的限制,方波还是被磨平了一些) 图3  用100MS/s采样率采集25.3MHz的方波信号,严重失真。用500MS/s采集出来的信号看起来有点像方波信号的。 三、等时间采样(ETS)      一些示波器有一个等时间采样模式,一个快速采样模式。如PicoScope 6000系列采样率为5G/s, 其在ETS模式下,单通道采样率能够达到200GS/s,四个通道同时使用时,ETS采样率高达50GS/s。      值得一提的是ETS模式下高采样率是通过AD采样时钟精确的相位偏移实现的。该模式适用于稳定的周期信号。因为一段时间之后,波形将重建。简言之,就是一个周期采集一个数据点,下一个周期在采集一个采样点,两个采样点有固定的相位差。采集多个周期之后,会将这些点合成一个周期的波形。 四、ADC分辨率      还有一个常常需要考虑的核心参数:AD分辨率。即模拟波形如何映射到数字波形的。一个8位的ADC表示可以将模拟波形分为2 8 =256等份。例如示波器的测量范围是±5 V ,峰峰值10V,表示示波器能够分辨的最小电压为10V/256=39.06mV.      这也告诉我们数字示波器一个事实:选择尽可能小的测量范围,以便于获得更准确的测量结果。测量范围±1V,8位分辨率分辨的最小电压7.813mV。但是往往待测信号掺杂其他信号,例如一个带负载的开关,刚打开的瞬间会有一个7V的尖峰,然后才回到正常的0.5V。如果你想要测量该尖峰,那么你就不能用最小的测量范围。      一个12位的分辨率的示波器,当测量范围为±5 V(峰峰值10V),将模拟信号分成2 12 =4096等份,最小可分辨电压为2.551mV。如果分辨率为16位,10V峰峰值电压范围被分为2 16 =65536份,最小分辨电压0.1526mV。一般情况下,我们需要在高分辨率慢速ADC和低分辨率快速ADC之前作出取舍。但是Pico Technology 的柔性分辨率5000系列示波器是一个例外,因为它允许你动态的在8位、10位、12位、14位、15位、16位分辨率进行切换。不过分辨率的选择同时使用的通道数量和最高采样率。      一般的示波器都是8位的ADC分辨率,当然也有一些高分辨的示波器。但是这些高分辨率是固定的,无法改变。所以在购买示波器时,我们必须选择要买高分辨率的示波器还是高采样率的示波器(分辨率高,采样率相对就低一些)。有些聪明的示波器厂家说他们的示波器可以使用8-14位的分辨率,也可以选择不同的采样率。他们可以单卖采集板卡,让用户可以将原有的示波器升级到更高的分辨率。TiePie就是这样做的。除了之前提到的柔性分辨率示波器,Pico Technology 也有最高14位的固定高分辨率示波器。一些其他大的示波器厂家也有高分辨率示波器。例如 力科HRO高分辨率示波器(12位分辨率)。      许多示波器表明可以有等效高分辨分辨率或软件分辨率增强功能。这是通过滤波实现的一种软件增强技术。该技术可能对测量信号的带宽有一定的影响。千万要注意,一个实际12位,100MHz带宽的示波器跟通过8位分辨率,100MHz示波器软件增强技术实现12位分辨率是不一样的。      用示波器的FFT模式(通常称为频谱分析仪模式),我们可以看到高分辨ADC和增强的分辨率的不同。如果只需要在屏幕上观看时域波形,那么我们可能不会注意14位分辨率的精确度或者其他。但是,如果需要测量谐波失真(THD),或者其需要精确测试频率的应用,高分辨是直观重要的。 图4 不同分辨率下的显示效果  
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