标签: 华大电子单片机

1 . 华大电子 MCU CIU32M010 产品简介 CIU32M010、CIU32M030 是使用高性能的 ARM®Cortex™-M0 为内核的 32 位微制器，工作频率可达 72MHz，内置高速存储器 Flash64/48/32/16KB 和 RAM8/6/4KB，丰富的增强型 I/O 端口和 外设连接到外部总线。本产品包含 1 个 12 位 ADC、1 个 16 位高级定时器、6 个 16 位通用定时器、1 个基本定时器、1 个独立看门狗、1 个窗口看门狗、1 个系统时间定时器。还包含标准的通信接口：2 个 SPI/IIC 接口、2 个 UART 接口。 应用方案可通过 ESD 静电±8kV 接触/±15kV 空气、EFT 电快速脉冲群±4.5KV 动态、CS 传导抗扰10V 动态和 CE、RE 性能测试等第三方合格检测，具有高可靠性和高稳定性。 MCU主要特点： • 支持无感有感 FOC/方波/SVPWM 控制，降低成本； • 内部集成 LDO、运放和比较器，可满足单/双电阻电流采样拓扑架构的不同需求； • 内置硬件乘法器和硬件除法器，提高运算速率； • 整体控制电路简洁高效，抗干扰能力强，稳定可靠； • 工作电压和工作温度更宽，确保了供电的通用性和环境的适应性； • 完善的电机控制算法库，降低开发难度； 2. 华大电子 MCU 的 应用 • 生活电器：如燃气热水器、油烟机、冰箱冷凝风机、落地扇、吊扇灯、吸尘器、扫地机、筋膜枪、空气净化器、破壁机、无人机电调、高速吹风机等； • 白色家电：如冰箱压缩机、洗碗机、干衣机、空内空调风机等； • 电动工具：如园林工具（割草机）、手持工具、专业工具（水泵）等； • 绿色骑行：如电动两/三轮车、平衡车、电动滑板车等； 沈阳芯硕科技有限公司是华大电子专业代理商，有技术问题可咨询 我们

此 32 位处理器采用同一套总线来读取指令和加载/存储数据。指令代码和数据都位于相同的存储器地址空间，但在不同的地址范围。程序存储器，数据存储器，寄存器和 IO 端口都在同一个线性的 4GB 的地址空间之内。这是 32 位处理器的最大地址范围，因为它的地址总线宽度是 32 位。此外，为了降低不同客户在相同应用时的软件复杂度，存储映射是按 32 位处理器提供的规则预先定义的。在存储器映射表中， 一部分地址空间由 32 位处理器的系统外设所占用，且不可更改。此外，其余部分地址空间可由芯片供应商定义使用。CIU32M010、CIU32M030 器件的存储器映射表显示了 CIU32M010、CIU32M030 器件的存储器映射，包括代码、SRAM、外设和其他预先定义的区域。简化了每个外设的地址译码。 片上 SRAM 芯片内置 8K 字节的 SRAM。它可以按字节(8 位)、半字(16 位)或字(32 位)进行访问。 SRAM 起始地址为 0x2000_0000。 片上 FLASH 概述 闪存存储器有两个不同存储区域 • 主闪存存储块，它包括应用程序和用户数据区(若需要时) • 副闪存存储块，也叫信息块，其包含两个部分 – 选项字节(Option bytes)－内含硬件及存储保护用户配置选项。 – 系统存储器(System memory) - 闪存接口基于 AHB 协议执行指令和数据存取。 引导配置 芯片复位后，通过客户自己在副闪存的配置，选择 SWDCLK 默认工作是上拉还是下拉。正常启动后， CPU 从地址 0x0000_0000 获取堆栈顶的地址，并从存储器0x0000_0004 位置指示的地址开始执行代码。 位带操作 为了减少 “读-改-写”操作的次数，32 位 RISC 处理器提供了一个可以执行单原子比特操作的位带功能。存储器映射包含了两个支持位带操作的区域。其中一个是 SRAM 区的最低 1MB 范围，第二个是片内外设区的最低 1MB 范围。这两个区域中的地址除了普通应用外，还有自己的“位带别名区”。位带别名区把每个比特扩展成一个 32 位的字。当用户访问位带别名区时，就可以达到访问原始比特的目的。 下面的公式表明了位带别名区中的每个字如何对应位带区的相应比特或目标比特。 bit_word_addr =bit_band_base +(byte_offset×32)+(bit_number×4) 其中： • bit_word_addr 指的是位带区目标比特对应在位带别名区的地址； • bit_band_base 指的是位带别名区的起始地址； • byte_offset 指的是位带区目标比特所在的字节的字节地址偏移量； • bit_number 指的是目标比特在对应字节中的位置(0-7)。 例如，要想访问 0x2000 0200 地址的第 7 位, 可访问的位带别名区地址是： bit_word_addr = 0x2200 0000 + (0x200 * 32)+ (7 * 4)= 0x2200 401C 如果对 0x2200 401C 进行写操作，那么 0x2000 0200 的第 7 位将会相应变化；如果对 0x2200 401C进行读操作，那么视 0x2000 0200 的第 7 位状态而返回 0x01 或 0x00。 沈阳芯硕科技有限公司是华大电子专业代理商，有技术问题可咨询 我们

1 . 华大电子 MCU CIU32M010 产品简介 CIU32M010、CIU32M030 是使用高性能的 ARM®Cortex™-M0 为内核的 32 位微制器，工作频率可达 72MHz，内置高速存储器 Flash64/48/32/16KB 和 RAM8/6/4KB，丰富的增强型 I/O 端口和 外设连接到外部总线。本产品包含 1 个 12 位 ADC、1 个 16 位高级定时器、6 个 16 位通用定时器、1 个基本定时器、1 个独立看门狗、1 个窗口看门狗、1 个系统时间定时器。还包含标准的通信接口：2 个 SPI/IIC 接口、2 个 UART 接口。 应用方案可通过 ESD 静电±8kV 接触/±15kV 空气、EFT 电快速脉冲群±4.5KV 动态、CS 传导抗扰10V 动态和 CE、RE 性能测试等第三方合格检测，具有高可靠性和高稳定性。 MCU主要特点： • 支持无感有感 FOC/方波/SVPWM 控制，降低成本； • 内部集成 LDO、运放和比较器，可满足单/双电阻电流采样拓扑架构的不同需求； • 内置硬件乘法器和硬件除法器，提高运算速率； • 整体控制电路简洁高效，抗干扰能力强，稳定可靠； • 工作电压和工作温度更宽，确保了供电的通用性和环境的适应性； • 完善的电机控制算法库，降低开发难度； 2. 华大电子 MCU 的 应用 • 生活电器：如燃气热水器、油烟机、冰箱冷凝风机、落地扇、吊扇灯、吸尘器、扫地机、筋膜枪、空气净化器、破壁机、无人机电调、高速吹风机等； • 白色家电：如冰箱压缩机、洗碗机、干衣机、空内空调风机等； • 电动工具：如园林工具（割草机）、手持工具、专业工具（水泵）等； • 绿色骑行：如电动两/三轮车、平衡车、电动滑板车等； 3. 选型表 沈阳芯硕科技有限公司是华大电子专业代理商，有技术问题可咨询 我们

5 、 Flash 存储器（ Flash ） 5.1 简介 Flash 存储器连接在 AHB 总线上，由 Flash 控制器统一管理，可对存储器执行取指、读取、编程和擦除操作，并具有安全访问机制和读写保护等功能。 5.2 Flash 主要特性 l 高达 128 KB 的用户存储空间 - 块大小： 16 KB - 页大小： 512 字节 l 32-bits 位宽读取 / 写入 l 支持页擦除、块擦除、批量擦除 l 可配置 3 种读出保护等级（ RDP ） l 2 块可配置的代码读出保护区域（ PCROP ） l 2 块可配置的写入保护区域（ WRP ） l 可配置大小的用户安全存储区域 5.3 Flash 功能描述 5.3.1 Flash 存储器组成 Flash 存储器按 32-bits 位宽执行读写访问，可存储指令和数据。 Flash 存储器的组成如下： l User flash 区：用于存储用户程序和数据，存储空间为 128KB ，分成 8 个 块（ Block ），每个块包含 32 个页（ Page ），每页 512 字节； l System memory 区：用于存储 Bootloader 和算法 API ，存储空间为 14KB ； l Option bytes 区：用于存储外设和存储器保护配置的选项字节； l Engineer 区：用于存储 UID 、 TS/BGR 校准值； l OTP 区：一次性可编程区域，共 512 字节。 5.3.2 Flash 读取访问等待周期 Flash 存储器连接在 AHB 总线上，读取 Flash 时使用 HCLK 时钟。当 HCLK 的 时钟频率超出 Flash 存储器的工作频率时，就会造成数据读取错误，此时需要插入等待周期。 Flash 访问控制寄存器（ FLASH_ACR ）中的 LATENCY 位域，用于配置 Flash 读取访问的等待周期， HCLK 时钟频率与 Flash 读取访问等待周期的对应关系见 下表。 为保证 Flash 读取访问不出现异常或错误，当要改变 HCLK 的时钟频率时，必须按照特定步骤进行配置。 l 提高 HCLK 频率的配置步骤： 1 ） 通过配置 FLASH_ACR 寄存器中的 LATENCY 位域，增大 Flash 读取访问的等待周期； 2 ） 读取 LATENCY 位域，检查等待周期已配置成功； 3 ） 提高 HCLK 频率，可通过配置 RCC 时钟配置寄存器（ RCC_CFG ） 中的 SYSW 位域，切换更高频率的时钟源，或通过配置 HPRE 位域，减小系统时钟的分频值； 4 ） 配置 SYSW 位域后，必须对 RCC_CFG 寄存器中的 SYSWS 位域进行检查，确认系统时钟已切换完成。 l 降低 HCLK 频率的配置步骤： 1 ） 降低 HCLK 频率，可通过配置 RCC 时钟配置寄存器（ RCC_CFG ） 中的 SYSW 位域，切换更低频率的时钟源，或通过配置 HPRE 位域，增大系统时钟的分频值； 2 ） 配置 SYSW 位域后，必须对 RCC_CFG 寄存器中的 SYSWS 位域进行检查，确认系统时钟已切换完成； 3 ） 通过 FLASH_ACR 寄存器中的 LATENCY 位域，减小 Flash 读取 访问的等待周期； 4 ） 读取 LATENCY 位域，检查等待周期已配置成功。 5.3.3 Flash 解锁 为防止 Flash 被意外修改，增加了保护措施，必须向特定寄存器写入密钥，才能解锁相关功能的配置权限。 5.3.3.1 Flash 控制寄存器解锁 复位后， Flash 控制寄存器（ FLASH_CR ） 将处于写保护锁定状态。要配置 FLASH_CR 寄存器，需首先进行解锁操作。 FLASH_CR 寄存器的解锁操作，必须严格按照以下步骤顺序执行： 1 ） 向 FLASH_CRKEY 寄存器写入密钥 1 ： 0xE57A 1A85 ； 2 ） 向 FLASH_CRKEY 寄存器写入密钥 2 ： 0x7C6E 8391 ； 3 ） 检查 FLASH_CR 寄存器中的 LOCK 位，当该位清 0 时，表明 FLASH_CR 寄存器已解锁。解锁完成后，才能对 FLASH_CR 寄存器进行配置。 注意： FLASH_CR 寄存器中与选项字节相关的控制位（ OBL_LAUNCH 和 OPTSTRT ）， 必须在 Flash 选项字节解锁后才能进行配置。 密钥必须严格按照顺序写入，如果出现以下情况，将产生总线错误同时触发 HardFault 中断，直到再次复位后，才能重新对 FLASH_CR 寄存器进行解锁： l 向 FLASH_CRKEY 寄存器写入错误的密钥值； l 解锁顺序错误，先向 FLASH_CRKEY 寄存器写入密钥 2 ： 0x7C6E 8391 ； l 解锁后继续向 FLASH_CRKEY 寄存器写入任意值（包括密钥）。 将 FLASH_CR 寄存器中的 LOCK 位重新置 1 ，能恢复 FLASH_CR 寄存器的写 保护锁定状态。通过复位，也能使 FLASH_CR 寄存器恢复成写保护锁定状态。 注意：当 FLASH_SR 寄存器中的 BSY 位为 1 时，对 FLASH_CR 寄存器的写入将无效， FLASH_SR 寄存器中的 PESERR 标志将置 1 ， Flash 当前操作将继续正常执行。 5.3.3.2 Flash 选项字节解锁 复位后， Flash 选项字节处于写保护锁定状态，所有的选项字节加载寄存器、 FLASH_CR 寄存器中的 OBL_LAUNCH 位和 OPTSTRT 位，都会被写保护。要对选项字节进行更新，就先要进行解锁操作。 Flash 选项字节的解锁操作，必须严格按照以下步骤顺序执行： 1 ） 先解锁 Flash 控制寄存器 FLASH_CR （详见： Flash 控制寄存器解锁 ）； 2 ） 向 FLASH_OPTKEY 寄存器写入密钥 1 ： 0x6A89 4D7B ； 3 ） 向 FLASH_OPTKEY 寄存器写入密钥 2 ： 0x7C31 1F5A ； 4 ） 检查 FLASH_CR 寄存器中的 OPTLOCK 位，当该位清 0 时，表明 Flash 选项字节已解锁。解锁完成后，才能对选项字节加载寄存器及其控制位（ OBL_LAUNCH 和 OPTSTRT ）进行配置。 密钥必须严格按照顺序写入，如果出现以下情况，将产生总线错误同时触发 HardFault 中断，直到再次复位后，才能重新对 Flash 选项字节进行解锁： l 向 FLASH_OPTKEY 寄存器写入错误的密钥值； l 解锁顺序错误，先向 FLASH_OPTKEY 寄存器写入密钥 2 ： 0x7C31 1F5A ； l 解锁后继续向 FLASH_OPTKEY 寄存器写入任意值（包括密钥）； l 在对 FLASH_CR 寄存器解锁前，向 FLASH_OPTKEY 寄存器写入任意值 （包括密钥）。 将 FLASH_CR 寄存器中的 OPTLOCK 位重新置 1 ，能恢复 Flash 选项字节的写保护锁定状态。通过复位，也能使 Flash 选项字节恢复成写保护锁定状态。当 FLASH_CR 寄存器恢复成写保护锁定状态时 (LOCK 位置 1) ， Flash 选项字节也会被恢复成写保护锁定状态， OPTLOCK 位将自动置 1 。 5.3.3.3 Flash 掉电控制位解锁 复位后， Flash 访问控制寄存器（ FLASH_ACR ） 中的 PDEN 位将处于写保护锁定状态，该位用于控制 Flash 的掉电。要配置 PDEN 位，就要先进行解锁操作。 PDEN 位的解锁操作，必须严格按照以下步骤顺序执行： 1 ） 先解锁 FLASH 控制寄存器 FLASH_CR （详见： Flash 控制寄存器解锁 ）； 2 ） 向 FLASH_PDKEY 寄存器写入密钥 1 ： 0x57D9 3AB6 ； 3 ） 向 FLASH_PDKEY 寄存器写入密钥 2 ： 0x9A2D 827C ； 4 ） 检查 FLASH_CR 寄存器中的 PDLOCK 位，当该位清 0 时，表明 PDEN 位已解锁。解锁完成后，可对 PDEN 位进行配置。密钥必须严格按照顺序写入，如果出现以下情况，将产生总线错误同时触发 HardFault 中断，直到再次复位后，才能重新对 PDEN 位进行解锁操作： l 向 FLASH_PDKEY 寄存器写入错误的密钥值； l 解锁顺序错误，先向 FLASH_PDKEY 寄存器写入密钥 2 ： 0x9A2D 827C ； l 解锁后继续向 FLASH_PDKEY 寄存器写入任意值（包括密钥）； l 在对 FLASH_CR 寄存器解锁前，向 FLASH_PDKEY 寄存器写入任意值（包括密钥）。 将 FLASH_CR 寄存器中的 PDLOCK 位重新置 1 ，能恢复 PDEN 位的写保护锁定状态。另外通过复位，也能使 PDEN 位恢复成写保护锁定状态。当 FLASH_CR 寄存器恢复成写保护锁定状态时 (LOCK 位置 1) ， PDEN 位也会被恢复成写保护锁定状态， PDLOCK 位将自动置 1 。 5.3.4 Flash 功耗管理 为进一步降低系统功耗，当程序仅在 SRAM 中运行时，通过将 Flash 访问控制 寄存器（ FLASH_ACR ） 中的 PDEN 位置 1 ，能使 Flash 进入 Power Down 状态。在配置 PDEN 位前，要先进行解锁操作，解锁步骤详见： Flash 掉电控制位解锁 。 Flash 处于 Power Down 状态时，可通过配置 PDEN 位清 0 ，使 Flash 从 Power Down 状态恢复成上电状态。 注意： Flash 恢复成上电状态后，需等待 10μs 才允许对 Flash 进行操作。 当进入 Stop 或 Standby 模式时， Flash 将自动进入 Power Down 状态。如果在进入低功耗模式前， Flash 处于上电状态，则在唤醒后 Flash 将自动上电。 沈阳芯硕科技有限公司是华大电子专业代理商，有技术问题可咨询芯虎论坛

华大电子 MCU- CIU32L061x8 产品特性 l 48MHz Cortex®-M0+ 32-bit CPU l 128KB User flash ，具有代码读出保护区 l 14KB System memory ，内嵌安全算法 API l 512Byte OTP l 16KB SRAM l 灵活的功耗管理模式 - 1.35μA Standby 模式 +5 唤醒引脚 - 1.55μA Stop 模式，时钟停止， IO 、寄存器、 CPU 、 SRAM 保持 - 2.05μA Stop 模式 +RTC - 3.8μs 唤醒 @ Stop 模式，从 flash 执行程序 l 电源监测：支持 BOR 和 PVD l 时钟源 - 外部高速时钟： 1~32MHz - 外部低速时钟： 32.768KHz - 内部高速时钟： 32MHz ，全温度 & 全电压范围精度偏差 ±2% - 内部低速时钟： 32KHz - 内部多速时钟： 65.5kHz ~ 4.192MHz - PLL ： 5MHz ~ 48MHz l 通用 IO （ 40IO/48PIN 、 56IO/64PIN 、 72IO/80PIN ）均支持防倒灌，其中 3 个 IO 支持高驱动能力，可达 20mA l 4 通道 DMA 控制器，具备灵活映射关系 l 11 个定时器： 1 个 4 通道高级定时器，可用于电机控制、 1 个 4 通道通用定时器、 2 个 2 通道通用定时器、 2 个基本定时器、 1 个低功耗定时器，支持正交编码和非正交编码、 1 个 SysTick 、 RTC 、 2 个看门狗 l 通信接口 - 1 个 LPUART ，支持 Stop 唤醒 - 4 个 USART ，支持同步模式（ SPI slave 模式高速率可达 PCLK/4 ） - 2 个 SPI ，主模式高速率为 16Mbps - 2 个 I2C ， 1 个支持 SMBus 和 Stop 唤醒 l 信息安全 - SM4/AES ：支持防侧信道攻击 - PUF ， TRNG ， CRC - TAMP 防拆和备份寄存器 l LCD ： 8COM x 40SEG ，内置升压转换器 l 12 位 1.14 MSps 高精度的 19 通道 ADC l 12 位 1MSps 的 DAC ，内置输出缓冲器，支持采样保持，可运行在 Stop 模式 l 2 个低功耗比较器，可运行在 Stop 模式 l 内置参考电压源 VREFBUF ，支持 2.048V 、 2.5V ，可作为 ADC 、 DAC 参考电压 l 1 个温度传感器，大误差 ±2 ℃ l 96-bit unique ID l 内嵌 Bootloader ：支持 UART 和 SPI l 支持 SWD 调试 l 工作条件： 1.8V~3.6V ， -40°C~85 °C 华大电子 MCU CIU32L061x8 系列 简介 华大电子 MCU CIU32L061x8 系列是基于 Arm®Cortex®-M0+ 内核超低功耗、宽电压工作范围的 32 位安全 MCU 产品。 CIU32L061x8 支持多种封装，高频率可达 48MHz ，支持备份电源域和 TAMP 防拆，内部集成 12 位 1.14 MSps 高精度的 ADC 、 12 位 1MSps 的 DAC 、低功耗 COMP 、 LCD 、多种定时器、多个 USART/I2C/SPI 等丰 富的外设资源，同时提供了 SM4 、 AES 、 TRNG 、 PUF 、 CRC 等信息安全外设。 Cortex®-M0+ 内核支持单周期乘法指令以及 MPU 。 CIU32L061x8 超低功耗安全 MCU 应用场景： l 物联网信息安全控制应用 l 超低功耗流量计量应用 l 便携式医疗设备 l 遥控和用户 UI 应用 沈阳芯硕科技有限公司是华大电子专业代理商，有技术问题可咨询芯虎论坛 .