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（小编先带大家扫盲一下） V2X（Vehicle-to-Everything，车与万物通信）是一种先进的通信技术，使车辆能够与周围环境进行信息交换。这不仅包括与其他车辆（V2V）的互动，还涵盖与基础设施（V2I）和行人（V2P）的通信。通过V2X，车辆能够实时获取周围信息，从而提升行驶安全性和交通效率，真正实现智能交通的愿景。而智能汽车的世界中，CANoe的Car2X功能就像是一位灵动的翻译官，轻松打破了车与车之间的“语言障碍”。通过无线信号交换着密切的消息。这不是偶像剧，而是CANoe的舞台演出！它帮助汽车在复杂的交通环境中交流得如鱼得水，无论是彼此提醒即将到来的交通信号，还是共享行驶速度的“小道消息”，都能轻松搞定。在这个充满活力的舞场上，CANoe的Car2X功能不仅仅是调试工具，它更是一个搭建虚拟交通世界的乐高平台，让开发者在各种场景中尽情畅玩：模拟繁忙的都市交叉口、测试紧急刹车时的通信等，读者可以使用CANoe测试DUT的V2X功能。 在进行V2X的仿真测试过程中，仿真场景的搭建是极为重要的，需要确认仿真场景下的Route和仿真使用的Station以及仿真过程中涉及到的事件属性，请跟随本文，深入学习了解场景搭建的方法。 软件工具上选择使用CANoe DE 18 SP2（截至目前最新的版本呦~）进行场景搭建，需要准备好CANoe、Option.Car2X的License。（没有的小伙伴可以使用Demo版本的License进行学习哦！） 打开Scenario Editor CANoe提供多个实用的工具，在Tools页签下打开本文的主角“Scenario Editor” 2、认识Scenario Editor Scenario Editor 窗口可通过图形界面创建交通场景，在进入到编辑界面后，可以先确认地图参数配置，该窗口使用与 Map 窗口（想了解Map 窗口的使用，请后台私信哦~）相同的地图组件，也允许进行类似 Map 窗口的瓦片服务器（Tile Server）配置以及离线地图配置。Scenario Editor 中的地图配置独立于Map 窗口，可通过点击窗口中“Settings”功能按钮打开地图配置页面配置地图供应商等选项。Vector (OSM)是 Map 窗口默认使用的地图供应商。为了避免在使用 CANoe 时受到第三方供应商的限制，自CANoe 14.0版本开始，Vector引入了自己的瓦片服务器，地图数据可以直接从Vector(OSM)获取。该服务器提供的地图数据都基于开源地图项目OpenStreetMap®。 在 Scenario Editor 中可以独立设置地图中心点的地理坐标和地图的缩放等级，点击窗口中的“Zoom to Filt”按钮，地图会自动进行定位和缩放。 3、Scenario的编辑 选择使用“Open”按钮选择打开未编辑完毕的场景，或者选择“New Scenario”重新搭建新的场景，当出现误删除编辑界面的时候，可以使用“View”页签下的“Reset Layout”按钮快速恢复到原始的图形操作界面。 3.1、编辑Route 读者可以选择新建一个场景，导入预先编辑的kml文件或者第一次使用选择新建Route 在编辑Route时，需要激活上图的“Edit”选项，使用鼠标拖动即可编辑“waypoint”，或者找到想要更改的点，直接赋值已知经纬度。这样的优点是Route更为精确。Route也可以使用上图的“Export”选项导出复用。运动方向从Route1到Finish，在“waypoint”的前后可以鼠标右键添加新的“waypoint”（当有转弯等弧形场景时，足够多的“waypoint”一定会用到哦！）在编辑Route时，根据实际的场景可能需要创建多个Route，可以在原Route的基础上进行位置偏移： 5、编辑Station 在创建完毕完整的Routes后，就可以创建仿真过程中的Station： 一般的，Station命名规则为：主车命名为Hv，远车命名为Rv1、Rv2等，按照数量依次类推，路侧单元命名为RSU，如果需要点位则命名为Point1、Point2等。每个Station都会在右下角生成一条时间轴，在时间轴上添加速度节点来规划运动状态；航向角随着路径自动计算。下图表示Hv速度在第0秒从0km/h开始，在5秒的时候达到30km/h，然后以30km/h运动到场景开始后第13秒，然后加速到第17秒的45km/h，选中点位之后可以手动输入其在时间轴的位置，输入速度参数，也可以直接在时间轴上拖动点位 车辆加速度是根据两个点位的时间差和速度差自动计算的，设置固定加速度需要手动计算后调整节点在时间轴上的位置，对于Station还可以鼠标右键添加赋予其特殊的属性： 最后，保存编辑后的Scenario文件，文件后缀为.scn 6、使用Scenario文件 对于Scenario文件的使用，方法较多，可以使用CANoe提供的“Scenario Manager”窗口，在此窗口下可以直接打开对应的.scn文件进行加载使用。 或使用CAPL的方式进行加载文件，对应CAPL函数：long C2xLoadScenario(char* scenarioFilePath)，通过脚本的方式，可以配置其给到自定义系统变量从而使用Panel进行加载场景使用。 7、管理Station 为了在需要测量的窗口中显示应用消息的数据内容（信号），必须始终保证接收到的包与数据库（ITS （Intelligent Transportation System）站点）中创建的节点之间的关联。Station Manger窗口提供相应的映射关系编辑，以确保观察到的信号（例如在Data窗口中显示的信号）确实来自要进行测量的 ITS 站点。 至此，你已经学会了仿真场景的搭建和使用啦~完结撒花*★,°*:.☆(￣▽￣)/$:*.°★* 再来谈谈仿真可视化，CANoe的场景仿真可视化功能非常强大，除了大家所熟知的Panel可视化，一般可以使用包括 Map 窗口的二维仿真显示和 Scene 窗口的三维仿真显示。二维仿真侧重于快速展示拓扑和组件之间的关系。通过直观的二维图形界面，用户可以轻松理解仿真组件的连接和通信，便于进行初步设计和验证。相比之下，三维仿真则提供了更为复杂和真实的环境，能够模拟实际的物理空间和动态交互，适合于深入分析和测试复杂系统。三维窗口允许用户观察组件在三维空间中的运动，适用于需要考虑真实道路环境的应用场景，如ADAS仿真方面的毫米波雷达测试。当使用Scenario Editor工具编辑场景后也可适用于Scene窗口（关于此窗口的使用也可以后台私信哦），编辑的场景以及Scene窗口和Map窗口对比如下： 总的来说，二维仿真在于简化和快速验证，而三维仿真则强调真实感和复杂性。选择合适的仿真方式可以帮助工程师更有效地进行系统设计和测试。一般的，考虑到V2X方面的仿真和地图的强关联性，推荐使用Map窗口进行二维可视化。 场景搭建是V2X仿真过程中重要的一环，熟练使用其应用到V2X仿真工程是一个智能网联工程师必备的技能。想了解更多关于V2X的信息可以参考北汇信息一线工程师编写的文章（满满的都是干货、( •̀ ω •́ )y）。 文章链接：https://mp.weixin.qq.com/s/kIc6OitRKn5VItJWhJOqmA 关于我们：北汇信息是一家技术驱动的创新型服务企业，始终专注于汽车电子领域的新技术和新产品，为整车厂和零部件企业提供完整的研发、测试解决方案。致力于成为汽车领域国内技术领先、客户信赖的技术服务供应商。

（小编先带大家扫盲一下） V2X（Vehicle-to-Everything，车与万物通信）是一种先进的通信技术，使车辆能够与周围环境进行信息交换。这不仅包括与其他车辆（V2V）的互动，还涵盖与基础设施（V2I）和行人（V2P）的通信。通过V2X，车辆能够实时获取周围信息，从而提升行驶安全性和交通效率，真正实现智能交通的愿景。而智能汽车的世界中，CANoe的Car2X功能就像是一位灵动的翻译官，轻松打破了车与车之间的“语言障碍”。通过无线信号交换着密切的消息。这不是偶像剧，而是CANoe的舞台演出！它帮助汽车在复杂的交通环境中交流得如鱼得水，无论是彼此提醒即将到来的交通信号，还是共享行驶速度的“小道消息”，都能轻松搞定。在这个充满活力的舞场上，CANoe的Car2X功能不仅仅是调试工具，它更是一个搭建虚拟交通世界的乐高平台，让开发者在各种场景中尽情畅玩：模拟繁忙的都市交叉口、测试紧急刹车时的通信等，读者可以使用CANoe测试DUT的V2X功能。 在进行V2X的仿真测试过程中，仿真场景的搭建是极为重要的，需要确认仿真场景下的Route和仿真使用的Station以及仿真过程中涉及到的事件属性，请跟随本文，深入学习了解场景搭建的方法。 软件工具上选择使用CANoe DE 18 SP2（截至目前最新的版本呦~）进行场景搭建，需要准备好CANoe、Option.Car2X的License。（没有的小伙伴可以使用Demo版本的License进行学习哦！） 打开Scenario Editor CANoe提供多个实用的工具，在Tools页签下打开本文的主角“Scenario Editor” 2、认识Scenario Editor Scenario Editor 窗口可通过图形界面创建交通场景，在进入到编辑界面后，可以先确认地图参数配置，该窗口使用与 Map 窗口（想了解Map 窗口的使用，请后台私信哦~）相同的地图组件，也允许进行类似 Map 窗口的瓦片服务器（Tile Server）配置以及离线地图配置。Scenario Editor 中的地图配置独立于Map 窗口，可通过点击窗口中“Settings”功能按钮打开地图配置页面配置地图供应商等选项。Vector (OSM)是 Map 窗口默认使用的地图供应商。为了避免在使用 CANoe 时受到第三方供应商的限制，自CANoe 14.0版本开始，Vector引入了自己的瓦片服务器，地图数据可以直接从Vector(OSM)获取。该服务器提供的地图数据都基于开源地图项目OpenStreetMap®。 在 Scenario Editor 中可以独立设置地图中心点的地理坐标和地图的缩放等级，点击窗口中的“Zoom to Filt”按钮，地图会自动进行定位和缩放。 3、Scenario的编辑 选择使用“Open”按钮选择打开未编辑完毕的场景，或者选择“New Scenario”重新搭建新的场景，当出现误删除编辑界面的时候，可以使用“View”页签下的“Reset Layout”按钮快速恢复到原始的图形操作界面。 3.1、编辑Route 读者可以选择新建一个场景，导入预先编辑的kml文件或者第一次使用选择新建Route 在编辑Route时，需要激活上图的“Edit”选项，使用鼠标拖动即可编辑“waypoint”，或者找到想要更改的点，直接赋值已知经纬度。这样的优点是Route更为精确。Route也可以使用上图的“Export”选项导出复用。运动方向从Route1到Finish，在“waypoint”的前后可以鼠标右键添加新的“waypoint”（当有转弯等弧形场景时，足够多的“waypoint”一定会用到哦！）在编辑Route时，根据实际的场景可能需要创建多个Route，可以在原Route的基础上进行位置偏移： 5、编辑Station 在创建完毕完整的Routes后，就可以创建仿真过程中的Station： 一般的，Station命名规则为：主车命名为Hv，远车命名为Rv1、Rv2等，按照数量依次类推，路侧单元命名为RSU，如果需要点位则命名为Point1、Point2等。每个Station都会在右下角生成一条时间轴，在时间轴上添加速度节点来规划运动状态；航向角随着路径自动计算。下图表示Hv速度在第0秒从0km/h开始，在5秒的时候达到30km/h，然后以30km/h运动到场景开始后第13秒，然后加速到第17秒的45km/h，选中点位之后可以手动输入其在时间轴的位置，输入速度参数，也可以直接在时间轴上拖动点位 车辆加速度是根据两个点位的时间差和速度差自动计算的，设置固定加速度需要手动计算后调整节点在时间轴上的位置，对于Station还可以鼠标右键添加赋予其特殊的属性： 最后，保存编辑后的Scenario文件，文件后缀为.scn 6、使用Scenario文件 对于Scenario文件的使用，方法较多，可以使用CANoe提供的“Scenario Manager”窗口，在此窗口下可以直接打开对应的.scn文件进行加载使用。 或使用CAPL的方式进行加载文件，对应CAPL函数：long C2xLoadScenario(char* scenarioFilePath)，通过脚本的方式，可以配置其给到自定义系统变量从而使用Panel进行加载场景使用。 7、管理Station 为了在需要测量的窗口中显示应用消息的数据内容（信号），必须始终保证接收到的包与数据库（ITS （Intelligent Transportation System）站点）中创建的节点之间的关联。Station Manger窗口提供相应的映射关系编辑，以确保观察到的信号（例如在Data窗口中显示的信号）确实来自要进行测量的 ITS 站点。 至此，你已经学会了仿真场景的搭建和使用啦~完结撒花*★,°*:.☆(￣▽￣)/$:*.°★* 再来谈谈仿真可视化，CANoe的场景仿真可视化功能非常强大，除了大家所熟知的Panel可视化，一般可以使用包括 Map 窗口的二维仿真显示和 Scene 窗口的三维仿真显示。二维仿真侧重于快速展示拓扑和组件之间的关系。通过直观的二维图形界面，用户可以轻松理解仿真组件的连接和通信，便于进行初步设计和验证。相比之下，三维仿真则提供了更为复杂和真实的环境，能够模拟实际的物理空间和动态交互，适合于深入分析和测试复杂系统。三维窗口允许用户观察组件在三维空间中的运动，适用于需要考虑真实道路环境的应用场景，如ADAS仿真方面的毫米波雷达测试。当使用Scenario Editor工具编辑场景后也可适用于Scene窗口（关于此窗口的使用也可以后台私信哦），编辑的场景以及Scene窗口和Map窗口对比如下： 总的来说，二维仿真在于简化和快速验证，而三维仿真则强调真实感和复杂性。选择合适的仿真方式可以帮助工程师更有效地进行系统设计和测试。一般的，考虑到V2X方面的仿真和地图的强关联性，推荐使用Map窗口进行二维可视化。 场景搭建是V2X仿真过程中重要的一环，熟练使用其应用到V2X仿真工程是一个智能网联工程师必备的技能。想了解更多关于V2X的信息可以参考北汇信息一线工程师编写的文章（满满的都是干货、( •̀ ω •́ )y）。 文章链接：https://mp.weixin.qq.com/s/kIc6OitRKn5VItJWhJOqmA 关于我们：北汇信息是一家技术驱动的创新型服务企业，始终专注于汽车电子领域的新技术和新产品，为整车厂和零部件企业提供完整的研发、测试解决方案。致力于成为汽车领域国内技术领先、客户信赖的技术服务供应商。

随着智能网联（C-V2X）技术和车路云一体化系统的快速发展，汽车、道路和云端之间的信息交换变得越来越频繁和复杂。在这个信息高度互联的时代，如何确保车路云一体化通信的安全性成为了亟待解决的问题。 车路云一体化系统与C-V2X安全证书 车路云一体化系统通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间和信息空间融合为一体，基于系统协同感知、决策与控制，实现智能网联汽车及交通系统的安全、高效、节能和舒适运行。这个系统包括车辆、路侧基础设施、云控平台、相关支撑平台和通信网络。为了确保这些组件之间的通信安全，C-V2X安全证书成为关键技术。 C-V2X安全证书是一种用于保障车路云一体化系统中通信安全的数字证书。它采用公钥密码技术，通过加密、解密、签名和验证等手段，确保数据完整性和身份真实性。其主要作用如下： 身份认证： 通过验证安全证书，确认通信双方的身份，防止非法设备的接入和攻击。 数据加密： 对通信数据进行加密处理，确保数据在传输过程中的安全性。 数据完整性： 通过数字签名技术，确保数据在传输过程中未被篡改。 在车路云一体化系统中，C-V2X安全证书的应用场景包括： 车辆与车辆通信（V2V）： 通过C-V2X安全证书，确保车辆之间的通信安全，实现协同驾驶、碰撞预警等功能。例如，在高速公路上，车辆可以通过V2V通信共享实时行驶信息，提前预警可能的危险。 车辆与基础设施通信（V2I）： 利用C-V2X安全证书，实现车辆与交通信号灯、路侧单元等基础设施的通信，提高交通效率和安全性。例如，车辆可以接收交通信号灯的实时状态信息，优化行驶路径，减少等待时间。 车辆与行人通信（V2P）： 通过C-V2X安全证书，确保车辆与行人之间的通信安全，实现行人检测和预警等功能。例如，车辆可以识别行人的位置和运动方向，提前做出避让决策，保障行人安全。 车路云一体化系统的跨域互信互认机制 为了实现车路云一体化系统在不同城市和区域间的互联互通，跨域互信互认机制至关重要。其主要包括以下几个方面： 可信根证书列表（TRCL）： 车路云一体化系统中的各个区域需要通过可信根证书列表实现跨域互信。根CA发布TRCL，各区域系统获取TRCL并发布至终端，确保跨域通信的安全性。 根CA接入： 各区域的C-V2X安全证书管理系统作为二级节点接入根CA，根CA管理并发布可信根证书列表，确保不同区域的系统可以互相信任。 安全证书管理： 各区域的C-V2X安全证书管理系统为车辆和基础设施签发安全证书，通过公钥加密技术确保数据传输的安全性和完整性。 异常行为管理： 各区域系统可以监测和上报异常行为，确保系统的整体安全和稳定性。例如，若某在Q市进行身份认证的车辆在Z市出现异常行为，Q市可以通过跨域互信机制获知该车辆的信息，并采取相应的措施。 跨域身份互认体系在车路云系统中的实际应用 假设我们有两座城市，Q市和Z市，分别部署了智能网联汽车（C-V2X）系统，并且两个城市的系统需要互相识别和信任对方的车辆和基础设施。 C-V2X安全证书管理系统： Q市和Z市各自的C-V2X安全证书管理系统负责发布和管理各自的车辆和路侧设备的安全证书。 C-V2X安全层协议栈： 保障车辆与路侧设备之间的通信安全，确保每个设备和车辆都经过身份认证。 跨域互信互认机制： 可信根证书列表（TRCL）： Q市和Z市的C-V2X安全证书管理系统都作为二级节点接入到一个根CA，这个根CA管理并发布可信根证书列表（TRCL）。 TRCL发布： 根CA发布TRCL，包含所有信任的根证书。 互认过程： Q市车辆到Z市： 车辆在Q市注册： Q市的C-V2X安全证书管理系统为车辆签发注册数字证书。 车辆进入Z市： 车辆携带Q市的数字证书进入Z市。Z市的路侧设备通过C-V2X安全层协议栈接收来自车辆的数字证书，并验证其有效性。 TRCL验证： Z市的路侧设备获取根CA发布的TRCL，并查找Q市的证书是否在可信列表中。由于Q市的证书在TRCL中，Z市的系统信任该证书。 通信和数据交换： Z市的路侧设备与Q市的车辆开始安全通信，确保数据的真实性和完整性。车辆和路侧设备可以进行各种C-V2X应用场景下的交互，如协同预警、协同驾驶辅助等。 异常行为管理： Z市的系统监测Q市车辆的行为，发现异常（如违反交通规则）会记录并上报到Z市的管理平台，同时通知Q市的管理系统。 多部门协同： Q市和Z市的交通管理部门、信息通信部门以及其他相关部门协同工作，确保两地系统间的无缝对接和高效运作。 CANoe生成安全证书与应用 以DAY1中的FCW场景测试为例，通过CANoe仿真场景的形式来触发DUT的FCW预警，形成测试报告，并且在该报告中记录了触发预警时DUT与仿真RV的距离。此时DUT发出的C-V2X信息中携带了安全证书的签名信息。 DUT与仿真车辆RV间能进行信息交互需满足以下要求： CANoe中必须加载由相同机构颁发的安全证书才能解析出DUT的C-V2X信息，从消息中获取相关数据进行计算。 CANoe仿真的RV发出的C-V2X信息也需要携带安全证书的签名信息给DUT，DUT才能解析出RV的信息。 通过CANoe可直接生成符合标准ETSI TS 103 097、IEEE 1609.2、China 2020的安全证书。并且可配置该证书是否为可信证书。 图1 CANoe提供欧标、美标、国标证书构建体系并配置是否为可信证书 以CANoe生成国标安全证书为例(先生成根证书，再用根证书签发假名证书)，可使用该假名证书为C-V2X信息进行签名，通过搭建的C-V2X-HIL测试系统，可将该C-V2X信息发送至DUT。 图2 CANoe生成国标根证书与假名证书 图3 FCW场景中用假名证书给RV签名 也可将DUT返回的C-V2X信息进行验签并解析。如果DUT的证书验证通过，CANoe将从解析的DUT信息中获取经纬度信息，当FCW触发预警时，可根据该信息计算DUT与仿真RV的距离，并填充测试报告。如果证书验证不通过(证书过期、错误的签名、证书撤销等)，亦可在CAPL脚本中添加错误处理逻辑，以检测和响应证书验证过程中可能出现的错误，并记录在测试报告中。 图4 解析DUT信息获取经纬度信息 总结 V2X安全证书在车路云一体化系统中的应用，是保障通信安全的关键技术。通过采用公钥密码技术和数字签名技术，可以确保通信过程中的数据完整性和身份真实性。跨域互信互认机制的引入，进一步保证了不同区域、不同系统之间的安全通信，支持车路云一体化系统的广泛应用和推广。北汇信息作为深耕汽车电子测试领域的服务商，可提供如安全证书申请、带安全证书C-V2X信息测试验证、车路云一体化系统测试等服务，欢迎垂询。 注：部分图片来自Vector。

随着科技的迅猛发展，车联网（V2X）或智能网联汽车成为了提供车辆非视距信息的独特解决方案。它们是传感器技术的关键补充，通过车联网（V2X），交通工具可以与其他车辆或基础设施进行信息交流。车联网到底为消费者提供什么服务？如何保障安全性和进行隐私保护？如何解决车联网的带宽费用？让我们走进本篇文章，详解消费者最关心的车联网问题。 一、车联网为何能提供非视距信息？ 车联网（V2X）可以提供非视距信息的主要原因如下： 1.无线通信技术 车联网（V2X）利用无线通信技术，如车载通信系统和无线传感器网络，使车辆能够在无需直接视觉接触的情况下进行信息交换。通过无线通信技术，车辆可以与车辆、与基础设施以及互联网之间进行数据传输和通信。 2.多种通信方式 车联网（V2X）采用多种通信方式，包括车辆对车辆（V2V）、车辆对基础设施（V2I）、车辆对行人（V2P）以及车辆对网络（V2N）等。这些通信方式通过无线信号传输车辆位置、速度、方向、交通状态等信息，使车辆能够在非视距情况下获取到其他交通参与者和交通环境的相关信息。 3.实时信息交换 车联网（V2X）实现了车辆之间的实时信息交换，通过快速传输和处理数据，使车辆能够接收到即时、准确的交通信息。这些信息可以包括其他车辆的位置、速度、加速度、路况信息、交通信号灯状态等，能够帮助驾驶员做出更准确的决策。 4.基础设施支持 车联网（V2X）通过与交通基础设施的连接，如交通信号灯、路况监测设备、路边传感器等，实现与基础设施之间的信息交换。基础设施可以收集和提供实时的交通信息，通过V2I通信将这些信息传输给车辆，使其能够获取到非视距范围内的交通环境信息。 二、车联网如何进行信息交换？ 在车联网（V2X）系统中，车辆之间将会共享信息，并且这些信息将通过标准化的方法进行交流。车辆不会共享私人信息，如车牌号码或车主的其他个人信息。 V2X消息只会共享车辆的物理特征 ，如速度、尺寸和行驶方向，业会共享车辆的位置和某些警示信息，比如车辆在硬路肩上停下来了。 这些信息是标准化的，每辆车都会使用相同的语言进行通信 。国际上有多个标准化组织制定了相关的通信协议和消息格式。例如，IEEE 802.11p（也称为DSRC或WAVE）和Cellular-V2X（C-V2X）是基于3GPP标准的通信技术， 它们定义了数据如何在车辆之间传输 。 三、车联网如何保障隐私安全？ 为了保护个人隐私，车联网（V2X）通信通常设计为匿名化的 。车辆在发送信息时不会包含任何可以识别个人身份的信息，如车牌号码、车主信息等。车联网通信需要保证高度的安全性和可靠性，以防止数据被篡改或滥用。因此， 通信协议通常包括加密和认证机制，确保消息的完整性和发送者的真实性 。 通常会从硬件、软件、通信协议、法律法规等多个层面采取措施保障信息安全：采用加强车载系统的安全防护，杜绝软硬件漏洞；使用加密、认证等技术保护车联网通信安全；建立健全的数据隐私保护法规，规范企业数据使用行为；完善车联网信息披露和用户授权机制，增强用户对个人隐私的控制。 在V2X通信环境中，安全性是至关重要的——根据V2X技术的定义，所有消息都是通过无线电发送的，因此它们可以被任何参与者接收和解码。因此， 发送方必须确保其消息的完整性、有效性和安全性 。 德思特Commsignia提供一种安全解决方案 ，它不是作为一个单独的层，而是作为软件堆栈内消息处理和生成的每个步骤的一个组成部分，它符合所有必需的V2X安全标准，并且所有特定区域的技术都可以同时使用。 安全模块本身只直接负责签署传出的消息和验证传入的安全消息，并根据特定于区域的网络层模块(GeoNetworking或WSMP)的请求，处理使用标准安全报头包装和解包装消息内容的技术问题。安全性的其他方面由不同的业务模块处理，它们有自己的内部逻辑，主安全模块与它们只是间接连接。 ● 采用存储在硬件安全模块（HSM）中的私钥，用于对传出的消息进行签名 ● 密码加速器，用于验证传入的消息 ● 自研的V2X堆栈的安全服务模块处理签名、验证、编码和假名 ● 安全模块直接与网络服务通信，对传出的消息进行签名或验证传入的消息 ● 假名（PSY）模块定期为每个模块设置新的id来进行隐私保护 四、移动网络服务与车联网的关系？ 移动网络服务（LTE/5G）和V2X是互补的 。移动网络服务，特别是5G，提供了高带宽和低延迟的广域覆盖，让车辆可以访问云端服务，接收实时交通信息、地图更新、娱乐内容等。5G网络的高速度和低延迟特性对于非实时性和大流量数据传输非常有效，例如车载娱乐、远程诊断和软件更新等。另一方面，V2X通信系统，包括DSRC（Dedicated Short Range Communications）和C-V2X（Cellular-V2X），允许车辆之间以及车辆与道路基础设施之间进行直接的、短距离的通信。这种通信方式的特点是低延迟和高可靠性，非常适合实时性和安全性要求极高的应用场景，如紧急刹车警告、交通堵塞通知和车辆防撞等。 所以虽然5G和LTE已被证明适用于广泛的新闻和天气服务，但在实时分享关于刚刚发生车祸的信息等紧急情况下，我们依然需要依靠V2X系统的直接车辆通信，这种通信不依赖于外部网络，可以在毫秒级的时间内完成，因此在实时性和安全性方面具有显著优势。移动网络和V2X服务各自发挥着不同的作用，提供了全面的信息交流与安全性保障。 五、车联网中的带宽费用问题？ 车联网（V2X）直连通信是在专门用于智能交通系统（Intelligent Transportation Systems, ITS）的5.9 GHz频段上传输的，这个频段在全球许多地区被保留用于道路安全和交通效率应用，因此 这些消息通常是免费的，不涉及额外的带宽费用 。 然而， LTE或5G连接是由移动网络运营商提供的付费服务，车主可以根据需要选择不同的运营商和移动数据套餐 。在车辆连接中，移动网络连接通常是车辆信息服务包的一部分，例如导航地图更新、乘客的Wi-Fi热点、在线音乐和视频服务等。这些服务需要通过移动网络连接到云端或其他网络服务，因此会产生数据流量，可能需要车主支付相应的费用。随着车联网技术的发展和普及，车辆将越来越多地依赖于移动网络连接来提供高级功能和增强的驾驶体验。 { window.addoncropExtensions = window.addoncropExtensions || []; window.addoncropExtensions.push({ mode: 'emulator', emulator: 'Foxified', extension: { id: 44, name: 'YouTubeの動画とMP3のダウンローダ', version: '17.2.8', date: 'August 6, 2023', }, flixmateConnected: false, }); })();

一、前言 您或许已经尝试过在ChatGPT和Dall-E等生成式人工智能服务中创建一些酷炫的图片或优美的文章。在交通运输方面，工程师们也借助AI工具构思了一些关于自行车安全气囊或其他道路安全装置的有趣想法。无论是由计算机生成还是人类创造的，任何在艺术与交通运输的结合中产生的新想法都是值得欣赏和感叹的。 比起人工智能给我们带来的娱乐性，我们更注重它在交通安全性方面发挥的作用。人工智能技术可以应用于交通运输的许多领域，比如场景识别、碰撞可能性预测和交通优化。 （一）场景识别 场景识别是一个复杂的过程，包括物体检测、跟踪和分类。通过语义分割，智能传感器会根据每个像素所属的对象（如 "天空"、"车辆 "或 "人行道"）对其进行标记。 GPU和TPU为道路安全传感器和摄像头带来了极其强大的并行处理能力，以加速构建在基础计算机视觉方法之上的神经网络的训练和推理。能够准确、快速地检测大量物体是V2X生态系统的关键。我们的路侧装置RSU需要可靠的信息来生成有关道路情况的V2X信息，以便智能网联汽车可以为驾驶员显示相关警报，有助于处理一些危险的紧急情况。 路侧和车载传感器提供的数据具有不同的置信度。因此，需要使用多个传感器对信息进行验证，以确保传感器“看到的”与实际情况相同。 （二）碰撞可能性预测 利用人工智能技术进行碰撞可能性预测将V2X提升到了一个全新的水平。通过场景识别了解场景后，我们需要利用这些信息来预测和防止可能发生的碰撞。其中一项措施就是向驾驶员发送V2X警报，提醒其需要改变车速。 用于预测建模的人工智能算法可以利用广泛的信息源。为了预测发生碰撞的概率，它们可以分析来自车载和路侧传感器、摄像头的数据以及交通模式、天气状况和驾驶员行为等其他来源的数据。V2X具有独特的能力，可以实时向驾驶员提供车道前方的紧急制动信息，或行驶路线上已经发生的碰撞信息，以此来辅助驾驶员规避碰撞或优化行驶路线。 （三）交通优化 在宏观层面，人工智能在交通优化方面也发挥着重要作用。只有支持V2X智能网联技术的车辆和智能基础设施才能为实时交通管理提供真实的交通环境描述。人工智能算法可以根据实际的交通状况、道路关闭情况、历史交通数据和天气信息调整交通信号，从而减少拥堵和碰撞风险。 除了管理交通信号灯，智能交通管理系统还能为送货卡车、出租车和公交车推荐最佳路线，以缩短行驶时间、节省燃料并提高公共服务的整体效率。基于V2X的交通管理可以在更大范围内实现车辆之间的合作，而这是单辆自动驾驶汽车无法独立完成的。 二、德思特交通优化方案 ● 可以在智慧路口实现实时和自动的优先通行请求 ● 支持在恶劣的天气条件下工作，使用专用于道路安全的未来可扩展的V2X频段 ● 通过4G LTE将信息传播到更大的区域，以警示沿途的其他车辆 ● 使用GNSS进行精确的车道级定位 ● 准确获取交通信号灯状态 ● 部署、安装和维护简单 （一）德思特V2X车联网车载单元（TS-ITS-OB4） 车辆配备改装或内置的V2X单元，可以运行优先通信请求等安全应用程序，优先请求可以完全自动或手动发起。 （二）德思特V2X车联网路侧单元（TS-ITS-RS4） 在智能路口，交通信号灯、传感器和摄像头与V2X路侧单元集成，以实现车辆与道路基础设施的通信。RSU与交通灯控制器协商优先请求。 （三）德思特设备与数据管理系统（TS-ITS-Central） 您可以全面了解您现有的部署情况，监控和管理设备的参数和性能，协助基础设施所有者和运营商的日常工作。 END 最终，人工智能在交通系统的这些应用可以像计算机生成的图像一样有趣：我们将不会浪费大量的时间在复杂危险的道路交通中，人工智能的应用助力道路交通更安全、更高效！ 关于德思特 德思特 是原虹科测试测量事业部孵化出来的独立公司，基于超过10年的业务沉淀，德思特公司专注提供电子测试/测量解决方案。主要业务范围涵盖：汽车电子仿真及测试、射频微波及无线通信测试、无线频谱监测与规划、无线通信（包括智能网联汽车无线通信、轨道交通、卫星通信、室内无线通信）、半导体测试、PNT解决方案、大物理和光电测试等。 核心成员具有9年以上的测试测量、无线通信及其他相关行业资历；技术团队获得世界五百强PNT解决方案合作伙伴Safran的GNSS技术及信号仿真和软件Skydel培训认证证书、航空航天测试和测量合作伙伴Marvin Test 的自动化测试软件ATEasy培训认证证书。 德思特研发部，核心成员获得国际项目管理师PMP认证资质，并具备LabVIEW、python等多种编程语言能力，优势能力集中于：HIL测试，半导体测试，EOL测试和质量检测等多种系统研发集成，拥有10多个实用新型和专利授权。 围绕汽车电子、射频微波、通信、航空航天等行业提供专业可靠的解决方案，现有客户包括华为、德赛西威、蔚来汽车、理想汽车、航天科工集团、清华大学、北京航空航天大学、中电科集团等。 此外，我们还是中国无线电协会、中国通信企业协会、雷达行业协会、RIS智能超表面技术协会等行业协会的会员。 ​