标签: 深度AI相机

虹科致力于为用户提供 最 优 的机器视觉解决方案 。 本文将用虹科的 AI深度相机与英特尔的深度相机来做图像的对比测试，那么它们有哪些性能差异呢？ HK OAK -D Pro 深度相机 HK OAK-D Pro 有 两个核心功能：红外激光点阵投影仪和红外照明 LED。 红外激光点阵投影仪 会主动发出激光 小点 来辅助完成 视差匹配，对于 纹理特征比较少 的表面（例如空白墙或一张纸）特别有用。为了 获取 这类型表面 的高质量图像 ，我们使用 了一种 主动立体视觉的技术 ， 应用了该技术的 设备 与 没有红外激光点投影的设备（例如 HK OAK-D-Lite ） 采集图像的 方式相同 ， 实测图像如下。 同时，红外照明 LED 支持 夜视功能： 部署在 设备上的 神经网络模型和计算机视觉处理可以 在低光或 黑暗环境 下 正常工作。使用 红外照明 LED 辅助 时，对象检测、语义分割等任务在低光照 环境 下都更容易 实现 。 如下，左图是没有打开设备夜视功能时采集的图像，右图 是打开夜视 功能时采集的图像 。 HK OAK -D Pro 深度相机 VS Intel RealSense D435I深度相机 现在，我们深入研究并比较 HK OAK-D Pro 和英特尔 RealSense D435i之间的一些性能 差异 。我们将看看两种情况，第一种是禁用激光点阵投影仪，第二种是启用激光点阵投影仪，以展示 HK OAK-D Pro的卓越性能。 首先，这是我们的目标图像（由正在进行独立测试的客户主动提供给我们的）。 我们看 下纹理特征比较少 的 两个 主要表面：桌子和墙壁 。 它们 的 颜色和纹理 相同， 在深度 检测应用 是一个棘手的挑战。 除此之外， 我们看到 还有 电线和胶带分配器， 这两个物体的纹理信息实际也比较 少 。 如下，左右图分别为 RealSense D435i和 HK OAK-D Pro 两款深度相机采集回来的 图像 ， 此时 HK OAK-D Pro 深度相机是 关闭 了 激光点阵投影仪 功能 。 这两张图像的质量差异显而易见 。 左图 ，盒子很突出， 但是 噪 点很多 。另外两个主要物体，电线和胶带分配器， 图像上基本都无法看到其轮廓 。 右图中 ，盒子 轮廓很 清晰， 并且纹理特征比较少的 表面 图像也比较清楚 ， 电线的 轮廓 也更加突出 。 虽然胶带分配器的轮廓略有扭曲，但它的完整形状被捕获。 上面 是关闭 HK OAK-D Pro红外激光点阵投影仪的图像，这意味着我们有很大的改进空间。让我们来看看激活红外激光点阵投影仪后情况会如何变化。 正如预期的那样，这两种设备 采集的图像 都得到了很大的改进。然而，在 RealSense D435i的左侧，虽然我们更清楚地看到了场景，但 纹理特征少的 表面 ， 深度信息 仍然不一致， 物体 边缘 的 清晰度也不足。在右 图 ， HK OAK-D Pro捕捉到更全面的场景，红外激光点阵投影仪帮助它准确地测量 到纹理特征少的 表面深度 ， 我们还 可以 看到电线和胶带分配器的一致性更高。 如果您 要检测纹理特征信息非常少的物体 表面 ， 基于 板载 深度相机对来实现深度检测 ， 可以 看到 HK OAK-D Pro和 RealSense D435i之间存在一些相似之处， 但是比较之下， HK OAK-D Pro 采集的图像质量更优 。 HK OAK-D Pro并不止于此 ， 相机本身还可以支持部署 AI 神经网络模型 、 Opencv图像处理等，可以为您提供全面的支持。 虹科 AI深度相机 HK OAK-D-Pro HK OAK-D-Pro 提供 4TOPS 算力和运行任何 AI 网络 模型的能力。 HK OAK-D Pro 具有红外激光点投影仪（主动立体视觉）和红外照明 LED （夜视模式） ，并且有两种版本：固定焦点和自动对焦。 主要特点： 4 TOPS 算力（ 1.4 TOPS 用于人工智能） 运行任何 AI 模型，甚至是自定义架构 / 构建的模型 编码 : H.264 、 H.265 、 MJPEG-4K/30FPS 、 1080P/60FPS 计算机视觉：扭曲 / 去毛刺、调整大小、裁剪、边缘检测、特征跟踪 带滤波的 120 FPS 立体深度感知 目标跟踪： 2D 和 3D 跟踪 尺寸 : 97x29.5x22.9mm 。重量： 91g 。

什么是 AI 深度平台 HK DepthAI ？让虹科带你一同领略它的强大功能。 HK DepthAI是一个 空间AI 平台， 借助 它 结合相机可以让 机器人 、 计算机 等 像人类一样感知世界 ，认识他们所看到的 对象或特征是什么，以及 知道 它们 自己 在物理世界中的位置。它 集 五个关键功能 为一体 ：人工智能 （AI）、计算机视觉 （CV）、深度感知、高性能（高分辨率和 高帧率 ）和嵌入式（小型低功耗解决方案） 。 通过调用HK DepthAI API ， 您 可以 深入 应用 OpenCV AI套件，该套件 可以让您 在 相机 节点 、 图形系统中使用神经推理 （AI）、深度处理和计算机视觉 （CV） 功能。 并且可以 构建 AI、深度和 CV 的复杂组合，如下所示： 使用 HK DepthAI API，您可以了解如何同时执行多个神经模型和 CV 功能以实现所需的功能： 比如， 从远处读取手势。 标准手掌探测器只能检测最远 2 米左右的 手部动作 。在上面的示例中，用户距离相机 5 米 依然可以精确检测手势。 那么他是怎么做到的呢？ 他使用 HK DepthAI API构建了一系列神经模型和计算机视觉功能，首先找到人的区域，然后找到人的姿势， 接着 将手部区域输入手掌检测器模型。接下来，它将检测到的 手掌图像 送到手部姿势模型中， 该模型根据 手部姿势的关键点 ，就可以识别对应的手势动作。 此 API 非常适合想要全面和深入 开发的资深程序员， 以便他可以 完成各种 复杂的 应用，HK DepthAI API 可以满足他们的需求。 但是，随着 技术不断发展 ，许多步骤和配置，只是为了让某些东西运行。你可能不 需要 关心（至少一开始 上手 是这样）。这就是 HK DepthAI SDK的用武之地 ，它依然可以让你轻松快捷地跑通整个AI应用。 什么是 HK DepthAI SDK？ HK DepthAI SDK 提供了 常用设置函数 和高级 功能 函数，使您能够更快地实现 应用 。它将大量 API 调用打包到 简单易用 的函数 方法 中，从而更轻松地执行常见任务，例如设置相机、运行神经网络、获取深度输出等。 HK DepthAI SDK运行在 HK DepthAI API之上 - 两者都是开源的。因此，您可以从 H K DepthAI SDK 开始，然后查看给定 的 SDK管理器中有哪些 API 调用， 用来 构建您自己的自定义 任务 。 下面是一个示例，仅需短短几行 代码，您就可以显示 HK OAK-D-Lite 型号相机 的彩色视频流： 只需几乎同样少的代码量，您就可以在HK OAK-D-Lite 相机 上启动并运行实时 AI： 因此，纵使你不是一个专业精通编程的开发人员，您也可以轻松上手！自己在代码中尝试实现一些复杂应用。不想编码？虹科也提供图形化编程，通过拼接代码方块，实现无代码编程。如下图： 使用 HK OAK-D-Lite 相机 构建 应用 的方法 总之， 虹科提供 3 种使用 HK OAK-D-Lite 相机 构建 应用 的方法： 1、 图形化编程： HK OAK-D-Lite 相机 的无代码编程 2、 HK DepthAI SDK： HK OAK-D-Lite 相机 的低代码 量 编程 3、 HK DepthAI API ： 可全面深度底层使用及 访问 HK OAK-D-Lite 相机 的所有功能 虹科 还在不断添加 更多的应用 到 HK DepthAI SDK 资源库中， 里面包含了大量的客户应用开源代码，现在依然在不断更新中。如果你有任何功能需求， 也 欢迎你 随时与我们联系， 我们为你实现应用需求！ 虹科深度 AI相机 边缘智能与视觉联盟2022年度最佳产品 HK OAK-D Lite将高性能和经济性的概念结合在一起。提供我们的HK DepthAI API的所有超级功能，让您解锁各种应用。 主要特点 4 TOPS算力（1.4 TOPS用于人工智能）； 运行任何AI模型，甚至是自定义架构/构建的模型； 编码: H.264、H.265、MJPEG-4K/30FPS、1080P/60FPS； 计算机视觉：扭曲/去毛刺、调整大小、裁剪、边缘检测、特征跟踪； 带滤波的120 FPS立体深度感知； 目标跟踪：2D和3D跟踪； 用于电源和通信的USB-C连接器，支持USB2和USB3协议（5Gbps/10Gbps）； BMI270 IMU，6轴传感器，结合加速度计和陀螺仪； 尺寸: 91x28x17.5mm。重量：61g。 HK OAK-D Lite有两种版本：固定焦距和自动对焦。这些版本仅在中心彩色摄像头的配置上有所不同。固定焦点版本具有机械固定的镜头，而自动聚焦具有动态控制镜头位置的电磁铁。这两种版本都可以清楚地看到50厘米及以上的物体。 自动对焦： 建议在距离设备 10厘米到50厘米的近距离物体上使用相机。也可以使用DepthAI API将它们手动设置为特定的焦点位置。 固定焦距： 建议将摄像头用于重型振动应用，如无人机、割草机或车辆。

近日，虹科与Luxonis正式建立合作伙伴关系，虹科将共同与Luxonis开展亚洲市场开发，为客户提供高效、可靠的机器视觉深度相机解决方案。 Luxonis的CEO BradleyDillon表示：“虹科在机器视觉领域有着专业知识和丰富的经验，我们很高兴虹科能够在亚洲销售我们的产品。” 虹科CEO陈秋苑补充道，“Luxonis是空间AI相机领域的领导者，我们很自豪能够分销和加强我们的产品组合。凭借简化机器视觉的使命，Luxonis将通过简化复杂的应用和虹科一起为我们的客户解锁更多的解决方案。 关于Luxonis Luxonis的使命是“让机器视觉变得简单”。Luxonis致力于通过行业领先且屡获殊荣的相机系统来提高全球工程效率，将AI、OpenCV和机器学习嵌入到一个高性能、紧凑的系统中。 Luxonis提供从硬件、固件、软件到不断发展的云管理平台的全栈解决方案，并通过持续开发DepthAI生态系统将客户成功置于首位。 产品及解决方案 01 USB系列 HK OAK-D系列具有板载立体深度摄像头对。立体深度感知与 AI 功能融合，支持设备执行空间（ Spatial） AI工作，例如提供检测目标和特征的 3D 空间坐标 （XYZ），或为每个深度点设置等级。 HK OAK-1 系列不是标准的USB相机。它具有4 TOPS处理算力，可在板上执行您的AI模型。 USB系列之一: HK OAK-D-Pro-W 具有宽视场 （FOV） 摄像头，并配备红外激光点投影仪（主动立体视觉）和红外照明LED（夜视模式）。 02 POE系列 HK OAK PoE 系列使用以太网进行供电和通信（支持POE功能）。所有OAK PoE型号都具有IP67 外壳（防尘和防水）。 HK OAK PoE型号具有板载闪存，因此它们可以在独立模式下运行， 这意味着它们不需要连接到主机（PC、树莓派等）即可运行。 POE系列之一: HK OAK-D-PoE 3个板载摄像头，生成RGB图像和深度图像。提供千兆以太网接口，具有IP67防护等级的外壳。 03 FFC系列 HK OAK-FFC系列支持多种不同的相机模块。通过相机对（例如HK OAK-FFC-OV9282）连接到FFC板，HK OAK-FFC系列也可以感知深度。 FFC系列之一: HK OAK FFC摄像头模块 相机是模块化的，可以设定它们在不同的立体基线，并根据您的项目要求（分辨率、快门类型、帧率等）选择相机模块。 04 CM系列 HK OAK CM系列具有板载Raspberry Pi计算模块，从技术上讲，它是HK OAK SoM 的主机，但该设备可以自己运行。 CM系列之一: HK OAK-D-CM4 基于HK OAK-D-CM3，它结合了主机（RPi CM4）和HK OAK-SoM，为实时空间（ Spatial） AI提供了一个完全独立和集成的解决方案。 关于虹科 虹科是智能感知与机器视觉领域领先资源整合及技术服务落地供应商，为用户提供的解决方案包括工业相机、图像采集卡、激光雷达、深度AI相机、视觉处理平台、AI平台及视觉系统集成等。 智能感知技术团队师从德国、以色列、美国的机器识别和图像处理等领域内的专家培训和指导，目前已经陆续在国内完成了多家一线公司的原料体积监测、高端机器人图像处理、智能巡检、工件质量识别、汽车图像采集、AOI、晶圆半导体检测等项目。 虹科的工程师积极参与国内外专业协会和联盟如机器视觉联盟等活动，为新技术的普及应用积极验证并推广，为新技术的发展和落地提供了实践经验分享。