标签: 第七届飞思卡尔智能车

刚刚看到比赛规则，很是兴奋。 之前传说的电磁车立着跑玩自平衡也终究成了现实，好在摄像头还是正着跑，没有反过来，要不 普通小车，文艺小车和2B小车 就要成为现实了。电磁老大的压力有点大啊~之前估计着起跑前的2S静止问题，最后规则没有要求，也还算好。 跑道是和现实中的越来越像了，中间的黑线没了，反而是在跑道的两边加了黑线。作为光电出身的我，当然会去考虑检测算法的问题。这个样子只有是 边缘检测 了，但是黑色的面积很小，跑道外面的颜色是不确定的，这个就很危险了。若是要完成老师给的任务，草草了结这个事情，以前的板子设想都还是可以用的，但是速度明显就要慢下来，要不一不留神就会出去， 8月底画的板子也是白画了，还打算给他们留着下届备用。 看来一切都要靠小弟弟小妹妹们自己咯。 飞思卡尔也增加了新的MCU，不仅仅是以前的16bit的XS芯片了，这次32bit的也可以用，呵呵，32bit就意味着有可能带系统， linux啦，我还是很喜欢的，虽然不怎么会。 我也没有仔细的去查芯片的情况，估计着32bit的要先进些吧。 最最让我大跌眼镜的是同一个类别的组要用不同的MCU，防止抄袭。呵呵，这样也蛮好的，不希望被人抄。这下经费可要紧张了，意味着六个队要2种MCU，就是说开板子的钱就多咯~还有肯定有个芯片大家都没有用过，要白手起家了。 不过话说回来我越来越觉得没有什么希望了，大一的小朋友们，又是按成绩筛选来做这个，能把单片机搞搞会用就很不错了，编编程也就很好了。如果是 “高分低能儿”， 也就只能像去年折腾我的小妹妹一样，调调参数罢了，什么画板子呀，程序的构架呀，PID呀，什么都不懂，更不要提自平衡了。 回想起我自己，大二学好C语言来参与这个赛事，单片机编程的入门也折腾了好久，而且还是在学长基础上的，电路基本不懂，最后也是老大要离开了，我央求着他教我画PCB，今年板子才这么宽裕（也出了不少问题，多亏了电磁老大和算法流帮我查问题），第六届的控制算法也是算法流帮我写好的，第五届我没有见到完整的程序，对PID没个概念。一直到现在，PID学了一年了，我对PID的了解也不是很透彻~ 第七届我放手了，但还可以提供技术支持，但是小妹妹小弟弟们从零开始，又能折腾成什么样子呢？期待中。