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导读 精确的信号采集和转换是确保生产效率和质量的关键。虹科PCAN MicroMod FD系列模块，以其卓越的数模信号转换能力，为工程师们提供了一个强大的工具。本文将深入探讨如何通过虹科PCAN MicroMod FD系列模块，将模拟信号无缝转换为CAN数据，并通过软件配置实现高效的数据管理和实时监控。 虹科PCAN MicroMod FD系列模块 功能概述 虹科PCAN MicroMod FD系列模块 专为模拟信号的采集与转换而设计，其核心功能在于 实现模拟量（电压）的输入与输出 。 以虹科PCAN MicroMod FD Analog1模块为例，其不仅负责 将模拟信号转换为CAN数据 ，以便于在CAN总线上进行通信，还具备 输出两路频率信号 的能力，进一步增强了模块的多功能性和应用范围。通过这种高效的信号转换和频率输出，虹科PCAN MicroMod FD Analog1模块提供了一个灵活、可靠的解决方案。 虹科PCAN MicroMod FD Analog1 I/O Analog1主板 8路16位的模拟输入，可调测量范围：± 2.5V 、± 5V 、± 10V 、± 20V 4 路12位模拟输入，测量范围 0-10V 4路12位模拟输出，0-5V或0-10V 4路数字输入 软件配置 01 软件安装 安装虹科PCAN MicroMod FD Configuration并打开，选择“Create new”下方找到虹科PCAN MicroMod FD Analog 1。 02 添加信号 点击“Add new signal”添加信号，并通过“Add Symbol”添加对应的标识符。 03 添加变量 通过 “Add Variable” 添加变量，添加完成后如图所示： 04 输出信号 根据需要选择输出，这里选择模拟输出，绑定了之前设置的speed信号。 05 上传数据 设置完成后，点击图示图标，上传配置数据到硬件。 06 测试输出 设置output1电压范围为0-10V，发送CAN数据 “FFE”，万用表显示数据为 10.00V，发送CAN数据 “FF7”，万用表显示数据为 5V，和理论一致。 07 测试输入 设置 Transimit Symbols如图： Symbol Variable 添加输入模拟信号 连接 虹科PCAN-View软件 ，即可接收到设备发送过来的CAN报文。 虹科PCAN-MicroMod FD系列模块着重于 模拟输入和输出，其上有相应的保护电路 ；虹科PCAN-MicroMod FD 数字版1和2着重于数字输入和输出，其上有相应的保护电路：数字1的数字输出装备了 低边开关 ，数字2的装备了 高边开关 设备。除了简便的I/O映射到CAN ID之外，也有功能块用于处理数据。在电脑上创建的配置经由CAN总线转移到虹科PCAN-MicroMod FD，其 作为独立的CAN节点运行 ，并且多个模块可在CAN总线上被独立地配置。 结语 虹科PCAN MicroMod FD系列模块，不仅简化了数模信号转换的过程，还通过其软件配置的灵活性，实现了对复杂汽车电子和工业通讯场景的高效管理和控制。凭借其 高精度、高采样率、稳定性强、易于扩展 等优势，该模块已成为提高生产效率、优化生产质量的不二选择。更多相关信息，欢迎咨询虹科工作人员。 作者简介 PROFILE 林茵 虹科智能互联技术工程师，专注CAN总线技术领域，提供专业CAN技术支持和硬件维修服务。 测试输出 设置output1电压范围为0-10V，发送CAN数据 “FFE”，万用表显示数据为 10.00V，发送CAN数据 “FF7”，万用表显示数据为 5V，和理论一致。 07 测试输入 设置 Transimit Symbols如图： Symbol Variable 添加输入模拟信号 连接 虹科PCAN-View软件 （点击回顾往期产品资讯） ，即可接收到设备发送过来的CAN报文。 虹科PCAN-MicroMod FD系列模块着重于 模拟输入和输出，其上有相应的保护电路 ；虹科PCAN-MicroMod FD 数字版1和2着重于数字输入和输出，其上有相应的保护电路：数字1的数字输出装备了 低边开关 ，数字2的装备了 高边开关 设备。除了简便的I/O映射到CAN ID之外，也有功能块用于处理数据。在电脑上创建的配置经由CAN总线转移到虹科PCAN-MicroMod FD，其 作为独立的CAN节点运行 ，并且多个模块可在CAN总线上被独立地配置。 结语 虹科PCAN MicroMod FD系列模块，不仅简化了数模信号转换的过程，还通过其软件配置的灵活性，实现了对复杂汽车电子和工业通讯场景的高效管理和控制。凭借其 高精度、高采样率、稳定性强、易于扩展 等优势，该模块已成为提高生产效率、优化生产质量的不二选择。更多相关信息，欢迎咨询虹科工作人员。 作者简介 PROFILE 林茵 虹科智能互联技术工程师，专注CAN总线技术领域，提供专业CAN技术支持和硬件维修服务。 上传数据 设置完成后，点击图示图标，上传配置数据到硬件。 06 测试输出 设置output1电压范围为0-10V，发送CAN数据 “FFE”，万用表显示数据为 10.00V，发送CAN数据 “FF7”，万用表显示数据为 5V，和理论一致。 07 测试输入 设置 Transimit Symbols如图： Symbol Variable 添加输入模拟信号 连接 虹科PCAN-View软件 （点击回顾往期产品资讯） ，即可接收到设备发送过来的CAN报文。 虹科PCAN-MicroMod FD系列模块着重于 模拟输入和输出，其上有相应的保护电路 ；虹科PCAN-MicroMod FD 数字版1和2着重于数字输入和输出，其上有相应的保护电路：数字1的数字输出装备了 低边开关 ，数字2的装备了 高边开关 设备。除了简便的I/O映射到CAN ID之外，也有功能块用于处理数据。在电脑上创建的配置经由CAN总线转移到虹科PCAN-MicroMod FD，其 作为独立的CAN节点运行 ，并且多个模块可在CAN总线上被独立地配置。 结语 虹科PCAN MicroMod FD系列模块，不仅简化了数模信号转换的过程，还通过其软件配置的灵活性，实现了对复杂汽车电子和工业通讯场景的高效管理和控制。凭借其 高精度、高采样率、稳定性强、易于扩展 等优势，该模块已成为提高生产效率、优化生产质量的不二选择。更多相关信息，欢迎咨询虹科工作人员。 作者简介 PROFILE 林茵 虹科智能互联技术工程师，专注CAN总线技术领域，提供专业CAN技术支持和硬件维修服务。

导读 在汽车测试和现代工业领域，功耗控制与效率优化是工程师们不断追求的目标。虹科PCAN Router系列设备以其卓越的性能和灵活性，为CAN/CAN FD网络中的报文转换提供了高效解决方案。本文将探讨虹科PCAN Router系列设备如何在保持高效工作的同时，通过低功耗模式和高效唤醒功能，满足对能耗有严格要求的应用场景。 虹科PCAN Router系列网关 1 低功耗模式的优势与实现 在实际的工作场景中，可能会出现一些对功耗要求存在限制的情况。鉴于此，可以灵活设置虹科PCAN Router系列设备进入低功耗模式以节省电量。虹科PCAN Router系列设备 自带的开发包中已包含相关例程或函数 ， 工程师可以直接调用，大大节省了开发时间和学习成本 。 用户可根据实际情况 灵活设置触发低功耗模式的条件 ，如接收到特定ID的报文、设备运行的特定时间或次数等。以虹科PCAN Router FD设备为例，低功耗模式下设备电流将下降至40ua。 2 唤醒机制与系统能耗优化 从低功耗模式中唤醒也格外简单， 设备内置唤醒功能 ，使用网络中除虹科PCAN Router系列设备以外的CAN节点发送报文即可唤醒设备，唤醒后可立刻重新进入工作状态（不同型号设备或不同工作功能可能有差别，详情可咨询虹科工作人员）。 通过灵活进入或退出低功耗模式，即可满足系统对功率能耗的需求。 结语 虹科PCAN Router系列设备不仅以其强大的功能和灵活性成为工程师的得力助手，更通过其低功耗模式和唤醒功能，展现了在节能和效率方面的卓越表现。无论是在台架测试还是实车测试中，虹科PCAN Router系列设备都能根据实际需求灵活进入低功耗状态，同时保证在需要时迅速唤醒并恢复工作，确保了测试的连续性和可靠性。 作者简介 Leo 虹科智能互联技术工程师，深耕CAN总线技术领域，专注于提供专业的CAN技术支持和二次开发服务。

来源：虹科案例 | 从设备连接到精准监控：虹科温度采集模块技术精讲 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/ex6rI9Vr334x0R-jY7rKhw 欢迎关注虹科，为您提供最新资讯！ #PCAN #温度数据采集 #CAN FD 导读 在精密工程和智能监控的前沿，温度监测已成为确保设备性能和安全不可或缺的一环。虹科MU-Thermocouple CAN/CAN FD系列模块以其卓越的性能和灵活性，成为实现高精度实时温度监测的理想选择。本文将深入探讨如何利用该模块进行高效的温度数据采集与分析，以提升监测效率和数据准确性。 虹科MU-Thermocouple CAN/CAN FD系列模块 功能概述 虹科MU-Thermocouple CAN/CAN FD系列模块是 高性能的多通道温度测量设备 ，支持CAN/CAN FD总线接口，确保了与计算机系统或其他设备的兼容性。该系列模块支持多种热电偶类型，如 K型、J型、T型 等，为不同应用场景提供了广泛的选择。 虹科MU-Thermocouple CAN模块 接下来，我们将以虹科MU-Thermocouple CAN模块为例，深入这一设备的实际应用案例，从软件配置的直观操作到硬件接线的精确布局，再到数据分析的深度挖掘，每个步骤都经过精心设计，确保您能够轻松掌握实时监测的每一个细节。 系统配置与连接 01 启动配置软件 首先，启动虹科Thermocouple Configuration软件，这是我们配置虹科MU-Thermocouple CAN模块的第一步。 02 连接设备 使用虹科PCAN USB适配器将计算机与虹科MU-Thermocouple CAN模块的CAN端口相连。 确保在CAN总线上正确并联了至少一个120欧姆的终端电阻 ，以保证通信的稳定性。如果可能， 推荐并联两个电阻以获得最佳性能 。 03 配置向导 连接完成后，再次打开虹科Thermocouple Configuration软件，跟随向导中的步骤，点击“Next”逐步完成配置过程。 硬件接线与电源设置 04 参照接线图 请参照下方所示的接线图，以确保您对设备的连接方式有一个直观且清晰的认识。 05 电源与接口连接 正确连接虹科MU-Thermocouple CAN模块的电源，确保将电源的正负极分别连接到模块的相应端口。 在模块的1A接口接入热电偶 ，这将作为温度数据的输入源。 使用DB9接口 将虹科MU-Thermocouple CAN模块通过CAN总线与PC端的虹科PCAN USB适配器相连。这一步骤构成了数据收发的完整通道，是实现实时温度监测的关键。 06 检查连接 完成所有连接后，仔细检查接线是否正确无误，确保没有松动或错误的连接，这将影响到模块的性能和数据的准确性。 数据分析与实时监测 07 深入数据分析 在虹科PPCAN-Editor 2软件中，我们进行了细致的配置，以确保数据的准确捕获与分析。通过软件界面，我们可以清晰地查看到 CAN报文ID 0x100h，对应通道1A-2B，报文的发送周期设定为300ms ，保证了数据的实时更新。 对于 信号Temperature 1A，设置为16位的长度 ，以获取高精度的温度读数。此外，通过将 scale设置为1，offset设置为0 ，确保了数据的原始性和准确性，最大程度上避免可能的误差。 08 实时效果监测 在虹科 PCAN-View 或 PCAN-Explorer 6 软件中，我们将展示实时监测效果。首先确保已经按照前文的步骤建立了通道，并 导入相应的DBC文件 。完成这些设置后，就能够接收并显示从虹科MU-Thermocouple CAN模块的1A通道输入的温度数据。 例如，假设当前室温的数据显示为1A=412。根据我们的配置，这个数值代表的温度是412除以16，即25.75℃。这一计算过程简单直观，确保了温度读数的准确性。 进一步地，通过实际动作，比如用手捏紧热电偶，可以观察到1A通道的数值发生明显变化，这反映了 热电偶对温度变化的敏感性 ，上图直观地展示了这一实时监测的效果。 模块应用与前景 虹科MU-Thermocouple CAN/CAN FD系列模块在各个应用领域中扮演着重要角色。在汽车电子领域，该模块能够 精确监测发动机和其他关键部件的温度 ，为车辆的性能和安全提供保障。在工业自动化领域，它通过 实时监控生产线的温度 ，帮助企业预防设备故障，优化生产效率。 随着汽车电子系统的智能化和工业4.0的深入发展，虹科MU-Thermocouple CAN/CAN FD系列模块预计将与智能诊断系统和智能制造技术更紧密地集成，实现温度监控的高级自动化和智能化，进一步推动技术进步和创新。 结语 虹科MU-Thermocouple CAN/CAN FD系列模块以其高效、精准的实时温度监测能力，为各个领域提供可靠的温度测量解决方案。随着技术的不断进步，我们期待该模块在未来能够解锁更多创新应用，为推动相关领域的持续进步贡献力量。更多相关信息，欢迎咨询虹科工作人员。 作者简介：林茵，虹科智能互联技术工程师，专注CAN总线技术领域，提供专业CAN技术支持和硬件维修服务。

来源：虹科技术丨跨越距离障碍：PCAN系列网关在远程CAN网络通信的应用潜力 原文链接： https://mp.weixin.qq.com/s/Lo-WD6HF5cx0oXzTAHwfNw 欢迎关注虹科，为您提供最新资讯！ #PCAN #网关 #CAN 导读 在智能化技术的迅猛发展浪潮中，远程控制与数据传输的高效性变得至关重要，它们已成为现代自动化和物联网领域的关键驱动力。虹科PCAN-Ethernet Gateway系列网关突破了传统CAN网络的物理限制，实现了远距离通信。本文将探讨这一系列网关设备如何通过将CAN信号转换为以太网信号，为工业自动化、智能交通等领域带来创新解决方案，带您深入虹科PCAN-Ethernet Gateway系列网关的关键特性、配置方法以及在远程CAN网络通信中的应用潜力。 虹科PCAN-Ethernet Gateway系列网关 01 技术背景 随着科技的进步和智能化趋势的加速，尤其是在汽车行业和物联网领域，远程控制和数据传输的需求日益增长。CAN（Controller Area Network）作为一种广泛应用于现场总线通信的技术，因其 高效性、可靠性及抗干扰性强 等特点，广泛应用于工业自动化、汽车电子等多个行业。然而，传统的CAN网络受限于物理距离，难以实现在大规模地理分布下的通信。因此，如何克服这一局限， 实现CAN网络的远距离连接和通信成为了亟待解决的问题 。 虹科PCAN-Ethernet Gateway系列网关（ 点击了解更多 ）应运而生，作为一款创新的设备，它巧妙地解决了CAN网络的远距离通信问题。 通过将CAN信号转换为以太网信号 ，该系列网关使得CAN网络能够跨越物理距离的限制，实现数据的有效传输。 无论是智能汽车的远程诊断，还是工业生产线的远程监控 ，这款网关都展现出了强大的适用性和实用性，有力推动了CAN技术在现代信息化环境中的广泛应用。 02 网关功能与接口 在虹科PCAN-Ethernet Gateway系列网关设备中，每一款产品都以其独特的功能和设计满足不同的网络通信需求。为了深入理解这些设备如何实现CAN网络与IP网络的无缝连接， 以虹科PCAN-Ethernet Gateway FD DR为例 ，它不仅代表了系列中的高端性能，也集成了多项先进技术，为用户提供了卓越的远程通信解决方案。 虹科PCAN-Ethernet Gateway FD DR 虹科PCAN-Ethernet Gateway FD DR提供了1个符合IEEE 802.3标准的LAN接口和2个高速CAN接口，允许用户通过 IP 网络连接访问经典CAN或CAN FD总线。CAN（FD）帧被包装在TCP或UDP报文数据包中，然后通过IP网络从一个设备转发到另一个设备，从而 实现远距离的CAN网络连接与报文传输 。该设备采用 DIN 导轨外壳，并支持扩展的温度范围。 CAN接口特性 ■ 两个高速CAN通道（ISO 11898-2），符合 CAN 规范 2.0 A/B 和 FD ■ 数据字段的CAN FD比特率（最大64字节）从20 kbit/s到10 Mbit/s ■ CAN比特率从20 kbit/s到1 Mbit/s ■ CAN 通道之间、CAN通道与电源之间的电隔离电压最高可达 500 V LAN接口特性 ■ 使用 TCP 或 UDP 进行数据传输 ■ 10/100 Mbit/s 比特率 ■ 带 LED 状态指示灯的 RJ-45 连接器 03 IP帧中传输的CAN/CAN FD数据结构 在实际操作环境中，CAN报文在IP数据包中的传输依赖于其特有的格式， 该格式会因报文类别和是否采用CRC校验功能而产生变化 。以下是IP数据包中封装的CAN报文关键差异点： ✦ 数据帧结构 CAN标准与CAN Flexible Data Rate （FD）之间的区分，以及是否启用了CRC功能，会导致Message Type标识符的结构有所不同。 ✦ 数据长度限制 由于CAN和CAN FD报文能够承载的数据量存在差异，因此在IP数据包中定义的Data Length Indicator （DLC）可能有所不同，这将影响到实际传输的CAN Data的长度。 ✦ CRC附带情况 当CAN/CAN FD帧在网络中传输时，如果配置了CRC32校验，那么在IP数据包的CAN Data字段之后，将会额外添加一个4字节的CRC校验值。 ✦ IP帧的整体尺寸 IP数据包的总长度直接受到实际传输的CAN Data长度和是否包含CRC校验值的影响。因此，在具体的应用场景中，需要灵活调整IP数据包的大小以适应这些因素。 04 网关配置 虹科PCAN-Gateway系列网关设备的配置，通过一个用户友好的Web界面完成。为此，设备必须通过LAN或WLAN连接到PC端，具体取决于使用的型号。可以使用通用浏览器打开 Web 界面。成功登录后，可以访问所有信息以及设备设置、通信接口、消息转发和过滤器的配置。用户可以根据实际应用需要， 自定义消息转发路由、传输协议类别、单向或双向传输等 。 05 应用场景 虹科PCAN-Ethernet Gateway FD DR的多功能性使其在多种场景下都能发挥关键作用。以下是两种典型应用，此外，本节将通过实际应用案例进一步阐释虹科PCAN-Ethernet Gateway系列网关在特定环境下的应用优势。 1、两个CAN网络远距离通信 如图，CAN网络A与B之间的报文流量通过 LAN 网络转发，此时可以在两个网络之间安装两个虹科PCAN-Ethernet Gateway FD DR网关，并为每个网关创建发送和接收路由，即可以将两个地理位置分散的CAN网络通过LAN桥接，实现数据交互。 2、PC远程访问CAN网络 如图，PC可以通过标准套接字接口与虹科PCAN-Ethernet Gateway网关LAN口建立连接，从而直接访问远程CAN网络，便于进行实时监控、故障诊断和远程控制。 应用案例：连接车载娱乐系统 车载娱乐和信息娱乐系统对于高带宽和实时性的要求较高。将CAN数据转换为车载以太网可支持更多娱乐和信息服务的传输，提高用户体验。通过虹科Technica和PEAK产品组合，CAN帧被打包在TCP或UDP报文中，并且设备满足车规级，可用于车内。 支持扩展温度范围，同样适用于工业环境 。 结语 虹科PCAN-Ethernet Gateway系列网关以其卓越的性能、丰富的功能和便捷的配置，成为智能交通、工业自动化等领域中， 构建分布式CAN网络的理想解决方案 。无论是在车载电子、工厂自动化还是智能家居中，都能发挥出关键作用，推动了信息技术与传统硬件的深度融合。更多相关信息，欢迎咨询虹科工作人员。 作者简介：万彬，虹科智能互联高级技术工程师，6年工业以太网技术经验，4年项目定制开发经验。

来源：虹科汽车电子 虹科干货丨多设备协同无忧：Linux环境下PCAN固定设备ID通道分配指南 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/ABg6YFXGwi8lb6SW4bEaew 欢迎关注虹科，为您提供最新资讯！ #PCAN #汽车电子 导读 在车辆网络系统和工业自动化等多设备环境中，确保设备识别的一致性对于维护系统稳定性至关重要。虹科PCAN适配器提供了一种解决方案，允许用户在Linux环境下固定设备ID和通道分配，从而不受虹科PCAN设备端口（USB/PCIe/miniPCIe接口等类型）插入顺序的影响。继往期文章介绍了 Windows环境下的实现方法后 ，本文将详细介绍如何在Linux环境中CharDev和NetDev两种模式下，通过虹科PCAN设备实现设备ID和通道的固定分配，以提高多设备协同工作的可靠性。 虹科PCAN系列产品 在Linux环境下，当您需要在同一台PC上运行多个虹科PCAN硬件时，每个虹科PCAN设备都会拥有一个独特的设备ID。为了实现对同一类型多个硬件的固定硬件通道使用，关键步骤是 为连接到同一台机器的每个适配器及其通道分配一个唯一的ID 。通过将设备ID与硬件通道绑定，您可以确保访问特定设备时不受虹科PCAN设备端口插入顺序的影响，从而提高多设备系统构建和管理的效率和可靠性。 以下是在Linux环境中，针对虹科PCAN设备的NetDev模式驱动和CharDev模式驱动，实现固定设备ID/通道分配的具体方法： NetDev模式 01 确保硬件的每个通道具有单独设备ID 虹科PCAN-USB Pro FD 以虹科PCAN-USB Pro FD为例，为设备 CAN1 和 CAN2 两个通道分配 4 和 3 的设备ID -pcan-settings -f=/dev/pcanusbfd32 -d 4 -pcan-settings -f=/dev/pcanusbfd33 -d 3 注： 查看设备每个通道的设备ID： -pcan-settings -f=/dev/pcanusbfd32 -d -pcan-settings -f=/dev/pcanusbfd33 -d 02 配置PCAN设备ID分配 修改驱动中 pcan.conf 文件中关于硬件的初始配置： -sudo vi /etc/modprobe.d/pcan.conf 在 pcan.conf 文件中增加配置参数内容：option pcan assign = devid 然后重新加载驱动模块： -sudo rmmod pcan -sudo modprobe pcan 03 通道ID与顺序的映射关系 完成配置后，重新连接硬件，通道顺序与设备通道ID成正相关，CANX 中 X 大小绑定为设备通道ID的值。详见下图： CharDev模式 01 确保硬件的每个通道具有单独设备ID 确保硬件的每个通道具有单独的设备ID，给设备通道设置ID方法同上。 02 初始化PCAN设备通道 调用驱动中lib库中的 pcanfd_open() 函数时进行设备通道初始化直接关联到设备通道ID；如打开虹科PCAN-USB Pro FD 的第一个通道： -fd=pcanfd_open("/dev/pcanusbfd32",OFD_BITRATE, 500000) 可将其改为： -fd=pcanfd_open("/dev/pcan-usb_pro_fd/devid=4",OFD_BITRATE, 500000) 结语 本文深入讲解了如何在Linux环境下使用PCAN适配器进行设备ID和通道的固定分配，与Windows环境下的实现方法相辅相成，共同构成了一套完整的跨平台解决方案。 无论是在Windows还是Linux平台，虹科PCAN设备都能提供稳定可靠的设备管理策略 。如果您对往期 Windows环境下的实现方法（点击回顾） 感兴趣，或者在实施Linux环境下的配置时遇到任何问题，欢迎回顾往期文章或联系虹科技术支持团队，我们将为您提供专业的指导和帮助。