标签: GNSS模拟器

一、汽车HiL测试的概念 硬件在环（Hardware-in-the-Loop，简称HiL）仿真测试，是模型基于设计（Model-Based Design，简称MBD）验证流程中的一个关键环节。该步骤至关重要，因为它整合了实际操作中将使用的全部硬件与软件资源。HiL测试通常位于现场试验之前，是模型在环（Model-in-the-Loop，简称MiL）、软件在环（Software-in-the-Loop，简称SiL）或处理器在环（Processor-in-the-Loop，简称PiL）测试之后的最终阶段。HiL仿真不仅能够针对单个被测设备（Device Under Test，简称DUT）进行精确测试，而且还能对由多个被测设备构成的复杂系统进行全面的测试与验证。 在整个测试流程中： MiL（Model-in-the-Loop）模型在环： 在PC上基于模型的测试，它的输出是经过验证的控制算法模型，其作用是验证控制算法模型是否准确地实现了功能需求。 SiL（Software-in-the-Loop）软件在环： 将模型生成代码或者手工编写代码，编译成PC程序，在PC上的测试。它的输出是经过验证的嵌入式代码，其作用是在PC上验证代码实现的功能是否与模型一致。 PiL（Processor-in-the-Loop）处理器在环： 将代码编译成目标系统程序，然后在PC上虚拟目标硬件环境，并进行测试。它的输出是经过验证的目标程序，其作用是在目标处理器上验证代码实现的功能是否与模型一致 。 而 HiL（Hardware-in-the-Loop）硬件在环仿真测试系统是采用实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象（比如：汽车、飞机等设备）的运行状态，以此判断电控模块的性能。 虽然这一系列的测试都有在环（in the loop）的意思，但是却不是全部的被测模块都带有闭环的。比如接收到某信号要用于车辆的车灯控制，这种情况下我们就不需要闭环，但是如果在自动驾驶的HiL测试中，想使用GNSS模拟器测试汽车运行是否正常，就需要把自动驾驶仪的信息返回到GNSS模拟器中形成闭环，再进行下一个轨迹的模拟。 在HiL测试中，一般根据它在环的深度分为几个层级： ECU级： 也可以称之为信号级，仅仅ECU软硬件采用实物，闭环回路的其他组成部分均采用虚拟仿真系统； EPP级： 也可以称之为驱动级，EPP是Electrical Power Package的缩写， ECU及执行机构采用实物，闭环回路的其他组成部分采用虚拟仿真系统； System级： 也可以称之为机械级，系统组件采用实物，闭环回路其他组成部分采用虚拟仿真系统； 总的来说，HiL测试系统主要由三个基本部分组成，分别是实时处理器、I/O接口和可视化的操作界面，其中实时处理器是整个HiL测试系统的核心部分。实时处理器运行场景，发送信号，被测电控模块收到后对受控对象做出相应的控制，以此判断电控模块的性能。通过I/O接口与被测的设备/模块连接，对被测系统进行全方面的、系统的测试，如下图： 二、HiL测试的意义 HiL仿真测试可以使得工程师了解硬件在现实世界中的性能，而无需将其带到户外测试： 提高测试效率：用更短的时间内完成现实中可能需要驾驶数万公里才能完成的测试内容 提供丰富的测试功能并实现测试平台的复用性，实现可复制可复用的测试流程 规避车辆上路测试的法律法规与申请流程 测试天气、环境等不同需求下的边缘与极端情况 极大的节省了时间和经济成本 仿真场景下安全性较高 三、GNSS仿真在HiL测试中的作用 在闭环体系结构中，仿真系统的延迟是一个关键参数。理想情况下，任何轨迹修改都应立即反映在GNSS接收器的RF输入上。 GNSS是汽车HiL测试的重要组成部分，为了准确安全地实现车辆定位与导航，现在的车辆都会使用多个传感器以及复合定位导航技术，因此需要进行传感器融合测试确保结果安全可靠。 GNSS 系统在传感器融合中发挥着至关重要的作用，GNSS 是一辆车上唯一可以提供绝对位置与绝对时间的传感器，且不受光照、地理位置、天气状况的影响。 GNSS接收机不是作为一个独立的设备进行测试，而是与其他模拟器、设备和传感器集成，存在两种类型的HiL架构。 开环结构：在这种结构中，GNSS接收器（和一般的传感器）的输出不用于控制车辆的轨迹。因此，它是由用户强加的，不一定是确定性的，因为它可以实时更新。这可能是飞行模拟器的情况，其中轨迹是由用户现场驾驶并发送给GNSS模拟器的。 闭环结构：在这种结构中，GNSS接收器（和一般的传感器）的输出被用于导航算法，该算法更新控制车辆的执行器。执行器的输出被用来更新发送到GNSS模拟器的车辆位置。在这种情况下，GNSS接收器计算出的位置对模拟轨迹有直接影响，因此对广播给GNSS接收器的射频信号也有影响。 在闭环体系结构中，仿真系统的延迟是一个关键参数。理想情况下，任何轨迹修改都应立即反映在GNSS接收器的RF输入上。 四、软件定义的GNSS模拟器 高性能GNSS模拟器具有灵活的软件定义平台和API，且支持所有的GNSS星座与波形，具有超高的精度，分辨率，以及动态性能，模拟迭代率可达1000 Hz，强大的软件定义实现通道数无限制。 广泛应用于汽车HIL测试，导航芯片、消费电子、终端测试，航空航天模拟，以及干扰抵抗测试等领域。 { window.addoncropExtensions = window.addoncropExtensions || []; window.addoncropExtensions.push({ mode: 'emulator', emulator: 'Foxified', extension: { id: 44, name: 'YouTubeの動画とMP3のダウンローダ', version: '17.3.7', date: 'August 6, 2023', }, flixmateConnected: false, }); })();

作者介绍 一、GNSS仿真与Hil延迟 自动驾驶技术的快速发展为现代交通系统带来了巨大的变革，而全球导航卫星系统（GNSS）在其中扮演着关键的角色。GNSS不仅为自动驾驶车辆提供准确的定位信息，还为导航、速度计算和时间同步等关键功能提供支持。然而， 在将自动驾驶系统投入实际道路之前，进行全面的仿真测试是至关重要的。 GNSS仿真测试在自动驾驶技术开发中占据着重要地位。 通过模拟不同环境下的卫星信号，可以评估车辆在各种条件下的导航性能。这种测试有助于验证系统对定位误差、信号遮挡和多路径效应的鲁棒性，提高自动驾驶系统在现实世界中的可靠性和安全性。 在仿真测试的多个层面中，硬件在环（Hardware-in-the-Loop，HiL）测试方法更是一项关键的技术。 HiL测试通过在实际硬件系统（如传感器、控制单元等）与仿真环境之间建立实时连接，实现了对整个自动驾驶系统的高度真实性测试。 这种方法不仅可以验证GNSS接收器的性能，还可以考察其与其他传感器和控制单元的集成效果。 综合而言，GNSS仿真测试及其在HiL测试中的应用，为自动驾驶技术的研发提供了强大的工具。 通过这些测试方法，开发人员能够更全面、更深入地了解自动驾驶系统在不同情境下的表现，从而不断优化其性能，推动智能交通的发展。 然而HiL的发展也带来了挑战，在硬件在环（HiL）测试中，延迟问题是一个至关重要的方面。延迟是指在信号从传感器到控制单元再到执行器的传输过程中所经历的时间延迟。在自动驾驶系统中，尤其是涉及全球导航卫星系统（GNSS）的情境下，延迟问题可能导致严重的性能影响，甚至危及系统的安全性。 二、HiL仿真中GNSS信号延迟的影响 首先，GNSS信号的延迟可能对车辆的实时定位产生显著影响。 如果系统无法及时处理来自卫星的定位信息，车辆可能在导航中产生误差，导致不准确的位置和轨迹预测。这对于自动驾驶车辆而言是不可接受的，因为它们需要快速、准确地做出决策以确保行驶安全。 其次，延迟问题也可能影响到系统的实时响应性。 在自动驾驶中，及时的传感器信息和控制命令对于避免碰撞、调整车速等关键操作至关重要。如果存在较大的延迟，系统可能无法在紧急情况下迅速做出反应，增加了事故的风险。 解决HiL测试中的延迟问题需要精心的设计和优化。 通过使用高性能的实时计算平台、优化传感器和控制单元之间的通信协议，以及采用先进的同步技术，可以最小化信号传输的延迟。定期的延迟分析和调试也是确保系统性能的关键步骤，以便及时发现和解决潜在的延迟问题。 三、HiL延迟是否会影响测试？ 这取决于测试项目与内容。 大多数针对接收机/芯片的GNSS性能与指标测试不需要实时远程运动。在使用预定义运动和轨迹就能足够。这个时候，无论你的设备是否有延迟，延迟有多高，起始并不影响测试项目。 而如果，你需要进行的是闭环测试，需要测试后端的反馈或人类控制，此时延迟就是特别需要控制的内容，延迟越大，测试的不确定性就越大。随着动态性的增加，较高的延迟而插入到测试中的潜在错误将会呈指数级增加。 四、HiL延迟分析 1.开环HiL 开环硬件在环（Open-Loop Hardware-in-the-Loop，开环HiL）是一种在测试和验证系统时使用的HiL测试方法。在开环HiL中，测试系统被置于仿真环境中，但与系统的实际控制器断开，控制器的输出信号由仿真环境生成，而不是来自实际系统。 GNSS模拟器仿真内容是根据前端的HiL文件或控制端生成的，但无需接受远端系统的实时反馈。这些反馈将在模拟迭代之前就已经预定义，本质上是数据进行单项流动。在这种情况下，系统进行时间戳标记与缓存即可实现零延迟。 以GNSS模拟器为例，其迭代率为1000Hz，即每秒产生1000次数据，间隔为1ms。 当网络与线路延迟为5ms时，GNSS模拟器可以提前五秒接收数据并处理（相对于时间戳），即可完成零延迟输出。 2.闭环仿真 闭环硬件在环（Closed-Loop Hardware-in-the-Loop，闭环HiL）是一种高级的HiL测试方法，其中系统的实际控制器与仿真环境相连，形成一个封闭的控制回路。在闭环HiL中，系统的输出由实际控制器产生，并传递给仿真环境，仿真环境再模拟实际系统的响应，形成一个真实的控制环境。 闭环测试一般需要考虑DUT的反馈信息，GNSS接收到的信息是根据反馈实时生成的未知信息，因此，闭环中就会存在延迟。 但对于闭环测试来讲，过大的延迟将会导致结果失真。最典型的例子是飞行员/驾驶员参与的模拟测试。飞行员/驾驶员需要根据看到的画面与车辆转态（待测件）做出指令，比如转向、刹车等。此时如果延迟过大将会影响后续的命令生成与信号产生，将会导致仿真失真与不连续。 VOLVO DiL测试中的驾驶员舱室 闭环HiL无法像开环HiL一样提前接收到数据做预测，因此延迟是必然存在的，GNSS模拟器延迟产生主要由以下几部分构成： ● 从上游节点或设备发送最新消息的时间 ● GNSS接收和处理消息的时间 ● 在GNSS模拟器中生成、转换的时间 ● 射频信号输出所用的时间 我们对这个延迟时间做分析： 1）从上游节点或设备发送最新消息的时间 我们将其称之为网络延迟或传输延迟，是指上游节点生成消息到达GNSS模拟器的时间，这一延迟受网络和传输环境影响，一般为1-2ms。 2）GNSS接收和处理消息的时间 我们将其称之为采样延迟，指GNSS收到消息到被系统捕获所用的时间。这一时间取决于双边的采样率，采样率越高，每秒钟回传到系统的数据越密集。以GNSS模拟器为例，其迭代率为1000Hz，即间隔为1ms。 若上游节点迭代率也是1000Hz且时间完全同步，假设数据是在这一次传输后刚结束到来的，那么最差的情况则是其在下一次采样被捕获，用时＜1ms。 若上游节点迭代率是100Hz且时间完全同步，那么数据需要10ms生成一组，假设数据是在这一次传输后刚结束到来的，那么最差的情况则是其在第十次采样被捕获，用时＜10ms。 反之，若上游节点迭代率是1000Hz，而GNSS模拟器迭代率只有100Hz（市场上大多数情况如此），数据每1ms生成一组，假设数据是在这一次传输后刚结束到来的，那么最差的情况则是未来的十组数据均无法被GNSS模拟器捕获到，第十一组数据才会被捕获到，此时中间损失十组数据，用时将大于9ms，小于10ms。 3）在GNSS模拟器中生成、转换的时间 我们称之为更新延迟，指GNSS捕获到数据转换为IQ数据的时间。这一事件取决于GNSS模拟器的算力与GPU性能。这一延迟会跟随仿真过程有实时变化，一般很难准确观测。 4）射频信号输出所用的时间 我们称之为输出延迟或推流延迟，指IQ数据转化为RF信号所用的时间，这一事件取决于GNSS模拟器的SDR性能。这一延迟会跟随仿真过程有实时变化，一般很难准确观测。 五、HiL仿真与延迟观测 正如刚才所说，延迟是很难观测的，为了尽可能解决这一问题，GNSS模拟器依托软件定义架构提出了HiL可视化功能，实现了对HiL仿真过程中延迟与性能的可视化观测。 性能界面可以观测到详细HiL延迟状态。 HiL图界面在观测HiL实现过程中进行旨在进行精确的诊断，并使您确信解决方案正按您的预期运行。 通过对HiL图的直观分析，可以观察到不同状态与信息： ● 绿色谷底达到了引擎延迟并保持为绿色；没有蓝色、黄色或红色。这意味着HiL轨迹样本恰好按时接收，既不会太早也不会太晚。 ● 灰色谷底靠近RF。这意味着Tjoin值和HiL轨迹采样率匹配良好。 ● 所有峰值和谷底非常相似。这意味着样本按固定间隔接收，波动很小。 在出现HiL波动、滞后、丢失等情况时均有不同的显示： 时间漂移 抖动 样本丢失 { window.addoncropExtensions = window.addoncropExtensions || []; window.addoncropExtensions.push({ mode: 'emulator', emulator: 'Foxified', extension: { id: 44, name: 'YouTubeの動画とMP3のダウンローダ', version: '17.3.7', date: 'August 6, 2023', }, flixmateConnected: false, }); })();

全球导航卫星系统 (GNSS) 改变了我们导航和收集地理空间数据的方式。多个卫星星座为导航和地理空间应用提供信号，GNSS信号、辅助增强信号和回波信号的数量惊人。 例如，全球定位系统 (GPS) 目前由30多颗卫星组成（到2025年将达到63颗），每颗卫星都通过不同频率传输多个信号。当您考虑其他GNSS星座（如GLONASS、伽利略和北斗）时，信号总数会显著增加。 此外，随着新卫星的发射和现有卫星的更新，这些星座正在不断发展，未来的卫星数量将会更加惊人。 一、GNSS模拟器的过去与现在 1.过去：充满挑战 从历史上看，模拟全频谱GNSS信号具有挑战性。 它需要强大的计算能力、对卫星轨道和信号传播的精确建模，以及对每个星座的独特特征的深入了解。GNSS工程师必须应对信号干扰、卫星几何形状和大气条件的复杂性，以创建真实的测试环境。 模拟所有这些方面超出了传统模拟器的能力，因为 传统模拟器无法生成足够的信号数量 。但现代硬件正在扩大可能性并消除过去的局限性。 2.现在：GPU的崛起 现代GNSS模拟器，如 Skydel驱动的GSG-7、GSG-8， 通过利用现代 GPU（图形处理单元，俗称显卡）强大的计算能力来模拟超过1600个GNSS 信号，成功克服了这一技术障碍。 新品：Skydel GSG-8 Gen2 更高信号容量、支持高级场景模拟、可用性更强 通过其软件定义架构，Skydel利用GPU的能力，根据CPU执行的伪距计算加速信号生成和调制，从而实现复杂场景的实时模拟。 此功能使GNSS工程师能够创建高度复杂且真实的环境，复制当今世界拥挤的信号景观 。模拟数千个GNSS信号可确保全面测试、优化接收器性能并增强导航系统在面临挑战性条件时的弹性，最终为各种应用提供更可靠、更准确的定位。 与FPGA模拟器相比，GPU模拟器的另一个巨大优势是GPU不需要使用固件进行预编程 。相反，信号调制是根据天空视图的场景和演变即时（在软件中）完成的。与基于FPGA的模拟器不同，每个星座的模拟信号数量不是静态的，而是纯动态的。 二、为什么需要模拟超过1000个信号 GNSS工程师在确保基于GNSS的系统的可靠性、弹性和精度方面发挥着关键作用，模拟1000 多个信号对于他们的工作至关重要。我们总结了GNSS工程师需要模拟如此大量信号的5大原因。 1.真实的测试环境 模拟1000多个信号使工程师能够准确地复制复杂的现实场景 。这有助于他们评估GNSS系统在具有挑战性的条件下的性能，包括信号干扰、多径反射以及视野中卫星数量急剧增加的空间应用。 2.天线阵列优化 许多GNSS应用都依赖于天线阵列。这些可以进一步分为两个行业： ● 商业 ：自动驾驶车辆和精准农业，依赖天线阵列和多天线应用（例如，无人机进行姿态测量）、RTK定位（基站+流动站）或多车辆应用。 ● 抗干扰 ：CRPA（天线阵列）用于减轻干扰和改善信号接收，工程师使用信号仿真来微调天线设计和配置，确保在多样化或竞争环境中实现最佳性能。 3.具有挑战性的环境模拟 GNSS接收器必须足够灵敏，能够接收在挑战性环境中经常遇到的微弱信号。模拟城市峡谷、隧道或桥梁等地点信号衰弱的能力对于精确定位至关重要。 模拟大量信号（例如多径回波）可帮助工程师评估接收器灵敏度和采集能力，即使在低信号条件下也能确保可靠的性能 。 4.安全增强 在当今世界，GNSS信号容易受到干扰。 通过模拟大量信号，工程师可以开发和测试算法来检测和减轻这些威胁，从而增强GNSS系统的安全性。 5.多星座融合 现代GNSS接收器通常结合来自多个卫星星座的信号，以提高准确性和可用性。 通过模拟来自不同星座的信号及其独特的特性，工程师可以优化接收器算法，确保无缝集成以提高定位精度。 此外，在LEO PNT星座兴起的推动下，星座、频率和信号的数量正在加速增长。目前，有近7000颗卫星绕地球运行，而且这个数字每月都在增长。 我们用一个例子让您更加直观的了解。我们假设有12颗卫星可见，需要进行模拟。 ● 模拟12颗卫星传输GPS L1C/A —— 需要12个信号 ● 对于每个附加频点（例如 GPS L2C）， 我们再添加12个信号 ● 因此模拟12颗卫星传输GPS L1C/A + L2C需要2×12 = 24 个信号 ● 乘以每个模拟回波的信号数量 （多径）。例如：模拟12颗卫星传输GPS L1C/A + L2C和 1 个回波需要24x(1+1)=48 个信号 ● 或者在另一个示例中，如果您需要为双天线设备模拟具有1个回波的每个民用信号传输，您将进行以下计算： ○ 60MSps时的信号数量：12 × 15（民用信号数） × 2（两个天线） × 2（回波+1）= 720 ○ 125MSps时的信号数量：13 × 15（民用信号数） × 2 （两个天线）× 2 （回波+1）= 780 通过这个实例，您应该清楚，如果想要模拟全星座并仿真各类场景，1000个信号并不算多。 END GNSS信号的现实世界是广阔而复杂的，有大量的卫星和信号在运行。虽然模拟每个信号可能不切实际，但模拟1000多个信号仍然是GNSS工程师的重要任务。 通过使用Skydel模拟如此多的信号，用户能够解决GNSS环境的复杂性、优化系统组件、增强安全措施，并确保在一系列应用和行业中实现准确定位。 Skydel一直致力于实现模拟视野中所有信号的能力。其软件定义架构与利用现代 SDR 和 GPU 的能力相结合，使其能够达到几乎无限数量的信号/通道 。事实上，很快，GNSS 模拟器中可能的信号数量将不再是一个区别因素，信号数量“有限”的系统将成为过去。去年，Skydel在信号数量方面取得了巨大进步，并且已经能够在GSG-8模拟器平台上生成1600多个信号（包括传统星座）。无需升级Skydel，更换更高端的硬件（GPU，CPU），Skydel配置能够传输更多信号，而不影响稳定性和性能。 { window.addoncropExtensions = window.addoncropExtensions || []; window.addoncropExtensions.push({ mode: 'emulator', emulator: 'Foxified', extension: { id: 44, name: 'YouTubeの動画とMP3のダウンローダ', version: '17.3.5', date: 'August 6, 2023', }, flixmateConnected: false, }); })();

一、关于StudioView Studioview是一款适用于Windows的GPS/GNSS场景生成器软件，免费提供给Skydel与GSG系列GNSS模拟器的用户。StudioView提供了一种简单的方法来创建、编辑和备份复杂场景，无需外部计算机即可管理场景，并为测试工程师提供了以下功能： ● 轻松创建、编辑和组织所有场景参数（包括动态事件） ● 使用绘图工具在地图上创建、编辑和可视化轨迹 ● 将轨迹从CSV KML、KMZ和GPX文件转换为所需的NMEA格式 ● 创建场景文件（包括事件和轨迹），无需连接到GNSS模拟器 Skydel与GSG系列GNSS模拟器 如需下载使用Studioview，请联系我们的技术工程师。 二、轨迹（Track）与路径（Route） 轨迹（Track）与路径（Route）是两个并不完全一样的概念，它们的区别在于轨迹是通过时间和位置配对来定义的，而路径是通过速度和位置配对来定义的。轨迹被定义为一系列带有时间戳的位置列表,NMEA文件是典型的轨迹示例，但轨迹也可以是CSV文件。 如果CSV文件包含速度而不是时间戳，则它是一个路径，而不是轨迹。 这会影响最终仿真GNSS信号轨迹的导入方式，其分别对应于： 轨迹（Track）：Track Playback 路径（Route）：Vehicle Simulation 三、使用Studioview建立一条自定义的轨迹 1. 创建一条初始轨迹 打开StudioView，选择主页的“Trajectory editor”，在地图上选择起始点与终止点（也可以直接输入），此时将会生成一条轨迹，右侧出现默认速度下的轨迹文件，下方出现速度-时间图 2. 轨迹调整 我们可以选择右侧轨迹点，放大地图，进行细节调整，可调整的选项在右上角，包含： ● 新增一个点 ● 调整当前点位 ● 改变点位的速度或海拔高度：统一调整选定的高度与运行速度，如果想只调整某一部分点，可以选择范围 ● 删除该点 ● 截断/暂停仿真，用以模拟临时停车或堵车。我们模拟在某路边需要驻车两分钟，再重新启动 ● 闭合轨迹 ● 根据地形更新海拔高度以及对速度的影响：会根据地理位置信息刷新海拔高度，需要一点时间 ● 刷新前：仅人为设置的海拔变化 ● 刷新后：除人为设置的海拔变化以外，新增了自然海拔变化 从而造成了由于爬坡下坡均保持设定速度，会造成平面观测速度的起伏： 3. 轨迹导出 至此，我们已经生成了一段可用的轨迹，可以导出保存为轨迹文件，步骤如下： ①点击左侧边栏最下方“Export”按钮，打开导出框 ②轨迹导出方式选择： 如果需要导出为文件，选择“Write to File”并选择导出文件夹位置及保存文件名、文件类型，如果需要其他操作，选择对应选项即可 ②载具选择：可选的载具包括：车辆、船舶、飞行器，根据需求选择，并点击“Apply” ③细节调整选择： 此选项下共包含五个功能：下采样、轨迹平滑、插值、均衡、NMEA导出速率。此处不做详细讲解，如有需要可以查看用户手册 ④点击“Start”导出 ⑤我们可以在Skydel中使用Track Playback功能导入并使用该轨迹，相比于Vehicle Simulation地图选点生成路径，Studioview的轨迹更灵活也更可控。 { window.addoncropExtensions = window.addoncropExtensions || []; window.addoncropExtensions.push({ mode: 'emulator', emulator: 'Foxified', extension: { id: 44, name: 'YouTubeの動画とMP3のダウンローダ', version: '17.3.3', date: 'August 6, 2023', }, flixmateConnected: false, }); })();

在当今快速发展的全球导航卫星系统（GNSS）领域，技术的不断进步和复杂度的日益提升，对导航设备的性能、可靠性以及韧性提出了前所未有的要求。无论是航空航天、国防军事，还是交通运输、地理信息测绘等行业，都高度依赖于精准、稳定的GNSS信号来实现定位、导航和授时（PNT）功能。然而，在实际应用中，GNSS信号容易受到多种因素的影响，如大气层干扰、多路径效应、甚至人为的干扰等，这些都可能对导航系统的准确性造成严重影响。 因此，为了验证和优化GNSS接收机的性能，评估其在各种复杂环境下的表现，以及确保导航系统的韧性和可靠性，GNSS模拟器应运而生。作为一种高度专业化的测试工具，GNSS模拟器能够模拟出真实或模拟的GNSS信号环境，包括卫星轨道、信号强度、误差源以及各种干扰场景，从而为科研机构、生产厂商以及用户单位提供了一个安全、可控、高效的测试平台。 正是在这样的应用背景下，作为世界500强品牌Safran的授权代理商，我们非常荣幸地宣布，我们正式推出了备受赞誉的GSG模拟器系列的最新力作—— GSG-8 Gen2 。该产品在继承前代产品优秀特性的基础上，进行了全面升级和优化，以满足日益复杂和多样化的测试需求。接下来，我们将详细介绍GSG-8 Gen2的核心特性与优势，以及它在GNSS测试与验证领域中的广泛应用。 GSG-8 Gen2以GSG-8的成功为基础，旨在满足GNSS模拟和PNT弹性市场日益复杂的需求。凭借高端功能、可操作性和整体性能的重大改进，这款下一代产品突破了现代GPU和CPUCOTS产品的界限，为多天线/车辆和干扰场景提供一流的解决方案，同时保持经济实惠。 一、主要特点及优势 1.增加仿真容量 GSG-8 Gen2拥有显着更高的信号容量，能够生成多达2000个信号。这使其成为行业高要求应用的理想工具，尤其是在同时仿真MEO和LEO星座时。 2.高级场景 从LEOPNT和天基模拟，到干扰抵抗与多实例场景，GSG-8 Gen2支持复杂的综合功能，以及多达12个的多实例配置。 3.增强的可用性 GSG-8 Gen2具有用户友好的界面和带有N型连接器的集成前面板，确保易用性和改进的可操作性。可提取磁盘和集成计时卡进一步简化了用户体验。 “GSG-8 Gen2的推出不仅对赛峰电子与防务公司来说是一个重要的里程碑，而且对整个GNSS模拟来说也是一个重要的里程碑。GSG-8 Gen2比当今市场上的其他模拟器都更强大、更准确、更坚固、更灵活。这是对我们的客户的直接回应，这些客户正在执行基于天基和地基的多天线配置、干扰弹性模拟、将LEOPNT与传统信号结合使用，或使用多径和数千个信号的高保真场景。因此，当我们说它是'同类最佳'时，它不仅仅是一个营销标语，它证明了我们对创新和卓越的承诺。”——Safran产品经理GuillaumeObry。 同时，GSG-8 Gen2提供三种标准配置（具有2、4或6个SDR），旨在满足从单频到多频场景的各种测试和弹性仿真需求。 GSG-8 Gen2作为GSG系列的最新成员，在信号容量、场景支持、用户体验等方面实现了全面升级。如果你对它感兴趣，欢迎随时联系我们！ { window.addoncropExtensions = window.addoncropExtensions || []; window.addoncropExtensions.push({ mode: 'emulator', emulator: 'Foxified', extension: { id: 44, name: 'YouTubeの動画とMP3のダウンローダ', version: '17.3.3', date: 'August 6, 2023', }, flixmateConnected: false, }); })();