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1、 公司的核心技术有哪些 ? 先进性，创新性有哪些 ? 在功能，性能上，达到什么样的水平？与国内外先进竞争对手相比，技术是的优劣势有哪些？ 公司主要分为三大系列产品：舵轮、驱动器和激光导航，为客户 AGV 车辆提供动力、动力控制和调度等功能，相当于 AGV 的手脚、神经和大脑部分。 其中我司产品的特色在舵轮和驱动器方面主要在于重载性能强、稳定性高、低速启动力矩大、精度高，技术实现要求在于舵轮的参数设计、经验应用，驱动器针对自动行走设备特色的运行逻辑和算法优化， 5KW 以上大功率舵轮和驱动器在 AGV 和叉车行业目前国内暂未发现竞争对手。导航定位模块为国外品牌代理，我们所做的部分为控制和调度部分，理论上可以实现 200 台车的同时调度，实际运行车辆最大的数量目前为5 0 台车。 公司三大产品主要竞争都来自国外品牌，本公司产品性能没有明显差异，价格、交期和服务优势明显，技术优势体现在本土化设计、能提供运动控制成套系统、公司定制化产品范围广。 2、 关于重载能力这块，达到什么样的可量化指标？是如何实现的？全球领域，竞争对手和技术实现手段的对比？ 重载 AGV 最大搬运能力可达 50 吨以上，最大牵引能力达 300 吨以上，通过选配本公司功率大的舵轮实现，其中国内机车牵引用的公铁两用车目前只有我司提供，已经为中车客户提供 20 台公铁两用车的核心配件舵轮及驱动器，但是国外品牌在国外市场占据主导地位。产品性能没有太大差异，重载普遍要求更高、技术实现难度大，考虑安全系数较高，因此成功应用于成品的配件都达到了客户所要求的的高标准。 3 、 亿控在重载 AGV 舵轮的精确控制上做了哪些努力 ？ 怎么实现的 ？ 重型舵轮的精准控制技术实现起来的难点体现在哪里 ？ 公司掌握的技术是否可以构成壁垒 （ 别的公司很难做到 ）？ AGV 的精确控制由舵轮能力、电气控制、运行程序等多方面综合而成。亿控最大的优势在于能提供成套运动控制系统，而且开发了结合经验数据的成套优化算法，部分演算过程见下图。 产品的特色在舵轮和驱动器方面主要在于重载性能强、稳定性高、低速启动力矩大、精度高，技术实现要求在于舵轮的参数设计、经验应用，驱动器则开发了针对自动行走设备特色的运行逻辑和算法优化 。 4 、 商业上，现有客户的销售路径？直销？渠道？各自占比？不同行业的策略 ? 未来销售的主要战略和打法？ 现有客户销售途径主要为直销，推广模式有行业推广、展会推广、产品发布会、公众号、 B2B 、网站推广、其他新媒体推广等。未来暂时保持此类推广模式。 5 、 国内外主要竞争对手有哪些 ? 各自的优劣势？就技术，产品，商业策略（销售）的对比？公司发展不确定性因素有哪些 ? 如何应对 ? 国外品牌竞争对手其中驱动器有 ZAPI, Curtis, Inmotion, 舵轮产品的竞争对手主要为 Schabmuller, Metalrota, 激光导航 NDC 。不确定性因素主要在于国内经济大环境影响以及汽车厂家客户占比太大，应对方式有拓展新应用行业、持续研发、降低成本、优化管理等。