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上一节介绍了发动机的排气量，本节主要介绍发动机的发动机排列形式和发动机结构形式。 发动机气缸的排列形式 根据发动机相对车身所处的位置和自身安置的方向，我们将发动机放置按照以下两种形式划分。 按照发动机相对车身所处的位置，将发动机放置以前后轴划分，发动机整体在前轮轴前面的称为“前置发动机”（用英文F表示），绝大部分轿车都是前置发动机。发动机放置在前后轴之间的称为“中置发动机”（用英文M表示），很多双座的超级跑车均采用这种布置方式，如：兰博基尼LP640，法拉利F430.发动机放置在后轮轴后面的称为“后置发动机”（常用英文R表示），这类型的车比较少，典型代表是保时捷911. 按照发动机自身安置的方向，发动机位置以曲轴纵横标准划分，将发动机划分为横向式（用英文Q表示）和纵向式（用英文L表示）。曲轴和车体方向垂直的叫横置发动机，一般前驱车均为横置发动机，如：大众速腾、标致307、丰田凯美瑞等。曲轴和车体方向平行的叫纵置发动机，一般后驱车和全驱车多数都是纵置发动机，如：奔驰C级、宝马3系列、丰田锐志等。不过也有例外，奥迪就是典型的前驱车，但是发动机却是纵置的。简单地判断就是：站在车头前，发动机横向放置在面前的就是横置发动机，发动机纵向放置在面前的就是纵置发动机。 根据发动机的位置，可以将发动机位置分为：前置发动机横向放置；前置发动机纵向放置；中置发动机横向放置；中置发动机纵向放置；后置发动机横向放置；后置发动机纵向放置。 发动机结构形式就是发动机气缸的排列形式。主要有以下6种形式： 1、直列发动机（lineengine）：发动机所有气缸均按同一角度肩并肩排列成一个平面，气缸是按直线排列的，我们就称这样的发动机为直列发动机。 直列发动机优点：缸体和曲轴结构简单，使用一个气缸盖，制造成本低，尺寸紧凑，稳定性高，低速扭矩特性好并且燃料消耗较少。 缺点：随排列气缸数的增加长度大大增加，因此直列发动机一般是4缸，很少有6缸，如宝马著名的直列6缸发动机。 2、V型发动机：把气缸分为两组，相邻气缸以一定夹角位置布置在一起，使两组气缸形成有一个夹角的平面，从侧面看气缸呈现V字形，故称为V型发动机。由于V型发动机是两组气缸，所以气缸数均是偶数，常见的如：V6、V8、V10、V12，而且V型发动机排量都比较大，一般都在2.5L以上。 优点：V型发动机高度和长度尺寸小，布置方便，能够为驾驶舱留出更大空间，由于气缸对向布置，能够抵消一部分震动，使发动机运行更平顺。 缺点：使用两个气缸盖，成本提高，结构较复杂。另外宽度加大后，发动机两侧空间较小，不易安排其他装置。 3、W型发动机：W型发动机是德国大众的专属发动机技术，其原理是：将V型发动机的每侧气缸再进行小角度的错开，简单地说就是，W型发动机气缸排列形式是由两个小V型组成的大W型，严格地说W型是V型的变种。大众的辉腾6.0和奥迪A8L 6.0均采用W12型发动机，布加迪威龙则采用8.0L的W16发动机，W型发动机一般都是大排量的发动机。 优点：W型比V型在高度和长度上做得更小，有利于节省空间，同时重量也可减轻。 缺点：宽度更大，发动机室更满。 4、H型水平对置发动机：若将直列发动机看成为夹角为0度的特殊V型发动机时，当两排气缸夹角为180度，气缸水平对置排列，就是水平对置发动机了。目前只有斯巴鲁和保时捷生产该类型的发动机。 优点：气缸水平放置，降低汽车的重心，同时又能让车头设计得又扁又低，增强汽车的行驶稳定性。水平对置的气缸是一种布局对称的稳定结构，使得发动机运转平顺性比V型发动机更好，运行时功率损耗更小。 缺点：水平放置气缸造成发动机缸体很宽，使得发动机机舱排列变得比较复杂。因此很少厂家采用。 以上发动机均是气缸内活塞的往复运动驱动车轮前进，都是往复式发动机，发动机及缸体都是相对不动的。 5、转子发动机：是一种三角活塞旋转式发动机，采用三角转子旋转运动来控制压缩和排放。 与往复式发动机相比，转子发动机取消了无用的直线运动，因而同样功率的转子发动机尺寸小，重量轻，而且振动和噪声低，具有较大优势。转子发动机的运动特点是三角转子的中心绕输出轴中心公转的同时，三角转子本身又绕其中心自转。三角转子转动时，以三角转子中心为中心的内齿圈与以输出轴中心为中心的齿轮啮合，齿轮固定在缸体上不转动，内齿圈与齿轮的齿数之比为3：2.该运动关系使得三角转子顶点的运动轨迹类似“8”字形，三角转子把气缸分成三个独立空间，三个空间各自先后完成进气、压缩、做功和排气，三角转子自转一周，发动机点火做功三次，使输出轴的转速是转子自转速度的3倍，这与往复运动式发动机活塞与曲轴1:1的运动关系完全不同。现使用转子发动机的就只有马自达一家，RX-8跑车上使用的就是1.3L的转子发动机。 优点：尺寸小，重量轻，功率大，震动和噪声低。 缺点：技术复杂，制作成本高，耐用性低。 6、混合动力系统：在传统的汽油/柴油发动机的基础上，另加一种其他能源的动力系统。现普遍采用的是油电混合的系统。该系统是在未研究出替代能源之前使用的一种折中方案，最大优点就是能有效降低油耗。现常见的混合动力车型有：丰田普锐斯，本田思域，雷克萨斯RX400H.