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在2024年的科技征程中，具身智能的发展已成为全球关注的焦点。 从实验室到现实应用，这一领域正以前所未有的速度推进，改写着人类与机器的互动边界。 这一年，我们见证了具身智能技术的突破与变革，它不仅落地各行各业，带来新的机遇，更在深刻影响着我们的生活方式和思维方式。 随着相关技术的飞速发展，具身智能不再仅仅是一个技术概念，更像是一把神奇的钥匙。身后的众多行业，无论愿意与否，都像是被卷入一场伟大变革浪潮中的船只， 注定要被这股汹涌的力量重塑航向。 01 为什么是具身智能？ 为什么在中国？ 最近，中国具身智能行业的进展无疑引起了业界的普遍关注，甚至吸引了科技大佬马斯克的连连称赞。 回顾过去几个月，11月珠海航展仍历历在目：无人机、无人车和机器狼的展示，让全球的科技爱好者们热血沸腾，马斯克也忍不住转发了那场令人震撼的无人机蜂群表演。 随后，临近年末，宇树科技推出的B2-W机器狗视频在网络上掀起了一股热潮，同样赢得了马斯克的点赞。在视频中，这只机器狗展现出了惊人的灵活性，仿佛精通了中国功夫，轻松应对各种地形，上下坡飞跃丝毫不在话下， 网友纷纷膜拜：“强得可怕”！ 再来看一组数据。 据教育部、人社部、工信部此前发布的《制造业人才发展规划指南》，至2025年，中国制造业十大重点领域人才需求缺口将接近3000万人，缺口率达48%。如果可以通过人形机器人填补这一缺口，无疑是一个巨大的增量市场。 可以说，中国遇到了产业与人口结构变化的关键节点。 一位业界专家表示，因为当下中国的社会零售总额几乎与美国并肩，然而中国的服务业总量市场规模尚不及美国的一半，因此，中国正处于向第三产业即服务业转型的关键时期。但是发展服务业需要人，中国恰好碰上了人口结构的变化—— 我们有更多的老年人需要照顾，而能够从事服务业的年轻人却在减少。人形机器人的发展因为能够帮助解决这些难题，将成为一个关键立足点。 02 天下熙熙， 涌向具身智能 说起12月底宇树科技发布的那段最新机器狗产品B2-W的演示视频，不少国外网友都表示被中国的科技实力所震撼。 甚至连马斯克也转发该视频，并评论表示“未来的战争是无人机的战争。” *图源网络 据悉，宇树科技最新发布的这款机器狗是前年发布的B2机器狗的升级版。它不仅可以用四足、双足、单足快速点地的方式做360°旋转跳跃，还可以顺滑地以侧空翻的方式越过障碍物。它可以在崎岖不平的树林上自如地穿梭，同时也能从高达2.8米的高空腾跃而下，没有任何受损，显示了极强的稳定性。不仅如此，它还能够从充满碎石的陡峭山坡上直接俯冲下来，在低位的水域中爬石穿行，并载着一个成年男子“翻山越岭”。 据宇树科技官方介绍，这款机器狗可在空载状态下持续工作5小时以上，最大移动速度为每小时20km，直立最大负重可达120kg，负载40kg时最大续航里程达到50km。据官网标价，这款机器狗售价15万美元（约合人民币109万元）。 而在机器人公司之外，已看到更多领域的领先企业涌向具身智能，比如汽车圈。 比如，元旦前理想汽车首席执行官李想也在直播中表示，理想汽车100%会做人形机器人，不过节奏不是现在。 当然，已经赋予行动的车企阵容，更是日渐庞大。 12月26日，广汽重磅发布了自主研发的第三代具身智能人形机器人——GoMate。 *图源：广汽 作为一款全尺寸的轮足人形机器人，GoMate采用了可变轮足移动结构，融合了四轮足、两轮足两种模式。按照规划，广汽计划2025年实现自研人形机器人零部件批量生产，并率先在广汽传祺、埃安等主机厂车间生产线和产业园区开展整机示范应用；2026年实现整机小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。 当谈到车企布局机器人，特斯拉更是早已有先例。自2021年于特斯拉“AI Day”上发布Optimus原型机，近两年特斯拉一直在持续改进Optimus机器人的性能，各种精细化动作日臻成熟，目前，特斯拉已经在其工厂内使用了一些机器人。它也计划今年底之前对外销售这些机器人，据悉，在未来大规模铺开后，Optimus的成本大约可以降至2-3万美元。 小鹏汽车的全新AI人形机器人Iron，也已正式进入小鹏汽车工厂工作，主要参与小鹏P7+车型的生产流程。按照小鹏汽车的规划，除了工厂的自动化生产，未来Iron还将用于提供门店服务，以提升服务质量。 除了上述企业，根据盖世汽车梳理，目前包括比亚迪、长安、上汽、奇瑞等在内的本土车企，以及地平线、速腾聚创等供应链企业，都在纷纷加码具身智能。 天下熙熙，涌向具身智能，大背景无疑是它正值风口。 03 下一个千亿蓝海 AI大模型的飞速发展，结合政策端的大力支持，目前业界普遍认为，具身智能有望成为下一个千亿蓝海。 正马斯克曾经预测的，全球未来将有200亿台的人形机器人，活跃于人类生产生活场景中，人形机器人普及程度将是汽车10倍。 据Virtue Market Research数据，2023年全球具身智能市场规模约为35亿美元，预计到2030年将达到94亿美元，年复合增长率达15.2%。 *图源：盖世汽车 而根据盖世汽车研究院测算，仅中国人形机器人市场，2024年市场规模就将达到22亿元，预计到2030年将增长至近370亿元，2024-2030年年均符合增长率（CAGR）超60%。 同期，中国人形机器人的销量也将从约0.4万台增长至近27万台，彰显出强劲的市场增长潜力。 毋庸置疑，每一个千亿蓝海市场，受益的都将是背后的整个产业链。 所谓具身智能，简单而言是指拥有物理形态的人工智能系统。相较于传统机器人，具身智能最大的区别是可以通过模拟生物体的感知、认知与行动能力，实现与环境的高度融合。这一过程涉及信息的精准捕捉、深度理解、快速决策与灵活执行，展现了强大的适应性和创造力。此外，具身智能还能在与物理世界进行交互的同时，持续积累知识和技能形成智能，从而主动探索、认识和改变世界。 单从产品形态来看，具身智能也不仅仅局限于人形机器人，还包括其他实体机器人，比如轮式机器人、四足机器人、宠物机器人等。 具体来说，具身智能由于其复杂的交互性，需要以多传感融合为基础的智能感知。 比如，精准紧凑的飞行时间距离测量传感器(1/2/3D)、激光雷达系统（EEL和VCSEL）、用于泛光照明和点阵照明的照明器、在近红外光谱中支持3D主动立体视觉和结构光（路径扫描传感器、人脸识别、物体避让）解决方案的高性能图像传感器……它们都将使人形机器人更加智能、使用更加便捷，并在无防护区域提供更安全的人机交互界面，而在这些细分领域，艾迈斯欧司朗都布局深远。 此外，灵巧手和具身触觉智能均为实现具身智能的关键技术，正在深刻改变机器人对物理世界的感知与交互方式，并展现出广泛的应用前景。 从某种程度来说，灵巧手与具身触觉智能相辅相成，共同推动了具身智能的发展。灵巧手为机器人提供了精细操作的硬件基础，而具身触觉智能则通过多模态信号（如压力、滑动、湿度、温度、震动等）的融合与解析，为机器人对物理环境的深度理解和高效适应提供了重要支持，这里面均离不开传感技术的赋能。 *图源网络 更别提用于精准执行和运动支撑的关节部位，除了需要减速器和电机这2大核心硬件， 也离不开位置传感器。 作为人形机器人的内部传感器，位置传感器多用于测量人形机器人的自身状态，比如让机器人感知自身运动状态，帮助其按照规定的位置、轨迹等参数运动。 而艾迈斯欧司朗的磁性位置传感器具备的对外部磁场几近“免疫”的能力，成为其“入主”高性能应用领域的核心优势。 之前，艾迈斯欧司朗专家就曾表示，除了在汽车，其位置传感器的另一个增长点就是具身智能。而仅对人形机器人来说，几乎每个关节都会使用2个或多个位置传感器。 叠加未来具身智能的数量规模，也不难理解众大佬的集体下场了。

更多生命体征指标风靡的背后都只有一个原因：更多人将健康排在人生第一顺位！ “AGEs，也就是晚期糖基化终末产物，英文名Advanced Glycation End-products，是存在于我们体内的一种代谢产物” 艾迈斯欧司朗亚太区健康监测高级市场经理王亚琴说道，“相信业内的朋友都会有关注，最近该指标的热度很高，它可以用来评估人的生活方式是否健康。” 据悉，AGEs是可穿戴健康监测领域的一个“萌新”指标，近来备受关注。如果站在学术角度来理解它，那么AGEs是在非酶促条件下，蛋白质、氨基酸、脂类或核酸等物质的游离氨基与糖的羰基经过缩合、重排、裂解、氧化等一系列反应后形成的一类稳定的终末产物。 一般情况下，年龄越大，人体内AGEs含量越多，过量的AGEs在体内蓄积后，会给身体带来负担，从而引发各种疾病。 大众对更多指标的“追热”，愈发突出一个本质——更多的人把健康放在首位！ 1、人生第一顺位！ 去年年中，麦肯锡发布了一份最新的《未来健康调研》，调查了美国、英国和中国超过5000名消费者，探究了消费者健康领域的五大趋势。调研结果显示，人们对健康越来越重视，特别是在中国，62%的消费者将健康视为日常生活的头等要事，该比例显著高于美国（41%）和英国（29%）。 即使与一年前相比，也有更多中国消费者更加重视健康。值得关注的是，在被问到如果总体消费水平下降时是否会调整健康支出，74%的消费者回答会提高或增加健康相关的支出（如下图所示）。 * 图源：麦肯锡 而从人群划分来看，Z世代和千禧一代对健康尤为关注。他们目前在大健康产品和服务上的投入比前几代人更多，涵盖了健康管理、睡眠改善、饮食营养、强身健体、科学养颜以及心理治愈等。 通过这一系列调研，麦肯锡也进一步总结出2024年消费者在健康领域的行为偏好，其中之一便是“生物监测与可穿戴技术新纪元”。麦肯锡表示，在所有受访者中，约半数表示曾购买过健身类可穿戴产品。 尽管手表等传统可穿戴设备已盛行许久，但突破性技术的发展引领大众步入了以生物监测为核心的新纪元。 比如，现今市面上出现了搭载传感器的生物识别智能戒指，能通过配套的手机APP，为用户提供睡眠质量相关的分析。 在受访的可穿戴设备用户群体里，约三分之一反映他们相比12个月前更加频繁地使用此类设备。而在所有受访者中，超过四分之三表达了未来将会继续使用可穿戴设备的意愿。 麦肯锡据此预测，随着企业不断拓展健康参数的监测范围，可穿戴设备的应用也将日益普及。 2、来为你的健康一站式采购 生命体征监测，实质上就是通过监测用户的某些生命体征参数，从而判断他的健康水平，或者给他的生活方式提出一些建议。 现如今，生命体征监测已经有一系列较为稳健的测量方法，比如说光电容积描记术PPG、心电图ECG、皮肤阻抗GSR、身体阻抗Bio-impedance、皮肤的温度skin temperature等，基于其中一项或者几项测量方法的组合可以获得心率、心率变异性、血氧、血压、呼吸率、身体成分构成、人的压力水平等各项体征参数的具体指标。 “比如一些用户可以在其手机端获得压力水平的报告，而压力水平的数值一般是通过PPG得出的心率变异性以及身体成分构成这两项指标综合评估得出的。” 那在一系列指标的追踪过程中，艾迈斯欧司朗所扮演的角色是什么？ 如果要实现生命体征的系列监测，往往需要如上图所示的一整个系统。“艾迈斯欧司朗可以提供发射端和接收端的裸芯片，也可以提供它们相应的封装器件，甚至是整合在一起的OFE模块，以及AFE模拟前端。” 此外，艾迈斯欧司朗还可以提供高精度的温度传感器。目前主推的AS6221其实大批量量产已有4~5年，艾迈斯欧司朗自有的晶圆厂生产确保了它供应链的稳定性和工艺的一致性。 这款数字温度传感器的精度在20℃~42℃的范围内高达0.09℃。 据艾迈斯欧司朗市场和商务拓展高级经理刘伟伟介绍， 其对于人体温度测量的准确性可以满足医用级标准EN 12470-3。 而且，还在高精度的基础上更实现了超低功耗，达到每秒钟4次采样仅为6μA，待机功耗也仅为0.1μA， 已经广泛被国内外客户采用。 当然这都仅是硬件的部分。 如果想要去解读硬件AFE部分输出的信号，将其转化成为人们所熟悉的生命体征指标，就需要算法的加持。为了尽可能为客户提供便利，艾迈斯欧司朗结合自己深耕行业多年的know-how和专长，有选择性地提供了部分算法。 而若想要把硬件的性能发挥到极致，技术支持也是考验上游厂商的独家能力。 光学模拟、光学设计参考可以帮助客户去测试灯和PD的排布形式，思考如何降低它们之间的串扰。而基于评估板做成的参考设计，已经是手表或者手环的形式，给客户做快速评估提供极大便利。“除此之外，艾迈斯欧司朗还提供了专业丰富的本地技术支持，帮助客户去解决在设计过程中遇到的任何问题。” 3、细节见真章 2024年6月，国家发改委、商务部等5部门联合印发《关于打造消费新场景培育消费新增长点的措施》，提出研发融合数字孪生、脑机交互等技术的医疗装备和健康用品、开展“健康消费引领行动“，预示着我国可穿戴健康设备行业的发展又将进入一个新台阶。 可穿戴健康监测设备的应用与科技发展紧密融合，目前，其应用场景也越来越广阔，正由基础的健康监测向精准、灵活化、个性化功能转变。 而完成产品创新，针对市场细分下不同群体，满足其相应的需求，离不开器件和模块级的不断迭代。 AS7058是艾迈斯欧司朗在AFE端的新品。不同于AS7057的仅支持PPG监测，AS7058可以实现PPG、ECG以及BioZ三合一的监测功能。 如果细看AS7057的电路图时，不难发现，在PD管脚上它自带了反向偏置电流补偿，因而能有效确保在户外强光条件下的正常使用。 而在发射端，因为可以使用LED或者VCSEL作为光源，不免让人疑惑二者的驱动有什么区别？ “VCSEL存在人眼安全的问题，因此在使用时会限制它的最高使用电流——25mA。而且AS7057同时配备的过电流保护模块，会在VCSEL通路电流过高或者持续时间过久时，通过保护机制把电流关掉，这一点正是基于VCSEL人眼安全考虑而做的设计。” 那么，在新品AS7058中，由于它主打的是高性能的运动手表等应用场景，可以从上图中看到它的整体配置都升级了。 此外，特别值得一提的时，AS7058自带了脱落检测，以应对在ECG测试过程中手表的电极从手腕上脱落的情况。 SFH 7018是艾迈斯欧司朗最新的集红光、绿光和红外为一体的三合一发射端新品。它的设计非常独特。 如上图右下角所示，有两个独立的反光杯，会对反射到其中的光线做二次甚至是三次利用，不仅在整体上提高了光的发射效率，更能从设计端避免红光/红外和绿光芯片发光时的荧光激发现象，避免它们的相互干扰。 如果客户想更便捷地获得信号，其实也可采用将发射接收一体的OFE模组形式，例如SFH 7074。 SFH 7074集成了六颗芯片，三颗发射，三颗接收，在发射端它采用白色封装，接收部分则是黑色。这种白黑的设计以及间隔细节，正体现了艾迈斯欧司朗的巧思——进一步优化信号采集端。 纵览芯片和模块设计的巧妙构思，无不体现着设计师对技术和终端应用场景的深刻理解，也更能展现出他们对创新的不懈追求。 正如王亚琴所讲，近年来在光电传感部分，艾迈斯欧司朗始终处于市场领先位置，尽管每一代产品在当时推出之时都是绝对的业界领先，但工程师们仍对其不断打磨，不断迭代，推陈出新，力求精进。 确实，伴随健康监测由基础功能转向更精准、更灵活化、更个性化的监测，唯有技术的不断进步方能带给这个行业源源不断的动力。

穿梭于光电的海洋，感知技术的每一次微小颤动，每一束光都是探索的印记，每一个波动都承载着科技的脉动。 动感光波——感光现象旗下科技播客栏目，自2022年春天启动，已经历经近三载春秋。 在这里，我们不仅记录了光电与传感领域的每一次革新跳跃，更成为见证科技发展与趋势成真的关键力量。 在这辞旧迎新之际，2025年的科技篇章正缓缓展开，让我们以最硬核的视角，回顾这一路的辉煌，同时，以满腔热情迎接下一个科技浪潮的澎湃涌动。 座舱，“重仓”情绪价值 本期话题：内饰车灯 目前很多座舱传感与照明的新技术，毫不意外率先出现在中国新能源车的头部车型上，它从一个欧洲领先的时代，慢慢得变成了中国快速发展的时代。 车灯“进化论” 本期话题：外饰车灯 从最初简陋的煤油灯，到如今智能化、自动化、可交互的照明系统，车灯的技术演进是汽车科技飞速发展的一个缩影。 从照明工具“荣升”到“自我表达”，对于车灯的新角色，产业链不同视角又会碰撞出哪些精彩观点？ 照明革新，农业“亮”了 "民以食为天"。 随着科技的迅猛发展，我们已经迈入了一个全新的农业时代——这是一个科技与自然和谐共生的时代，而农业照明技术，具体细分到LED植物照明正是这个时代的灯塔技术之一。 艾迈斯欧司朗照明全球应用技术高级总监陈文成博士 到底如何看待农业照明的相关技术和创新发展？ 位置传感器：前景不容低估 本期话题：POS 高精度位置传感器的应用场景其实很多， “只有你想不到，没有它做不到” 。 但凡有需要这种精确的位移、角度、转速检测的需求，都会有位置传感器的应用场景。 位置传感器，如何握紧EV流量？ 本期话题：POS 随着新能源车的普及，高精度位置传感器迅速起量，全新的场景、再升级的场景不断涌现。 探讨短距激光雷达技术生态路线 补盲激光雷达确实是唯一有可能很快实现固态方案的细分赛道，基于VCSEL的方案更容易实现固态补盲激光雷达。 同时，补盲激光雷达也更容易上量，数量冲上去后势必带来价格的下跌。因此补盲激光雷达的发展也会推动整个激光雷达市场形成量升价跌的趋势，所以必然会对主激光雷达市场带来很好的促进、推动作用。 补盲激光雷达如何穿越车企降价潮？ 补盲激光雷达目前在ADAS上还是一个很新的应用，也是主激光雷达的一个延展应用。 激光雷达作为ADAS中其他传感器的补充或者说升级，一定有其不可替代的作用，像空间感知、测距、定位等等能力。 沉浸式AR/VR快问快答 本期话题：红外LED “当你凝视AR/VR系统时，它也在观察你，眼睛、手势，它读懂了你，便能更好地完成交互。” 未来，伴随AR/VR硬件渗透率不断提升，在人、虚拟世界和客观世界之间构建一种自然而智能的交互沟通方式就显得愈发重要了。 而要建立自然而智能的人机交互，眼动追踪和手势识别必不可少。而这有需要具备哪些“内功”？ 消费级AR眼镜“试水”C端？ 站在2025年的开端，再回头了解2年多前有关AR眼镜的观点，感觉更有些妙处。 2024年，Ray-Ban Meta的爆红让业界对AR眼镜有了更多期待，搭上AI的顺风车，这个单品正成为当前最俏的AI硬件品类。 这不刚刚结束的CES 2025上，智能眼镜浓度爆表。 经典的观点总是历久弥新。 难产的AR设备，难在哪？ 如题。 难还是难在光学显示技术。 AR应用是虚拟和现实的叠加，如何让用户忽略2者的边界，人的视觉体验肯定是最重要的。可以说，光学显示系统不仅关乎AR设备显示的画幅大小、色彩饱和度、画面对比度、图像清晰度、整体显示效果，甚至直接影响着其续航能力、外观设计、佩戴舒适度，以及用户的使用体验。 因此，光学显示技术本身的成熟对于AR行业进阶发展举足轻重。 你还会买没有激光雷达的车吗？ 本期话题：LiDAR 回看2022依然感叹于当时车载激光雷达市场的风起云涌。 借用动感光波常驻嘉宾“动感”的一句话，“很多人希望我能从上游的角度来告诉C端消费者‘配备激光雷达的车到底强在哪’？！但我认为，首先，消费者很聪明，他们不需要说教，他们更注重体验。因此，问题就演变成‘产业链如何齐心协力把激光雷达的优势从应用和体验的角度体现出来’。” 说的是车载激光雷达的应用，但又不只是LiDAR。

律回春渐，新元肇始，烟火照夜自值此光阴更迭、光影交错之时，「感光博物馆」绮丽以待诚邀君共赏智识之筵 于此，吾辈借光为烛，感光作桥，湖洄往昔，八篇华章熠熠生辉同贺青蛇献瑞岁，愿光电绮丽，启新程以光华。

备受推崇的高功率舱内监测IR:6红外LED，你心动了吗？！ 高效大功率红外发射二极管（IRED），辐射通量提升15% 业界领先的脉冲降额能力，确保每个模块实现更高光功率输出 热阻降低，显著改善散热性能 自主生产，有效抵御供应链干扰 OSLON® Black红外LED已成为基于摄像头的近红外（NIR）舱内监测应用的行业标准光源，如驾驶员监控、内部环境监控和手势感应等。其备受推崇的原因在于其可靠的性能、单个封装中提供多样化的照明范围（FoI）选择，以及出色的高脉冲电流处理能力。 该LED已通过AEC-Q102认证，并提供850nm和940nm两种波长选择，目前已应用于市面上约10%的新车型。全球范围内，共有36家汽车制造商采用了OSLON® Black LED。在这些车辆中，该LED为基于NIR摄像头的舱内监测功能提供了所需的高功率红外照明。 随着搭载全新IR:6芯片的新一代产品问世，OSLON® Black的吸引力再次提升。 新设备的封装尺寸仍为3.75mm x 3.75mm，与当前OSLON® Black产品相同。同时透镜选项也未作改变，依然提供50°、60°、80°和150°圆形，以及155°x 130°或135°x 110°矩形照明视场。 值得一提的是，新款IR:6芯片使得OSLON® Black的辐射通量提升了15%。此外，其典型热阻也从5.5K/W优化至3.9K/W，这不仅有助于开发出产热更少的高效系统，还提供了业界领先的脉冲电流降额性能。 更高辐射通量与强脉冲电流能力的结合，为车内传感设计带来了极具价值的特性。这些改进意味着车内传感系统制造商只需在现有设计中升级OSLON® Black LED，即可实现性能的显著提升。此举能够优化车内传感应用的信噪比，例如，增强系统的抗阳光干扰能力，改进驾驶者与舱内监测系统的功能。 新一代OSLON® Black LED由艾迈斯欧司朗的全资产业链负责生产：芯片在德国制造，封装则在马来西亚完成。目前，该系列产品已开放可 大幅提升安防监控、医疗热成像、工业视觉检测、以及人脸识别等应用性能 的全新IR:6红外LED SFH 4713B 样片申请 （点击