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2023-9-20 07:25
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PPM(Pulse Position Modulation,脉冲位置调制)是一种常见的接收机编码方式,它使用脉冲的位置来表示不同的通道值。PPM编码通常用于控制模型车、船、飞机等电子设备。 以下是一个简单的Arduino代码示例,演示了如何读取和解码PPM信号: arduino 复制代码 # define PPM_PIN 2 // PPM信号输入引脚 void setup () { Serial . begin ( 9600 ); pinMode (PPM_PIN, INPUT ); } void loop () { // 读取PPM信号 int ppmValue = analogRead (PPM_PIN); // 解码PPM信号 int 10 ) & 0x3FF ; int 20 ) & 0x3FF ; int 30 ) & 0x3FF ; // 输出通道值 Serial . print ( "Channel 1: " ); Serial . println (channel1); Serial . print ( "Channel 2: " ); Serial . println (channel2); Serial . print ( "Channel 3: " ); Serial . println (channel3); delay ( 10 ); } 这个代码使用Arduino的模拟输入功能来读取PPM信号,然后使用位运算解码信号中的通道值。最后,将通道值输出到串口监视器。请注意,这只是一个示例代码,具体实现可能因设备和应用程序而异。 PCM(Pulse Code Modulation,脉冲编码调制)是一种数字式接收机编码方式,它使用脉冲的宽度和位置来表示不同的通道值。PCM编码通常用于控制模型车、船、飞机等电子设备。 以下是一个简单的Arduino代码示例,演示了如何读取和解码PCM信号: arduino 复制代码 # define PCM_PIN 2 // PCM信号输入引脚 void setup () { Serial . begin ( 9600 ); pinMode (PCM_PIN, INPUT ); } void loop () { // 读取PCM信号 int pcmValue = analogRead (PCM_PIN); // 解码PCM信号 int 10 ) & 0x3FF ; int 20 ) & 0x3FF ; int 30 ) & 0x3FF ; // 输出通道值 Serial . print ( "Channel 1: " ); Serial . println (channel1); Serial . print ( "Channel 2: " ); Serial . println (channel2); Serial . print ( "Channel 3: " ); Serial . println (channel3); delay ( 10 ); }