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1. 建立交叉编译链接环境官网下载的SDK包中就有交叉工具链，米尔提供的这个 SDK 中除了包含各种源代码外还提供了必要的交叉工具链，可以直接用于编译应用程序等。用户可以直接使用次交叉编译工具链来建立一个独立的开发环境，可单独编译 Bootloade r，Kernel 或者编译自己的应用程序。我们这一节重点是编译应用程序。 1.1 建立虚拟机环境当然，前提是先安装虚拟机，我们开发环境配置在ubuntu18.04虚拟机下。编辑 1.2. 下载并安装SDK 官网链接： MYIR 源码暂不提供，应该是需要单独申请，没关系，并不影响我们应用程序开发。建立工具链目录，并解压，完成后：编辑 1.3 环境配置开发包里写好了env.sh脚本，可以完成环境配置： #!/ bin/sh export PATH=$PATH:/home/hy/jd9x/tool/gcc_linaro/gcc-arm-none-eabi-7.3.1/bin:/home/hy/jd9x/tool/gcc_linaro/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-elf/bin:/home/hy/jd9x/tool/gcc_linaro/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin export ARCH=arm64 export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- export PREFIX=aarch64-linux-gnu- export AS=aarch64-linux-gnu-as export LD=aarch64-linux-gnu-ld export CC=aarch64-linux-gnu-gcc export AR=aarch64-linux-gnu-ar export NM=aarch64-linux-gnu-nm export STRIP=aarch64-linux-gnu-strip export OBJCOPY=aarch64-linux-gnu-objcopy export OBJDUMP=aarch64-linux-gnu-objdump 主要也是配置各种路径参数。 2. 测试下环境安装情况： ~/jd9x$ aarch64-linux-gnu-gcc -v Using built-in specs. COLLECT_GCC=aarch64-linux-gnu-gcc COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/hy/jd9x/tool/gcc_linaro/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin /.. /libexec/gcc/aarch64-linux-gnu/7.3.1/lto-wrapper Target: aarch64-linux-gnu Configured with: '/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/builder_arch/amd64/label/tcwg-x86_64-build/target/aarch64-linux-gnu/snapshots/gcc.git~linaro-7.3-2018.05/configure' SHELL=/bin/bash --with-mpc=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/builder_arch/amd64/label/tcwg-x86_64-build/target/aarch64-linux-gnu/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-mpfr=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/builder_arch/amd64/label/tcwg-x86_64-build/target/aarch64-linux-gnu/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-gmp=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/builder_arch/amd64/label/tcwg-x86_64-build/target/aarch64-linux-gnu/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-gnu-as --with-gnu- ld --disable- libmudflap --enable- lto --enable-shared --without-included- gettext --enable- nls --with-system- zlib --disable- sjlj -exceptions --enable-gnu-unique-object --enable-linker-build-id --disable- libstdcxx - pch --enable-c99 --enable- clocale =gnu --enable- libstdcxx -debug --enable-long-long --with- cloog =no --with-ppl=no --with- isl =no --disable- multilib --enable-fix-cortex-a53-835769 --enable-fix-cortex-a53-843419 --with-arch=armv8-a --enable-threads= posix --enable- multiarch --enable- libstdcxx -time=yes --enable-gnu-indirect-function --with-build-sysroot=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/builder_arch/amd64/label/tcwg-x86_64-build/target/aarch64-linux-gnu/_build/sysroots/aarch64-linux-gnu --with-sysroot=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/builder_arch/amd64/label/tcwg-x86_64-build/target/aarch64-linux-gnu/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu/aarch64- linux-gnu/libc --enable-checking=release --disable-bootstrap --enable-languages= c,c ++, fortran,lto --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=x86_64-unknown-linux-gnu --target=aarch64-linux-gnu --prefix=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/builder_arch/amd64/label/tcwg-x86_64-build/target/aarch64-linux-gnu/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu Thread model: posix gcc version 7.3.1 20180425 ( Linaro GCC 7.3-2018.05) 看起来应该没什么问题了。 3. Hello World小应用，编译下载，运行 3.1 编辑 makefile TARGET = $( notdir $(CURDIR)) objs : = $( patsubst %c, %o, $(shell ls *.c)) $(TARGET)_ app:$ ( objs ) $(CC) -o $@ $^ %.o :%.c $(CC) -c -o $@ $< clean: rm -f $(TARGET)_app *.all *.o ${CC} - I . -c helloWorld . 稍稍解释下： Makefile 有其自身的一套规则。 target ... : prerequisites ... command 其中： target 可以是一个 object file(目标文件)，也可以是一个执行文件，还可以是一个标签（label）。 prerequisites 就是要生成那个 target 所需要的文件或是目标。 command 也就是 make 需要执行的命令。所以，上面的make文件的内容解析： $( notdir $(path))：表示把 path 目录去掉路径名，只留当前目录名，比如当前 Makefile 目录为/home/ wujl / key_led ，执行为就变为 TARGET = key_led $( patsubst pattern, replacement,text ) ：用 replacement 替换 text 中符合格式"pattern" 的字符，如$( patsubst %c, %o, $(shell ls *.c))，表示先列出当前目录后缀为.c 的文件，然后换成后缀为.o CC：C 编译器的名称 CXX: C++编译器的名称 clean: 是一个约定的目标 3.2 编辑应用代码： #include < stdio.h #include < stdlib.h #include < string.h /* print helloworld */ int main( int argc , char ** argv ) { printf ( "j9x, hello world \n"); return 0; } 3.3 在项目目录下，编译：编辑生成可执行的应用程序 helloWorld_app 3.4 目标机执行此时，可以用 filezilla 把上述可执行文件copy到目标机目录下：编辑转移至 secureCRT 调试页面，执行刚刚copy过来的可执行文件： root@myd-jd9 x:~ /app# ls helloWorld_app root@myd-jd9 x:~ /app# ./ helloWorld_app - sh : . / helloWorld_app : Permission denied root@myd-jd9 x:~ /app# cd ../ root@myd-jd9 x:~ # chmod 777 app -R root@myd-jd9 x:~ # cd app root@myd-jd9 x:~ /app# ./ helloWorld_app j9x, hello world root@myd-jd9 x:~ /app# 中间遇到读写权限问题，用 chmod 命令设置下。 4. 资源调用-配置点灯 4.1 环境测试 linux 下，一切皆是文件，外设也是。操作 LED 的目录为/sys/class/ leds root@myd-jd9 x:~ /app# cd /sys/class/ leds root@myd-jd9x:/sys/class/ leds # ls debug mmc 0:: mmc1:: mmc2:: run root@myd-jd9x:/sys/class/ leds # 测试debug灯不同状态读取，熄灭，点亮，触发模式： root@myd-jd9x:/sys/class/ leds # cat . /debug/brightness 0 root@myd-jd9x:/sys/class/ leds # echo 0 . /debug/brightness root@myd-jd9x:/sys/class/ leds # echo 1 . /debug/brightness root@myd-jd9x:/sys/class/ leds # echo timer . /debug/trigger root@myd-jd9x:/sys/class/ leds # echo heartbeat . /debug/trigger 4.2 编写应用程序功能：根据输入参数来配置debug按不同模式来工作 off: 关闭 mode0: timer mode1: heartbeat 代码： #include < linux / input.h #include

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