标签: SDK开发

1. Buildroot 手动编译 1.1 Buildroot 查询帮助 查看buildroot的详细编译命令，如下所示。 图 1.1 编译文件系统 以上命令为，配置buildroot对应的默认配置defconfig，然后编译。注：buildroot编译只需留在SDK根目录下，不需要进入到buildroot文件夹内。 1.2 Buildroot 默认配置 对应平台的默认配置文件由 ./build.shlunch 操作中选择的 mk 文件决定，如下所示。 图 1.2 选择 SDK 配置文件 配置完后，直接查看 device/rockchip/rk356x/BoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10.mk 文件，由 RK_CFG_BUILDROOT 决定，如下所示。 图 1.3 配置文件 rootfs 部分内容 1.3 Buildroot 修改配置 首先导入上面指定的默认配置，操作命令如下： sourceenvsetup.shrockchip_rk3568 进入 menuconfig 修改 buildroot 配置，命令如下所示。 cdbuildroot makemenuconfig 进入配置界面如下所示。 图 1.4 进入 buildroot 配置界面 输入“ / ”可以进入 menuconfig 的搜索功能，如下所示。 图 1.5 查找 buildroot 配置 搜索功能可在复制的配置路径中快速寻找到所需的目标配置，例如输入“ dhcp ”查看该选项的描述，如下所示。 图 1.6 目标配置帮助 例如选项名为 BR2_PACKAGE_DHCP ，在 menuconfig 的名称由 Prompt 指定，选项配置的路径由 Location 指定，选项的依赖关系由 Dependson 指定。 使用空格键可以修改配置，按 ESC 键可以退出 menuconfig 。 1.4 Buildroot 保存默认配置 在修改默认配置前，备份一下旧的配置。 cpconfigs/rockchip_rk3568_defconfigconfigs/rockchip_rk3568_defconfig_bak cpconfigs/rockchip_rk356x_recovery_defconfigconfigs/rockchip_rk356x_recovery_defconfig_bak 输入以下命令可覆盖默认配置。 makesavedefconfig 1.5 Buildroot 修改 busybox 配置 如需要修改 busybox 配置，如添加 depmod ，可以在 buildroot 目录下使用如下命令进入配置。 makebusybox-menuconfig 图 1.7 进入 busybox 配置界面 按 y 勾选后，按 Esc 保存退出。 图 1.8 保存配置 备份以及更新原先的 busybox.config 。 cpboard/rockchip/common/base/busybox.configboard/rockchip/common/base/busybox.config.bak cpoutput/build/busybox-1.27.2/.configboard/rockchip/common/base/busybox.config 重新编译busybox： makebusybox-rebuild 1.6 Buildroot 编译固件 在修改完配置后，在 SDK 根目录下输入 ./build.shrootfs 命令重新编译即可。 /work/bsp/rk356x$./build.shrootfs 编译成功后可在rockdev目录下看到新的rootfs.img。

1. Kernel 手动编译 1.1 kernel 查询帮助 使用./build.sh-hkernel查看kernel的详细编译命令如下所示。 图 1.1 编译内核 上图表示，单独编译kernel固件分为三步，进入kernel目录，选择默认配置文件，编译镜像。 1.2 kernel 默认配置 对应平台的默认配置文件由 ./build.shlunch 操作中选择的 mk 文件决定，如下所示。 图 1.2 选择 SDK 配置文件 配置完后，直接查看 device/rockchip/rk356x/BoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10.mk 文件，由 RK_KERNEL_DEFCONFIG 和 RK_KERNEL_DEFCONFIG_FRAGMENT 决定，如下所示。 图 1.3 配置文件 Kernel 部分内容 另外还有 RK_KERNEL_DTS 指定配置的设备树。 1.3 kernel 修改配置 首先导入上面指定的默认配置，操作命令如下： cdkernel makeARCH=arm64rockchip_linux_defconfig 进入 menuconfig 修改内核，命令如下所示。 makeARCH=arm64menuconfig 进入配置界面如下所示。 图 1.4 内核配置 输入“ / ”可以进入 menuconfig 的搜索功能，如下所示。 图 1.5 内核查找配置 搜索功能可在复制的配置路径中快速寻找到所需的目标配置，例如输入“ dhcp ”查看该选项的描述，如下所示。 图 1.6 目标配置帮助 选项名为 IP_PNP_DHCP ，在 menuconfig 的名称由 Prompt 指定，选项配置的路径由 Location 指定，选项的依赖关系由 Dependson 指定。 使用空格键可以修改配置，按 ESC 键可以退出 menuconfig 。 1.4 kernel 保存默认配置 输入以下命令可以覆盖默认配置。 makeARCH=arm64savedefconfig cpdefconfigarch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig 注：建议覆盖前备份一下原始rockchip_linux_defconfig. 1.5 kernel 编译固件 进入 kernel 目录，输入以下命令单独编译内核固件。 makeARCH=arm64rk3568-evb1-ddr4-v10-linux.img-j12 内核的编译结果如下所示。 图 1.7 编译完成打印 由此看出，内核固件组成部件为： resource.img （由设备树文件 dtb 、 logo 图片组成的） +Image （内核代码）。 1.6 kernel 编译模块 输入以下命令可独立编译 ko 文件。 makeARCH=arm64modules