标签: 定时

01 概述 空气开关，又名空气断路器，是断路器的一种。是一种只要电路中电流超过额定电流就会自动断开的开关。空气开关是低压配电网络和电力拖动系统中非常重要的一种电器，它集控制和多种保护功能于一身。除能完成接触和分断电路外，尚能对电路或电气设备发生的短路、严重过载及欠电压等进行保护，同时也可以用于不频繁地启动电动机。 4G网络无线空气开关是一种结合了现代通信技术的断路器，它通过4G网络实现了无线远程控制功能，使得用户可以通过手机或其他智能设备对电路进行控制，包括开启、关闭以及监控电路的状态。这种空气开关不仅提供了远程控制的便利，还增加了电路的安全性和管理的灵活性。 4G空气开关的主要特点包括： 远程控制‌：用户可以通过4G网络，随时随地通过手机APP或其他智能设备对电路进行控制，无需近距离操作。 实时监控‌：能够实时监控电路的状态，包括电流、电压等参数，确保电路安全运行。 故障诊断‌：通过4G网络传输的数据，可以及时发现电路故障，提前预警，避免事故发生。 多种保护功能‌：具备短路保护、过载保护、失压保护等多种保护功能，确保电路和设备的安全。 02 4G空气开关功能 当未来某个时刻需要空气开关进行分闸或者合闸，通过手动来控制可以达到目的，但是，可能会遇到操作不及时等问题。因此，空气开关都会提供定时功能，只需要设置好定时，到了时间，空气开关会响应相应的设置动作，合闸或者分闸。延时主要场景是，按照实际需求，需要合闸1小时，2小时等情况。 1 定时 设置一个定时器，定时器定时时间范围1分钟到24小时，超时后会合闸或者分闸 2 延时 设置一个定时器，超时后，会执行延时超时相应动作 03 组件的使用 1 Gitee链接地址 Demo位于amaziot_bloom_os_sdk\sample\libraries\8.4_timer_delay Gitee源码地址：https://gitee.com/ning./hongdou Github源码地址：https://github.com/ayumid/hongdou 编译指令：.\build.bat -l .\amaziot_bloom_os_sdk\sample\libraries\8.4_timer_delay 2 组件功能介绍 本组件实现空开产品中的定时，和延时功能，并进行相应的后续操作。 定时和延时本质是一样的，服务器提供未来某个时刻或者延时到未来某个时刻，都涉及当前时刻，未来时刻，间隔三个参数，因此实现两种功能使用下面相同的api。服务器不同的参数可以转换后调用本组件的API。 3 代码讲解 1 lib_am_ty_sw_timer_delay_timer_init 功能：该函数用于，初始化定时，延时任务，和相关资源。 参数：无 返回值：无 示例： C lib_am_ty_sw_timer_delay_timer_init(); 2 lib_am_ty_sw_timer_delay_timer_task 功能：该函数用于，定时，延时任务 参数：无 返回值：无 示例： C ret = OSATaskCreate(&lib_am_ty_sw_timer_delay_timer_task_ref, lats_timer_delay_timer_task_stack, LATS_TASK_TIMER_TASK_STACK_SIZE, 120, "timer_delay_timer_task", lib_am_ty_sw_timer_delay_timer_task, NULL); 3 lib_am_ty_sw_timer_refresh 功能：该函数用于，检查数组中的定时，是否超时，需要动作。 参数：无 返回值：无 示例： C lib_am_ty_sw_timer_refresh(); 4 lib_am_ty_sw_timer_delay_timer_cbk 功能：该函数用于，定时器超时回调函数。 参数：无 返回值：无 示例： C OSATimerStart(lib_am_ty_sw_timer_delay_timer_ref, 200, 200, lib_am_ty_sw_timer_delay_timer_cbk, 0); 4 Demo实战 4.1 创建一个Demo 复制8.3_interlocking示例工程，到同一个文件夹下，修改文件名为8.4_timer_delay，如图： 4.2 修改makefile 增加文件组件所在目录头文件路径，和源文件路径，如图： 4.3 增加头文件 使用代码编辑器，将新建的工程文件加入代码编辑器中，打开main.c，修改main.c，加入am.h等头文件，如图： 4.4 修改代码 在Phase2Inits_exit 创建一个任务，如图： 4.5 宏定义介绍 sample_td_uart_printf 输出日志到DEBUG 串口，日志比较少，可以输出到这个串口，如果日志比较多，需要输出到usb口，以免不必要的问题出现 sample_td_catstudio_printf 输出日志到USB 串口，使用catstudio查看，catstudio查看日志需要更新对应版本mdb.txt文件，软件打开filtter过滤日志，只查看用户输出的日志 SAMPLE_TD_TASK_STACK_SIZE 栈空间宏定义 4.6 全局变量介绍 sample_td_task_stack 任务栈空间，本例使用数组实现，用户在做项目时，可以预先估算下当先任务需要的大致栈空间，OS没有提供可以查看栈空间使用情况的API sample_td_task_ref 任务指针 4.7 函数介绍 Phase1Inits_enter 底层初始化，本例空 Phase1Inits_exit 底层初始化，本例空 Phase2Inits_enter 底层初始化，本例空 Phase2Inits_exit 创建主任务，初始化消息队列，定时器，任务等。 代码片段： C int ret; ret = OSATaskCreate(&sample_td_task_ref, sample_td_task_stack, SAMPLE_TD_TASK_STACK_SIZE, 120, "sample_td_task", sample_td_task, NULL); ASSERT(ret == OS_SUCCESS); sample_td_uart_printf("Phase2Inits_exit\n"); td_wait_network_ready 驻网等待，定时器需要联网获取时间后才可以开始。 代码片段： C static void td_wait_network_ready(void) { int count = 0; int ready = 0; while (!ready) { if (getCeregReady(isMasterSim0() ? IND_REQ_HANDLE : IND_REQ_HANDLE_1)) { ready = 1; } sample_td_uart_printf("wait_network_ready: %d s", count++); 300) PM812_SW_RESET(); OSATaskSleep(200); } } td_open 打开某一路的输出。 代码片段： C static void td_open(UINT8 channel, UINT8 type) { sample_td_uart_printf("channel %d %d open", channel, type); } td_close 关闭某一路的输出。 代码片段： C static void td_close(UINT8 channel, UINT8 type) { sample_td_uart_printf("channel %d %d close", channel, type); } sample_td_task 延时测试主任务，定义了三个延时，10，30s，60s。 代码片段： C static void sample_td_task(void *ptr) { UINT32 timestamp = 0; //等待网络连接 td_wait_network_ready(); //根据当前时间，设置，10s，30s，1分钟三个定时器 //服务器下发未来的某个时刻，可以将下发的时刻改为时间戳赋值即可 timestamp = utils_utc8_2_timestamp(); sample_td_uart_printf("%s(%d) now:%ld", __FUNCTION__, __LINE__, timestamp); am_ty_sw_td .timestamp = timestamp + 10; am_ty_sw_td .id = 1; am_ty_sw_td .chl = 1; am_ty_sw_td .t = 1; am_ty_sw_td .open = &td_open; am_ty_sw_td .timestamp = timestamp + 30; am_ty_sw_td .id = 2; am_ty_sw_td .chl = 1; am_ty_sw_td .t = 0; am_ty_sw_td .open = &td_close; am_ty_sw_td .timestamp = timestamp + 60; am_ty_sw_td .id = 3; am_ty_sw_td .chl = 1; am_ty_sw_td .t = 1; am_ty_sw_td .open = &td_open; //初始化定时器任务和资源 lib_am_ty_sw_timer_delay_timer_init(); while(1) { sample_td_sleep(1); } } 4.8 编译 在SDK根目录打开命令行，输入命令.\build.bat -l .\amaziot_bloom_os_sdk\sample\libraries\8.4_timer_delay\ 4.9 生成固件 参考入门中开发工具，生成工具。 4.10 测试 测试步骤： 参考编译教程，和文档开头的编译指令，进行编译 按照编译教程选择对应的选项 烧录 4.11 固件 上电后，debug串口会打印出延时后对应响应，用户可以按照自己的业务逻辑处理； 本文章源自奇迹物联开源的物联网应用知识库Cellular IoT Wiki，更多技术干货欢迎关注收藏Wiki： Cellular IoT Wiki 知识库(https://rckrv97mzx.feishu.cn/wiki/wikcnBvAC9WOkEYG5CLqGwm6PHf) 注：本文部分内容来源于网络，如有侵权，请及时联系我们。

    东靶场（ ETR ）是由美国空军东部空间和导弹中心（ ESMC ，归属美国国防部）管理的 一个主要靶场，建立较早，靶场范围宽，最初进行导弹试验和宇宙飞船试验，后也进行 航空器、飞机靶机等试验。     靶场包含甘迺迪空军基地（ CCAFS ）和位于佛罗里达州。 Grand 巴哈马岛， Grand Turk 安地瓜岛、亚森欣岛的所有地面站，以及在普勒多利亚，南非的地面站，除上述站 以外， ETR 还可使用 NASA 和 Wallop 岛的测量设备和仪器。因此，装备齐全、完善的 ETR 在 世界网络中，可作为其“首领”靶场。     靶场控制中心(RCC)的时间信号发生器产生各种时间编码，包括全部的 IRIG 码格式、 正的有**、脉宽码、脉冲位置格式、其体制速率（帧速率）范围由 1f /h 至 10f /s ，码元 速率由 1p/min 至 1000pps。 时间代码有： ● 二进制码 ● 改进的二进制码（直接编码到秒，天的时间） ● BCD 码（天、时、分、秒和第 10 秒，年的时间） ● 组合码     此外，还产生 28 种脉冲信号，范围由 1p/h 至 100kpps ，时间信号发生器的全部输出送 至转接板，连接到插件式的分配放大器，通过系统接线，能输出近 80 路的高电平信号， 60 多路的低电平信号和 14 路的正弦AM信号。

基本的定时系统包含三**立的、相同的时间码产生器，产生并行时间码和串行时间码，时间分辨率和相关性为 50～200ns（毫微秒）；在系统中，三台时间码产生器并行工作，可选择其中之一为“主机”，其他的处于备用状态，三台时间码产生器的全部输出在相位、幅度、信息容量上均进行连续的比较，若处于主机的产生器发生故障，则自动转换到备用的产生器上。 三台时间码产生器通过5MHz输入，积聚时间，对“多数选取器”、“故障检测逻辑”分配串行时间码，并行时间码和脉冲速率，其“选举”输出经隔离后送至三种类型的信号分配组合单元。 毫秒量级的时间同步可由HF手段保持，亚微秒量级可通过Loran-C和TDRSS时间传播设备（TTU）来保持，也可使用搬运钟进行周期性的校准；此外，还将利用GPS进行时间同步。 频率标准组合器/选择器（FCS）有较高的可靠性，通常使用两台铯频率标准和一个远地源，并选择一台铯频率标准驱动FCS的全部输出；如果铯频率标准故障，则将全部输出转换到备用的输入上；如果两台铯频率标准均故障，则转换到远地的5MHz源上。 主站定时中心除定时系统外，其他的设备有Loran-C，VLF、WWV和卫星定时接收机，以及分频器、钟、分配放大器、打印机等设备；主定时产生器内包含有Manson-RD180振荡器，在主钟/工作钟设备故障的情况下，提供粗糙的短期备用。 定时中心还有广泛的监测系统，以保持对靶场定时系统性能的了解和对系统发生的故障提供及时的报警，如同若干关键性靶场用户（实时计算机系统、遥测数据中心、南靶场FPS-16雷达等）返回信息一样，时间信息由每一个定时分配站（分站）返回。此外，还监测本地的和中继后的无线电信号，反馈回来的信号（正确的传播时延）与主产生器的输出相比较，出现偏差将报警。 原文发表于：《时间与频率》1987第一期，作者：吴长庆 康自宪

    位于美国新墨西哥州的“白沙”靶场属美国航空航天局数据跟踪中继系统，该靶场南北约 130英里，东西约45英里，靶场区域内所需的标准频率和时间信号由时间产生系统和分配设备提供，靶场区域外由装有时间信号产生和定时分配的机动时统车提供。    “白沙”靶场定时系统如图四，在定时中心，即主站内的守时 /钟设备包含：        ●   主钟   HP-5061 铯原子频率标准        FTS-4050铯原子频率标准     ●   工作钟   HP5060 铯原子频率标准        GT-304B 铷原子频率标准     定时中心的主钟与 USNO（美国海军天文台）的主钟其时间同步保持在10微秒之内，这一时间的相关性由东西海岸的Loran-C台链监测，并且每半年由USNO的飞行钟巡视一次，进行检验和证实。      “白沙”靶场定时系统的主要特点如下：      ●   全冗余      ●   高可靠     ●   NASA性能结构      ●   亚微秒精度      ●   插入故障隔离      ●   最小故障时间      ●   多路编码输出和脉冲输出

    下靶场站包含两台时间信号发生器和型号比较器，时间信号发生器通过 WWV 和 Loran — C 同步到 DOD 的主钟上，同时由搬运钟进行周期性的校正。      终端定时设备由电源和机架组成，有下述插件：     ●   编码形成器（形成高电平的时间编码信号）     ●   脉冲形成器（产生与靶场时间同步的高电平脉冲）     ●   氖灯驱动器     ●   正弦波驱动器（产生调幅正弦波）     ●   正弦音调检测器             终端定时设备的输出用于数据记录，测量摄像机工作，以及磁带盒示波器记录定时 数据。     由于传播时延，终端定时设备的延迟以及用户设备的响应时间，都会使定时精度变 坏；因此，在需要相关精度小于 1ms （毫秒）时，应测量这些延迟并在数据处理过程中加 入这些延迟。       分中心（分站）定时系统接收和检测来源于定时中心的信号，产生脉冲信号，时间 编码信号和位置标志，向测量设备和终端设备送出标准信号，并周期性的测量时延和进 行补偿，使分中心与定时中心的时间同步保持在 5 m s 之内。     CCAFS和下靶场中心定时系统基准频率的精度优于 5 × 10 — 10 ，产生器均有“锁定输 出”，致使时间编码信号和脉冲信号的前沿重合在1 m s （微秒），定时脉冲前沿的精度 （与传输UTC一致）列于下述：    站名：CCAFS  Bahama   Turk   Antigna  Ascension  Ships    精度： 2 m s    10 m s     10 m s     10 m s       50 m s     50 m s       整个东靶场，还包含有通过舰载设备向用户产生和分配标准频率、时间码和脉冲信 号的美国海军“REDSTONE”定时系统，以及靶场测量船、靶场计数控制系统、发射控制 系统、程序装置、实时编码器等。