标签: 智能出行

来源：德思特测试测量 德思特分享丨V2X在做什么？连接未来智能出行的车联网（下） 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/yEoCrLls-xuaF4CvVT2_zQ 欢迎关注虹科，为您提供最新资讯！ 在之前的文章中，我们详细介绍了什么是V2X，并且展示了V2X软件堆栈和应用程序如何为汽车行业提供互联，本期文章我们将分享V2X技术如何助力智慧交通建设以及备受关注的V2X发展方向的问题。 01 为智慧交通带来共享 在智慧交通系统中，V2X利用路侧单元RSU可以实现实时交通信息的传递，从而对交通信号进行智能调控，增强道路安全和提升交通效率。 德思特V2X RSU路侧单元 V2X 路侧单元RSU在实现车辆、基础设施和其他道路用户之间的通信和数据交换方面起着至关重要的作用。RSU作为通信中心，具有自己的处理能力， 可以发送和接收来自周围连接车辆的V2X消息，促进车辆与路边基础设施之间的消息交流 。 RSU通常集成各种路侧传感器（如智能摄像头、雷达和激光雷达），并作为它们的中心枢纽，收集由道路基础设施传感器采集到的数据，从与汽车不同的角度反馈交通状况，尤其是在道路弱势群体（行人、非机动车等）保护方面发挥着重要作用，提供了全面的交通环境视图。 传统交通基础设施也可以与RSU进行集成，例如交通信号灯控制器与RSU集成，接收信号相位和定时信息，并与车辆共享，实现更好的协调和交通流的优化。利用RSU建立的智能交叉口可以为急救车辆、公交车等特定车辆提供优先权，实现优先通行。 德思特RSU还可以将交通数据转发到中央数据管理系统——例如德思特中央数据和设备管理软件Central，提供的可视化道路事件和情况， 可以让交通管理人员在地图界面上轻松实现设备的维护升级，通过V2X消息创建与收集，实现更好的交通管理和决策。 德思特Central 中央数据管理系统 包含RSU在内的V2X解决方案对于智慧交通至关重要。通过V2X消息获取的信息比车辆上的传感器单独检测到的信息更准确和全面。例如实时交通信号灯状态等这些增强的信息，可以帮助自动驾驶车辆做出更明智的决策并更高效地通过十字路口。在拉斯维加斯，德思特就有这样一个应用案例，可以参见之前的文章。 02 V2X的发展 V2X发展史 V2X将随着导航技术、车辆道路的信息共享互联技术和自动化程度的演进不断发展。 1 导航技术 导航技术上，从静态导航发展为现在的实时导航。 静态导航是指基于预先存储的地图数据和路线规划算法进行导航的方式。它的局限性在于它无法应对实时道路状况的变化，例如交通拥堵、事故、施工等。 实时导航通过与车辆周围环境和道路基础设施进行实时通信，获取实时的道路信息和交通状况。这包括交通流量、交通信号灯状态、道路限速、交通事件等。通过实时导航，驾驶员可以得到更精确、准确的导航指引，避开交通拥堵区域，选择更快捷、更高效的行驶路线。 2 信息共享 信息共享上，从基础的状态数据共享再到通过传感器获取的各种数据共享（如图像、雷达、激光雷达等），目前发展到可以通过共享自身感知到的环境信息，如障碍物位置、速度等，与周围车辆进行实时协同感知。未来将会实现自身的意图信息（如转弯意图、变道意图等）与其他车辆进行共享；以及自身的协调信息（如速度、加速度等）与其他车辆进行共享；并最终实现通过共享自身的控制策略和行驶意图，与其他车辆进行协同控制，达到更高效、安全的交通环境。 3 自动化 自动化层面上，根据SAE国际汽车工程师学会的分类，自动驾驶技术被分为五个级别： ●SAELevel1：驾驶员辅助，即车辆具有某些驾驶辅助功能，但驾驶员仍需全程监控和控制车辆。 ●SAELevel2：部分自动化，即车辆能够同时进行加速、刹车和转向等基本驾驶任务，但驾驶员仍需全程监控车辆。 ●SAELevel3：有条件自动化，即车辆能够在特定条件下完全接管驾驶任务，但在需要时仍需要驾驶员介入。 ●SAE Level 4：高度自动化，即车辆能够在大部分情况下完全自主驾驶，但在特定情况下仍需要驾驶员介入。 ●SAE Level 5：完全自动化，即车辆能够在所有情况下完全自主驾驶，无需驾驶员介入。 最终，将实现耦合自动化，即将不同级别的自动驾驶技术结合起来，实现车辆之间的协同工作和自动化操作。通过耦合自动化，车辆可以相互通信和协调行动，提高道路安全性和交通效率。 总而言之，V2X技术从实现车辆的互联化到实现车辆道路的协同化再达到整个出行的自动化，最终将会实现集体化的V2X智能出行。 03 德思特全方位V2X/ITS通信方案 德思特全方位V2X/ITS通信产品组合，可以支持应对不仅提供硬件OBU、RSU全流程端到端V2X通信方案，而且为多设备管理提供中央数据和设备管理软件Central，广泛应用于辅助驾驶/自动驾驶、智慧道路边缘计算、智慧城市建设管理等各大智能交通系统（ITS）领域。 德思特全方位V2X/ITS通信方案 ● 采用专有的安全堆栈可靠保障 ● 协同融合滤波层易于集成开发 ● 支持DSRC/C-V2X多种接口通信 ● 轻量级、汽车级、工业级多种型号选择 ● 模块化、低延迟、高稳固 ● 美国OmniAir和欧洲CE认证

来源：德思特测试测量 德思特分享丨V2X在做什么？连接未来智能出行的车联网（上） 欢迎关注虹科，为您提供最新资讯！ 01 什么是V2X？ V2X（车联网）是一种先进的通信技术，通过无线通信连接车辆、行人和道路基础设施，实现全方位的信息交流。V2X代表车辆对车辆（V2V）、车辆对基础设施（V2I）、车辆对行人（V2P）以及车辆对网络（V2N）等之间的通信。 通过V2X，车辆可以相互发送实时的安全和交通信息，例如车辆的位置、速度、加速度、转向意图等。这些信息可以帮助车辆和驾驶员更好地感知周围环境，并做出相应的决策。同时，V2X还能够接收来自道路基础设施的信息，如交通信号灯状态、道路条件、施工区域等，为车辆和驾驶员提供更全面的交通状况。 V2X使用先进的通信技术，例如基于无线局域网（WLAN）IEEE 802.11标准的DSRC技术，使车辆、行人和道路基础设施能够相互通信。它支持较长的通信范围，可以覆盖半英里以上的距离，即使在复杂的道路条件下，像建筑物、弯道或障碍物等情况下，车辆之间仍然能够进行可靠的通信。目前还有基于3G/4G/5G等蜂窝网通信技术演进而形成的C-V2X，C指的是蜂窝（Cellular），它包含基于LTE网络的LTE-V2X，以及5G网络的NR-V2X系统，是DSRC技术的有力补充。 目前V2X技术由相关的国际标准来确保来自不同制造商的车辆和设备之间地理解和交流。这些标准规定了通信协议、数据格式和安全机制，以确保信息的准确传递和保密性。通过国际标准的统一，V2X解决方案可以在全球范围内实现互操作性和互联互通。 总而言之，V2X解决方案通过连接车辆、行人和基础设施，实现了全方位的信息交流，为交通安全和交通管理带来了新的可能性。它是未来智能交通系统中的关键技术之一，有望在提升交通安全和改善交通流动性方面发挥重要作用。 02 为汽车行业提供互联 V2X软件堆栈为汽车行业提供互联，车辆通过V2X软件堆栈生成V2X消息。V2X软件堆栈可以进行售前的集成，搭载在域控制器等设备上运行；也可以进行售后安装，在专门的V2X OBU（车载单元）上运行。 德思特V2X软件栈 V2X技术进行高频率通信，车辆通常每秒发送十条消息。这些消息包含了各种重要的参数，如车辆的准确地理位置、实时速度、加速度和方向，以及刹车和危险警示灯的状态。这些信息对于其他车辆和行人来说都是非常有用的，可以帮助它们更好地了解周围的交通环境。 接收V2X消息的车辆会根据这些信息运行相应的应用程序，以便显示潜在危险的警报。需要注意的是，虽然所有支持V2X的车辆都可以读取V2X消息，但只有与当前车辆相关的消息才会被使用。例如，在高速公路上行驶的车辆通常不会使用来自对向车道的消息，因为这些消息对于当前车辆的安全来说并不重要，除非它们存在潜在的危险情况。例如，如果接收到的消息显示有车辆即将偏离道路，并有可能横穿驾驶员当前的道路，那么车辆就会收到相应的警报。这样的警报可以提醒驾驶员采取适当的措施，避免潜在的碰撞事故。 德思特V2X应用程序及警告界面示例 根据复杂程度的不同，V2X应用程序可以分为不同的阶段。 第一阶段 — Day 1 应用程序 该阶段包括基本的感知解决方案。 第一阶段应用程序提供的解决方案在技术上已经是可行的并且可以直接实施。这些应用程序旨在提供关于交通状况的警报和信息，以增强驾驶员的安全意识。例如，可以提供交通拥堵的警报，使驾驶员能够选择避开拥堵路段；还可以提供有关事故、道路上的障碍物、施工区域以及恶劣天气的警报。这些信息可以帮助驾驶员做出更明智的决策，并提前采取适当的行动应对。 第二阶段 — Day 2 应用程序 该阶段是一些仍在开发或尚未最终确定的更高级的应用程序。 第二阶段应用程序涉及更复杂的功能和场景，例如车队编组（platooning）。车队编组是指协调自动驾驶和协同驾驶的高速卡车车队，以实现更高效的运输。在车队编组中，车辆之间通过V2X技术进行通信和协调，以保持适当的车距和速度，从而减少空气阻力并提高燃油效率。这种技术可以提高高速公路上的运输效率，并减少对人工驾驶员的依赖。除了车队编组，还有一些其他Day 2应用程序正在开发中，这些应用程序旨在通过V2X技术实现更高级的驾驶辅助功能和交通优化，例如交叉路口协调、自动泊车、智能路线规划和优化的红绿灯控制等，都是可能的Day 2应用程序。 总的来说，V2X应用程序根据其复杂程度和功能不同被划分为不同的阶段，Day 1应用程序提供基本的感知和警报功能，而Day 2应用程序则涉及更高级的功能和场景，如车队编组和高级驾驶辅助功能。通过不断的技术发展和创新，我们可以期待更多先进的V2X应用程序的出现，为道路交通带来更大的安全性、效率和便利性。 03 德思特全方位V2X/ITS通信方案 德思特全方位V2X/ITS通信方案，不仅提供从V2X软件协议栈和应用程序的软件解决方案，还提供硬件OBU、RSU全流程端到端V2X通信方案，广泛应用于辅助驾驶/自动驾驶、智慧道路边缘计算、智慧城市建设管理等各大智能交通系统（ITS）领域。 ● 产品优势： ○ 采用专有的安全堆栈可靠保障 ○ 协同融合滤波层易于集成开发 ○ 支持DSRC/C-V2X多种接口通信 ○ 轻量级、汽车级、工业级多种型号选择 ○ 符合汽车标准的嵌入式软件，ISO标准品质 ○ 模块化、低延迟、高稳固 ○ 美国OmniAir和欧洲CE认证 ○ 支持全球的互操作性 ○ 可定制，具有灵活性