标签: GD32VW553

使用的主控是GD32VW553HMQ6，主频是160MHz，而在其例程中，关于滴答定时器的比较值是设置为系统时钟 / 4000。 我自己对滴答定时器的理解是 滴答定时器定时时间= 滴答定时器比较值 * 计数一次的时间 （1）滴答定时器比较值：在例程中比较值设置为了 SystemCoreClock / 4000 ，而根据VW55x用户手册，可以知道滴答定时器的时钟是AHB或者AHB/8，AHB又是160MHz，所以这个比较值为 160,000,000 / 4000 = 40,000。 （2）计数一次的时间：计数一次的时间就等于主频的倒数，为1 / 160,000,000 = 0.00000000625 (秒) 那么滴答定时器定时时间=40,000 * 0.00000000625 = 0.00025 (s) = 0.25 (ms) 现在的定时时间计算出来了，但是实际运行时间是1ms。 怎么都不对，填入比较值为 SystemCoreClock / 1000 是可以计算出为 1ms了，但是实际测试时又误差了4倍的时间。 所以现在很不理解，关于这个GD32VW553，RISC-V内核的芯片，它的滴答定时器是怎么算的？ 在数据手册有说，该芯片为兆易创新和芯来科技一起完成，然后去芯来科技看内核手册《Bumblebee处理器 内核指令架构手册》，关于内核的滴答定时器的寄存器地址都对上了，滴答定时器的时钟也是来源于SOC CLK，而SOCCLK不就是160MHz吗？它的滴答定时器是怎么算的？ 以下为例程中的滴答定时器初始化源码，使用以下源码才能实现1ms中断： 复制 void systick_config( void ) { //暂停计时 控制计时器运行或者暂停。如果该域的值为1，则计时器暂停计数，否则正常自增计数。 SysTimer_SetControlValue(SysTimer_MTIMECTL_CMPCLREN_Msk); //设置计时器比较值，当计时器的计数值大于或者等于比较值，则产生计时器中断 SysTimer_SetCompareValue(SystemCoreClock / 4000 ); __ECLIC_SetTrigIRQ( CLIC_INT_TMR , ECLIC_POSTIVE_EDGE_TRIGGER); //开启中断 eclic_irq_enable( CLIC_INT_TMR , 0 , 0 ); } 解决方法: GD32VW553的滴答定时器（TIMER）的时钟源是SOC CLK，但是SOC CLK并不等于主频（CPU CLK），而是由主频除以一个预分频系数得到的。这个预分频系数可以通过寄存器SysTimer_MTIMECFGR的CLKDIV位来设置，其默认值是4。因此，SOC CLK的实际频率是160MHz / 4 = 40MHz，而不是160MHz。 现在的滴答定时器的频率是 40MHz，而比较值是根据系统主频设置的，而系统主频为160MHz。带入运算： SystemCoreClock / 1000 * (1 / 滴答定时器频率 ) 160 000 000 / 1000 * （1 / 40 000 000） 160 000 000 / 1000 / 40 000 000 160 000 / 40 000 000 0.004（s） 这样就知道了为什么输入 /1000，实际结果却误差4倍的原因了 而输入 /4000，带入运算： SystemCoreClock / 4000 * (1 / 滴答定时器频率 ) 160 000 000 / 4000 * （1 / 40 000 000） 160 000 000 / 4000 / 40 000 000 40,000 / 40 000 000 0.001（s）

起初的串口配置如下： 开启了串口接收中断和空闲中断。 /** * 串口0初始化配置 * @param dwbaud_rate 波特率设置 */ void Uart0InitConfig(uint32_t dwbaud_rate) { rcu_periph_clock_enable(BSP_USART_RCU); // 开启串口时钟 rcu_periph_clock_enable(BSP_USART_TX_RCU); // 开启端口时钟 rcu_periph_clock_enable(BSP_USART_RX_RCU); // 开启端口时钟 /* 配置复用功能 */ gpio_af_set(BSP_USART_TX_PORT,BSP_USART_TX_AF,BSP_USART_TX_PIN); gpio_af_set(BSP_USART_RX_PORT,BSP_USART_RX_AF,BSP_USART_RX_PIN); /* 配置TX为复用模式 上拉模式 */ gpio_mode_set(BSP_USART_TX_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, BSP_USART_TX_PIN); /* 配置RX为复用模式 上拉模式 */ gpio_mode_set(BSP_USART_RX_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, BSP_USART_RX_PIN); /* 配置TX为推挽输出 50MHZ */ gpio_output_options_set(BSP_USART_TX_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_25MHZ, BSP_USART_TX_PIN); /* 配置RX为推挽输出 50MHZ */ gpio_output_options_set(BSP_USART_RX_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_25MHZ, BSP_USART_RX_PIN); /* 串口参数配置 */ usart_deinit(BSP_USART); // 复位串口 usart_baudrate_set(BSP_USART,dwbaud_rate); // 设置波特率 usart_parity_config(BSP_USART,USART_PM_NONE); // 没有校验位 usart_word_length_set(BSP_USART,USART_WL_8BIT); // 8位数据位 usart_stop_bit_set(BSP_USART,USART_STB_1BIT); // 1位停止位 /* 使能串口接收 */ usart_receive_config(BSP_USART, USART_RECEIVE_ENABLE); /* 使能串口发送 */ usart_transmit_config(BSP_USART, USART_TRANSMIT_ENABLE); /* 使能读数据缓冲区非空中断和过载错误中断 */ usart_interrupt_enable(BSP_USART, USART_INT_RBNE); /* 使能空闲中断 */ usart_interrupt_enable(BSP_USART, USART_INT_IDLE); /* 配置中断优先级 */ eclic_irq_enable(BSP_USART_IRQ, 2, 2); /* 使能串口 */ usart_enable(BSP_USART); } /*! \brief 这个函数处理USART RBNE中断请求和空闲中断请求 \param none \param none \retval none */ void BSP_USART_IRQHandler(void) { if(usart_interrupt_flag_get(BSP_USART,USART_INT_FLAG_RBNE) != RESET) // 接收缓冲区不为空 { g_recv_buff = usart_data_receive(BSP_USART); // 把接收到的数据放到缓冲区中 //限制长度 g_recv_length=( g_recv_length + 1 ) % USART_RECEIVE_LENGTH; } if(usart_interrupt_flag_get(BSP_USART,USART_INT_FLAG_IDLE) != RESET) // 检测到帧中断 { usart_data_receive(BSP_USART); g_recv_buff = '\0'; g_recv_complete_flag = 1;// 接收完成 } } 问题： 发现一上电就会进入一次空闲中断。然后尝试在初始化配置时，加入清除中断标志位。发现没有效果。 解决办法： 最终在串口中断服务函数中，当接收到数据时，判断是否有开启空闲中断，如果没有开启就开启空闲中断。当空闲中断触发时，处理完中断中的任务之后，关闭空闲中断。初始化的配置如下： /** * 串口0初始化配置 * @param dwbaud_rate 波特率设置 */ void Uart0InitConfig(uint32_t dwbaud_rate) { rcu_periph_clock_enable(BSP_USART_RCU); // 开启串口时钟 rcu_periph_clock_enable(BSP_USART_TX_RCU); // 开启端口时钟 rcu_periph_clock_enable(BSP_USART_RX_RCU); // 开启端口时钟 /* 配置复用功能 */ gpio_af_set(BSP_USART_TX_PORT,BSP_USART_TX_AF,BSP_USART_TX_PIN); gpio_af_set(BSP_USART_RX_PORT,BSP_USART_RX_AF,BSP_USART_RX_PIN); /* 配置TX为复用模式 上拉模式 */ gpio_mode_set(BSP_USART_TX_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, BSP_USART_TX_PIN); /* 配置RX为复用模式 上拉模式 */ gpio_mode_set(BSP_USART_RX_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, BSP_USART_RX_PIN); /* 配置TX为推挽输出 50MHZ */ gpio_output_options_set(BSP_USART_TX_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_25MHZ, BSP_USART_TX_PIN); /* 配置RX为推挽输出 50MHZ */ gpio_output_options_set(BSP_USART_RX_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_25MHZ, BSP_USART_RX_PIN); /* 串口参数配置 */ usart_deinit(BSP_USART); // 复位串口 usart_baudrate_set(BSP_USART,dwbaud_rate); // 设置波特率 usart_parity_config(BSP_USART,USART_PM_NONE); // 没有校验位 usart_word_length_set(BSP_USART,USART_WL_8BIT); // 8位数据位 usart_stop_bit_set(BSP_USART,USART_STB_1BIT); // 1位停止位 /* 使能串口接收 */ usart_receive_config(BSP_USART, USART_RECEIVE_ENABLE); /* 使能串口发送 */ usart_transmit_config(BSP_USART, USART_TRANSMIT_ENABLE); /* 使能读数据缓冲区非空中断和过载错误中断 */ usart_interrupt_enable(BSP_USART, USART_INT_RBNE); /* 配置中断优先级 */ eclic_irq_enable(BSP_USART_IRQ, 2, 2); /* 使能串口 */ usart_enable(BSP_USART); } /*! \brief 这个函数处理USART RBNE中断请求和空闲中断请求 \param none \param none \retval none */ void BSP_USART_IRQHandler(void) { if(usart_interrupt_flag_get(BSP_USART,USART_INT_FLAG_RBNE) != RESET) // 接收缓冲区不为空 { usart_interrupt_flag_clear(BSP_USART, USART_INT_FLAG_RBNE); g_recv_buff = usart_data_receive(BSP_USART); // 把接收到的数据放到缓冲区中 //限制长度 g_recv_length=( g_recv_length + 1 ) % USART_RECEIVE_LENGTH; //判断空闲中断是否开启，如果没有开启 if( (USART_CTL0(BSP_USART) & 0X10) == 0 ) { /* 使能IDLE线检测中断 */ usart_interrupt_enable(BSP_USART, USART_INT_IDLE); usart_interrupt_flag_clear(BSP_USART, USART_INT_FLAG_IDLE); } } if(usart_interrupt_flag_get(BSP_USART,USART_INT_FLAG_IDLE) != RESET) // 检测到帧中断 { usart_interrupt_flag_clear(BSP_USART, USART_INT_FLAG_IDLE); //usart_data_receive(BSP_USART); g_recv_buff = '\0'; g_recv_complete_flag = 1;// 接收完成 usart_interrupt_disable(BSP_USART, USART_INT_IDLE); } }