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PLC控制系统的四个基本控制环节是初始化控制、故障控制、复电输出禁止控制和多工况选择控制。 1. 初始化控制：在PLC系统启动时，需要对一些设备或参数进行初始化设置，以确保系统的正常运行。这通常包括设备的启动/停止状态、预设值、工作模式等的设定。 2. 故障控制：当系统出现故障时，PLC需要能够及时检测并处理。这通常包括故障的检测、故障的处理（如报警、停机等）以及故障的复位。 3. 复电输出禁止控制：在某些情况下，如设备维修或系统升级时，需要禁止PLC的输出，以防止误操作。这就需要PLC有复电输出禁止的控制功能。 4. 多工况选择控制：在实际的工程应用中，往往需要根据不同的工况选择不同的控制策略。这就需要PLC有多工况选择的控制功能，以实现对不同工况的精确控制。 总的来说，这四个基本控制环节是PLC控制系统的基础，掌握这些基本控制环节对于理解和学习PLC控制系统至关重要。