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       前面分别介绍了良子USB2.0摄像头开发上的FPGA和USB2.0芯片，FPGA可以用跑马灯程序来测试，USB2.0芯片可以用BULKLOOP例程来测试。这里介绍另外一个例程，将FPGA和USB2.0芯片连起来，用FPGA控制USB2.0芯片，工作在SLAVE FIFO模式。具体是FPGA产生递增的数据，写给USB2.0芯片，上位机再接收USB数据。通过查看接收的数据，可以看数据是否对齐，是否有数据丢失，或者有重复的数据。       有一点需要说明，这个例程没有SDRAM参与，只是FPGA和USB2.0芯片之间的数据传输。另外专门有一个例程有SDRAM参与，FPGA产生的递增数据先写入SDRAM，再从SDRAM读出写进USB2.0芯片，具体的功能和这个例程是一致的，可以查看下一篇文章。       FPGA的程序很简单。第一个模块当然是PLL，用来输出FPGA的同步时钟IFCLK，摄像头开发板上的晶振是48M，经过PLL之后也是48M ，加载到IFCLK引脚上。48M是CY7C68013A的最大同步时钟，在IFCLK是48M的情况下，数据的传输速度最快，带席最高。另个一个模块就是产生递增数据的模块，每一个时钟，16总线上的数据都增加1。       CY7C68013A内的固件程序也不复杂。固件工作在AUTO模式，只是实现了两个大端点2和6，清除了另外两个大端点4和8，FIFO大小是512字节，4倍模式。       测试时要先下载FPGA程序，再下载USB固件程序。原因很简单，FPGA要先产生IFCLK输送给USB芯片。当然，你也可以反过来下载固件，测试一下。用上位机采集数据如下：              测试时1是要选择IN端点，一次采集的数量量2大些，我这里设置的是51200字节，默认的值是512字节，比较小。3是示例的一个数据，显示的数据是7A 77，实际的数据是0x777A，是反的。数据传输到底有没有少数，多数，可以查看上图中的4，多采集几次，这里的数据是规律的，不会有变化。如果数据不是X3或者XB，那么需要仔细检查程序了，数据有错误了。   正在更新，，，，     未完，待续，，，，，，。   (另公布一群号178338109，USB3.0开发专业讨论区)     淘宝店铺： http://liangziusb.taobao.com 良子.2015年    承接USB开发工程   QQ：2687652834

       这里介绍一下摄像头开发板上的USB2.0芯片部分。CY7C68013A是一款支持USB2.0 HIGH SPEED的芯片，传输速度可以达到40M字节每秒，是应用最为广泛的芯片。CY7C68013A工作在SLAVE FIFO模式，从控制的角度可以看做是普通的FIFO，控制起来非常简单。电路图如下：       上面的原理图是标准的，应用在我的多个USB2.0项目上。56引脚的CY7C68012只有三个8组GPIO，其中两个8组共计16位IO用来做16位SLAVE FIFO模式的数据总线，仅剩下1组8位控制线，略微有些少。这8位控制线除了SLAVE FIFO必须的SLOE#、FIFOADDR1、FIFOFADDR0、PKTEND#、SLCS#这5个信号后，最后只剩下3根用户可以用的GPIO。当然这些硬件上的缺点可以通过其它方式弥补。       CY7C68013A这三组GPIO都与FPGA相连，受FPGA控制，电路板工作在SLAVE FIFO模式。这种工作模式能简化USB协议的复杂性，降低开发难度。实际上在固件中设置68013A为AUTO IN模式后，可以将USB芯片看作是一片普通的FIFO，控制起来很简单。   未完，待续，，，，，，。   (另公布一群号178338109，USB3.0开发专业讨论区)     淘宝店铺： http://liangziusb.taobao.com 良子.2015年    承接USB开发工程   QQ：2687652834

         CYUSB3014应用较广，在图像采集方面有较大的应用，用来驱动各种SENSOR是比较典型的实例。之前有几个工程就是基于这方面的开发，总的来说，并不是一帆风顺的，在开发过程中遇到很多问题，在此记录一下（保密期已过）。         先说硬件。硬件上没有什么特别的，从设计原理图，到绘制PCB，再到加工焊接、调试，这是一个都不能少的过程。系统可以有两种架构，一是以CYUSB3014为主，SENSOR为辅，3014工作在GPIF II模式；二是在硬件上增加FPGA，以FPGA为主控，CYUSB3014和SENSOR都受FPGA控制，3014工作在SLAVE FIFO 模式。两种模式各有各的特点，在此不详述。         SENSOR种类较多，但生产厂家相对较少，主要也就是两家。MICRON大家并不陌生，电脑用的内存棵粒很多都是MICRON生产的，其子公司APTINA是一家专做SENOR的公司，在SENSOR领域与另外一家公司两分天下，这其中的故事我也不多说，大家可以BAIDU一下。SENOR我选择的是MICRON的MT9N001或者是MT9P001，像素分别是900W和500W，两者都差不多。         再说软件，这一部分是主要的。CYUSB3014的固件暂时不作说明，这里先介绍一下SENOR与软件相关的。下图是SENOR的框图，          上图中信号可以分为三部分，如上图最右部分，分别是Sync Signals、Data Out和Serial Interface。控制指令是通过I2C串口进行通信的。I2C串口通信与其它单片机里的I2C没有区别，都是一样的。在介绍具体的I2C通信之前，有必要先查一下SENSOR的工作模式，具体的可以查看芯片的数据手册 。        (另公布一群号178338109，CYUSB3014开发专业讨论区。)     我的博客： http://bbs.ednchina.com/BLOG_liangziusb_440752.HTM 淘宝店铺： http://shop64171919.taobao.com 良子.2013年    承接USB开发工程  USB毕设指导 QQ：2687652834    392425239