标签: 换向

这个项目使用步进电机高速启停并换向。需要在尽可能短时间完成相应的圈数。常用的线性加速启停的时候有很大的噪声。需要做一点运动控制。达到加速度变化连续的效果。7段加减速控制策略分t1~t7 7个阶段，Am 为速度上升段最大加速度，An为速度下降段最大加速度。 可以得到如下加速度表达式 a = Am/t1*t 0 < t 更多...