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RISC-V核心优势 全志T113-i是一款双核Cortex-A7@1.2GHz国产工业级处理器平台，并内置玄铁C906 RISC-V和HiFi4 DSP双副核心，可流畅运行Linux系统与Qt界面，并已适配OpenWRT系统、Docker容器技术。 而其中的RISC-V属于超高能效副核心，主频高达1008MHz，标配内存管理单元，可运行RTOS或裸机程序。 图 1 全志T113-i的RISC-V核心可用于“系统快速启动”、“视频实时采集”、“界面实时显示”、“数据实时处理”、“IO实时控制”等应用。 图 2 RISC-V核心支持外设 全志T113-i中的RISC-V核心支持多种外设，如UART、DMA、TWI、Timer、CSI、GPIO、PWM、USB、GMAC、RTC等。 图 3 T113-i典型应用领域 图 4 T113-i典型应用领域 RISC-V案例演示 本文主要介绍基于全志T113-i的RISC-V案例，适用开发环境如下。 Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit 虚拟机：VMware15.5.5 Linux开发环境：Ubuntu18.04.4 64bit U-Boot：U-Boot-2018.07 Kernel：Linux-5.4.61、Linux-RT-5.4.61 LinuxSDK：T113_Tina5.0-V1.0(Linux) 为了简化描述，本文仅摘录部分方案功能描述与测试结果。 led_flash案例演示 （1）案例功能说明 控制评估底板用户可编程指示灯每隔0.5s闪烁一次。 程序流程如下图所示。 （2）案例测试 参考产品资料，启动RISC-V核心并加载工程镜像。RISC-V核心启动后将自动运行RISC-V程序，RS232 UART2串口终端将会打印如下类似信息，并可看到评估底板用户可编程指示灯每隔0.5s闪烁一次。 图 6 uart_echo案例演示 （1）案例功能说明 实现RS485 UART1串口的回显功能。RISC-V核心等待RS485 UART1串口输入字符，再通过RS485 UART1串口终端回显输入的字符。 图 7 （2）案例测试 参考产品资料，启动RISC-V核心并加载工程镜像。RISC-V核心启动后将自动运行程序，在串口调试终端输入字符后按回车，RS485 UART1串口终端将会对输入字符进行回显，并打印如下类似信息。 图 8 RS232 UART2调试串口终端将会打印如下类似信息。 图 9

为了满足广大工业用户的需求，创龙科技针对全志T507-H工业平台进行了Ubuntu系统适配，开发环境如下： Ubuntu：Ubuntu18.04.4 U-Boot：U-Boot-2018.05 Kernel：Linux-4.9.170、Linux-RT-4.9.170 LinuxSDK：LinuxSDK- .tar.gz （基于全志官方V2.0_20220618） 全志T507-H国产平台 T507-H是全志科技4核ARM Cortex-A53处理器，创龙科技基于T507-H设计的工业核心板（SOM-TLT507）板载的CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。此外，创龙科技基于T507-H设计的工业评估板（TLT507-EVM）接口资源丰富，支持三路网口、四路USB、双路CAN、双路RS485等，满足客户的项目评估需求！ Ubuntu系统优势 图 图 1 系统源码开发：源代码对公众开放，遵循开源软件的原则。任何人都可以查看、修改和分发其源代码。 软件资源丰富：提供了强大的安全功能和更新机制，包括防火墙、用户权限管理和加密等，有助于保护用户的数据和隐私免受网络攻击和恶意软件的侵害。系统经过严格的测试和稳定性验证，以确保在各种硬件配置下都能稳定运行。 高度安全稳定：拥有庞大的软件仓库，包括成千上万的开源软件和应用程序。用户可以通过Ubuntu的软件中心或命令行工具轻松安装和卸载这些软件。 应用支持完善：Ubuntu系统在嵌入式应用中发挥着重要作用，特别是在结合Python、MQTT、Qt等技术和工具时，其优势尤为明显。 （1）Python：Ubuntu为Python提供了丰富的开发环境和资源。开发者可以在Ubuntu安装Python解释器、库和框架，进行应用的开发后，部署到设备中。 （2）MQTT：在Ubuntu系统上，可以安装并配置MQTT服务器，用于处理设备间的消息传递和通信。这有助于实现嵌入式设备与其他设备之间的实时数据交换。 （3）Qt：在Ubuntu系统上，可以方便地安装Qt库、Qt Creator以及相关的嵌入式开发工具，进行嵌入式GUI应用的开发。 图2 T507-H典型应用领域 图 3 T507-H典型应用领域 Ubuntu系统启动演示 本文通过创龙科技TLT507-EVM工业评估板（基于全志T507-H）的硬件平台进行演示。为了简化描述，本文仅摘录部分内容。 使用Type-C线将TLT507-EVM评估板的调试串口连接至PC机，打开串口调试终端SecureCRT，选择对应的COM端口号，建立串口连接。评估板接入电源，上电启动，系统将会自动登录root用户，串口终端会打印如下类似启动信息。 图 4

本文主要介绍复旦微FMQL20S400M的PS + PL异构多核开发案例，开发环境如下： Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit PL端开发环境：Procise IAR：IAR Embedded Workbench ARM 8.11.2 为了简化描述，本文仅摘录部分方案功能描述与测试结果。 复旦微FMQL20SM ARM+FPGA SoC国产平台 FMQL20S400M是复旦微四核ARM Cortex-A7@1GHz（PS端）+85K可编程逻辑资源（PL端）异构多核SoC处理器。创龙科技基于FMQL20S400M设计的工业核心板(SOM-TLFM20S)板载的CPU、ROM、RAM、电源、晶振、接器等所有器件，均采用国产工业级方案，国产化率100%。此外，创龙科技基于FMQL20S400M设计的工业评估板(TLFM20S-EVM)接口资源丰富，支持2路Ethernet、4路USB2.0、2路CAN、2路RS485、RS232等，很好的满足客户的项目评估需求！ 图 1 创龙科技FMQL20SM工业评估板硬件资源图解 PS+PL异构多核架构优势 功耗优化 根据系统的实际负载情况调整PS端和PL端部分的功耗，可以实现整体功耗的优化。 性能提升 PS端可以运行操作系统和应用程序，PL端可以执行高速的数据处理或运算任务，针对特定任务进行优化，从而大幅提高系统性能。 灵活性和可扩展性 PL端可以根据具体需求配置内部的逻辑资源，提高系统的适应性，减少对外部硬件的需求，简化设计，能够适应多种复杂的应用场景。 FMQL20SM典型应用领域 图 2 FMQL20SM典型应用领域 axi_uart_demo案例演示 案例说明 PS端通过AXI4-Lite总线发送命令至PL端AXI Uartlite IP核，IP核根据命令控制评估底板PL端串口进行数据收发。 案例测试 将PC机与评估板的调试串口相连接，将评估板的RS232串口连接至PC机的USB接口，硬件连接如下图所示。 图 3 参考产品资料，先加载设备树文件和PL端可执行文件，然后在PS端串口终端执行如下命令，通过RS232串口向上位机发送字符。 /dev/ttyUL0 图 4 此时，RS232串口终端将显示上位机接收到的字符。 图 5 在PS端串口终端执行如下命令，监听从RS232串口将要接收的字符。 Target# cat /dev/ttyUL0 图 6 在RS232串口窗口中输入字符，再按回车键进行发送。 图 7 同时，PS端串口终端将会打印通过RS232串口接收到的字符。 图 8 emio_can案例演示 案例说明 PS端通过EMIO方式使用CAN接口进行数据收发。 案例测试 将评估板CAN接口连接至PC机USB接口，硬件连接如下图所示。 图 9 参考产品资料，先加载PL端可执行文件，设置波特率并启动CAN接口后，请执行如下命令，评估板发送帧ID和数据。 Target#cansend can0 -i 0x88 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 图 10 PC机GCANTools软件接收到评估板发送的帧ID和数据。 图 11 执行如下命令，评估板等待接收数据。 Target#candump can0 图 12 在GCANTools点击“发送”按钮，向评估板发送一帧数据。 图 13 评估板接收到GCANTools发送的帧ID和数据。 图 14