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本文介绍瑞芯微RK356X系列复用接口配置的方法，基于 触觉智能RK3562开发板 演示，搭载4核A53处理器，主频高达2.0GHz；内置独立1Tops算力NPU，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。 复用接口介绍 由下图可知，红圈内容当前引脚可配置为SPI0或者PWM0功能。 由标准系统固件以及相关系统手册可得，当前接口默认配置为SPI0功能： console:/ # ls dev/spidev0.0 dev/spidev0.0 再由原理图可知当前GPIO为GPIO0_C3，下面开始将SPI0功能配置为PWM0功能。 设备树配置 设备树路径： kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/ 第1步，禁用SPI功能，文件路径如下： ido-evb3562-v1b.dtsi spi0 { + status = "disabled"; pinctrl-0 = spi0m0_pins spi0m0_csn0; spi_dev@0 { compatible = "rockchip,spidev"; reg = 0; spi-max-frequency = 12000000; spi-lsb-first; }; }; 第2步，获取PWM0配置属性，在rk3562-pinctrl.dtsi文件获取PWM0 pinctrl属性，结合GPIO编号GPIO0_C3获取。 pwm0 { /omit-if-no-ref/ pwm0m0_pins: pwm0m0-pins { rockchip,pins = /* pwm0_m0 */ 0 RK_PC3 2 pcfg_pull_none_drv_level_1; }; ... }; 由上可得，当前PWM0 princtrl属性为：pwm0m0_pins 第3步，配置PWM0 pwm0 { pinctrl-0 = pwm0m0_pins; status = "okay"; }; 编译并测试 修改完成后单独编译内核，单独烧录kernel-5.10/boot.img包测试即可，然后开始测试。 开启PWM0节点： #开启pwm0节点 echo 0 sys/class/pwm/pwmchip0/export #设置频率为10KHz echo 10000 sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period #设置占空比为50% echo 5000 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle #设置电平方向，默认为inversed echo normal /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/polarity #使能PWM输出 echo 1 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable 产品简介 触觉智能RK3562开发板 （型号EVB3562），基于瑞芯微新一代Soc RK3562/RK3562J设计，可用于轻量级人工智能应用。EVB3562开发板配备了PCIe2.1/USB3.0 OTG/千兆网口等各类型接口，支持4G/5G通信、多摄像头及多种视频接口，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示、工业控制等行业领域。 搭载瑞芯微新一代RK3562/RK3562J芯片； 1TOPS算力NPU，支持INT8/INT16/FP16 等数据类型运算； 支持4K@30FPS与1080P@60FPS视频解码； 13M ISP，支持HDR与多路摄像头视频采集； 单路MIPI-DSI，最高2048 x 1080@60fps ； 单通道LVDS，最高1366 x 768@60fps ； 三路独立的以太网口，其中两路千兆网口， 一路百兆网口； 支持5G/4G/WiFi/蓝牙无线通信； 支持Android，Linux操作系统；

2025年，科技浪潮汹涌澎湃的当下，智能数字化变革正进行得如火如荼，从去年二季度开始， 触觉智能 RK3562核心板 上市以来，受到了火爆的关注，上百家客户选用了此方案，也获得了众多的好评与认可，为客户的降本增效提供了广阔的空间。 随着原厂的更新，功能也迎来了一波重大的更新，无论是商业级（RK3562）还是工业级（RK3562J），都可支持NPU和2×CAN，不再二选一。我们触觉智能做了一个艰难又大胆的决定，为大家带来 两大重磅福利 ，请继续往下看~ 福利一 ：RK3562核心板149元特惠再续，支持2×CAN功能加量不加价！ 福利二 ：震撼特惠， RK3562开发板4+32G企业专享5折购 既日起RK3562开发板4+32G， 企业客户享5折特惠 ，仅需350！限购1片，售完即止。 ▸ 4GB LPDDR4 + 32GB eMMC黄金组合 ▸ 支持3网口 + 多路摄像头输入（13M ISP） ▸ 音视频接口/串口/USB等一应俱全 ▸ 支持Android/Ubuntu/Debian多系统 购买方式：淘宝搜索深圳触觉智能，找客服沟通即可享受优惠。考验大家手速的时刻来了，千万不要错过啦！