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本文介绍瑞芯微开发板/主板Android调试串口配置为普通串口方法，不同板型找到对应文件修改，修改的方法相通。 触觉智能RK3562开发板 演示，搭载4核A53处理器，主频高达2.0GHz；内置独立1Tops算力NPU，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。 内核设备树修改 修改以下目录文件，关闭调试串口功能。 arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3562-android.dtsi 并添加以下内容，注意"+"号为添加内容。 fiq- debugger { compatible = "rockchip,fiq-debugger" ; rockchip,serial-id = < 0 ; rockchip,wake-irq = < 0 ; /* If enable uart uses irq instead of fiq */ rockchip,irq-mode-enable = < 1 ; rockchip,baudrate = < 1500000 ; /* Only 115200 and 1500000 */ interrupts = < GIC_SPI242IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH ; pinctrl-names = "default" ; pinctrl- 0 = ; + status = "disabled" ; }; 修改以下目录文件，配置uart0串口功能。 arch/arm64/boot/dts/rockchip/ido-evb3562-v1b.dtsi 并添加以下内容，注意"+"号为添加内容。 + &uart0 {+ status = "okay" ;+ pinctrl-names = "default" ;+ pinctrl -0 = ;+ };&uart3 { status = "okay" ; pinctrl-names = "default" ; pinctrl -0 = ;}; 修改完成后单独编译内核代码 # msk ARCH=arm64 BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3562_t/boot.img ido-evb3562-v1b-dsi-mipi.img -j20 编译完成后，即可在kernel-5.10目录下生成boot.img内核分区文件。 源码修改及编译 修改以下目录文件，给予uart0串口权限。 device/rockchip/rk3562/init.rk3562.rc 并添加以下内容，注意"+"号为添加内容。 chown systemsystem /sys/class/devfreq/dmc/system_status chmod 0666 /sys/class/devfreq/dmc/system_status+ chown systemsystem /dev/ttyS0 chown systemsystem /dev/ttyS4 chown systemsystem /dev/ttyS6 chown systemsystem /dev/ttyS8 chown systemsystem /dev/ttyS9+ c hmod 0666 /dev/ttyS0chmod0666 /dev/ttyS4 chmod0666 /dev/ttyS6 chmod0666 /dev/ttyS8 修改完成后，执行以下命令编译源码： # make -j4 编译完成后，即可在 out/target/product/rk3562_t/目录生成super.img分区镜像。 最后一步，将前面编译获取到的boot.img和super.img分区文件单独烧录到开发板上，如图所示： 烧录完成后调试串口功能将无法使用，通过ADB命令进入系统，并执行以下命令： rk3562_t:/# ls dev/ttyS0 -lacrw-rw-rw-1systemsystem4,642024-12-2304:01dev/ttyS0rk3562_t:/# 命令打印结果crw-rw-rw- 1 system system 4, 64 2024-12-23 04:01 dev/ttyS0后，说明调试串口配置为普通串口成功。 产品简介 触觉智能RK3562开发板 （型号EVB3562），基于瑞芯微新一代Soc RK3562/RK3562J设计，可用于轻量级人工智能应用。EVB3562开发板配备了PCIe2.1/USB3.0 OTG/千兆网口等各类型接口，支持4G/5G通信、多摄像头及多种视频接口，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示、工业控制等行业领域。 搭载瑞芯微新一代RK3562/RK3562J芯片； 1TOPS算力NPU，支持INT8/INT16/FP16 等数据类型运算； 支持4K@30FPS与1080P@60FPS视频解码； 13M ISP，支持HDR与多路摄像头视频采集； 单路MIPI-DSI，最高2048 x 1080@60fps ； 单通道LVDS，最高1366 x 768@60fps ； 三路独立的以太网口，其中两路千兆网口， 一路百兆网口； 支持5G/4G/WiFi/蓝牙无线通信； 支持Android，Linux操作系统；

本文介绍在Android11系统下，修改摄像头前后置属性的方法。使用 触觉智能EVB3568鸿蒙开发板 演示，搭载瑞芯微RK3568，四核A55处理器，主频2.0Ghz，1T算力NPU；支持OpenHarmony5.0及Linux、Android等操作系统，接口丰富，开发评估快人一步！ 内核修改配置 修改相关内核设备树文件以下配置： ov5648: ov5648@36 { status = "okay"; compatible = "ovti,ov5648"; reg = ; clocks = ; clock-names = "xvclk"; power-domains = ; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = ; reset-gpios = ; pwdn-gpios = ; rockchip,camera-module-index = ; + rockchip,camera-module-facing = "back";//back:后置 front:前置 rockchip,camera-module-name = "LMM248"; rockchip,camera-module-lens-name = "YXC-M804A2"; }; 注意："+"号为修改内容。 修改完重新编译内核，命令如下： # make ARCH=arm64 设备树文件.img -j4 安卓源码上层配置修改 修改以下目录文件的配置： ...... + 注意："+"号为修改内容。 修改完重新编译内核，命令如下： # make -j4 产品简介 触觉智能EVB3568鸿蒙开发板 是一款基于RK3568开发的鸿蒙开发板/工控主板,适用于各种智慧显示终端、工业自动化终端和边缘计算网关类产品。应用可覆盖边缘计算、人工智能、工业HMI、工业网关、智慧医疗、自助终端、智能零售、能源电力等行业。具有以下优势： 支持开源鸿蒙OpenHarmony/Andriod/Linux多操作系统； 四核A55处理器，主频最高2.0GHz，Mali G52-2EE GPU支持2D加速; 8M ISP性能，支持HDR； 1T算力NPU，支持TensorFlow/Caffe/MXNet/PyTorch等深度学习框架； 配备2 x 千兆以太网、9 x USB拓展、工业互联接口（2路CAN和5路串口）； 支持4K视频解码与多屏异显，支持HDMI/MIPI/eDP/LVDS视频接口； 支持5G/4G/WiFi蓝牙无线通信功能；

本文介绍瑞芯微RK3566/RK3568在Android11系统下，默认屏蔽导航栏/状态栏方法，使用触觉智能 Purple Pi OH鸿蒙开发板 演示，搭载了瑞芯微RK3566芯片，类树莓派设计，Laval官方社区主荐，已适配全新OpenHarmony5.0 Release系统，感兴趣的小伙伴可以了解下！ 源码修改 源码修改说明："-"表示需要去掉的内容，"+"表示需要添加的内容： 导航栏修改 修改以下文件，路径 frameworks/base/packages/SystemUI/res/layout/navigation_bar.xml 修改内容如下： @@ - 22 , 6 + 22 , 7 @@ xmlns :systemui= "http://schemas.android.com/apk/res-auto" android :layout_ height = "match_parent" android :layout_ width = "match_parent" + android :visibility= "gone" android :background= "@drawable/system_bar_background"

本文介绍瑞芯微RK3562/RK3568在Android11系统OTA（U盘/TF卡）升级固件方法，使用的是触觉智能的 Purple Pi OH鸿蒙开源主板 ，搭载了瑞芯微RK3566芯片，类树莓派设计，是Laval官方社区主荐的一款鸿蒙开发主板。 1、OTA包生成 在源码根目录上执行以下命令编译OTA包 # make installclean # make -j4 # make otapackage -j4 根编译成功后会在 out/target/product/rk3566_r/目录下生成rk3566_r-ota-eng.xxx.zip包。 注意 ：如果主板功能配置不同，需要重新生成OTA包。 2、OTA升级方法 U盘/TF卡格式建议使用FAT32，将rk3566_r-ota-eng.xxx.zip重名为update.zip后拷贝到U盘/TF卡。 主板上电接屏幕后，插入U盘/TF卡，等待一分钟左右会发现到固件升级包。 点击安装后按照提示等待重启升级固件。 升级成功，升级成功后按需求是否要删除升级包。 如果U盘/TF卡无法发现升级包，还可以用命令行方式去升级，首先主板要识别到adb设备，方法如下： #获取root权限 adb root #获取主板可读写权限 adb remount # 将本地update.zip拷贝到主板/sdcard目录下 adb push your/update.zip/path /sdcard #重启主板 adb reboot 等待重启成功后，按照前面识别OTA包步骤操作即可。 产品简介 触觉智能Purple Pi OH鸿蒙开发板 ，主要面向学生党，极客，工程师，极大降低了嵌入式开发者的入门门槛，支持开源鸿蒙OpenHarmony、安卓Android、Linux多种操作系统 支持OpenHarmony/Andriod/Linux多 操作系统，兼容树莓派； 四核A55处理器，主频最高1.8GHz，Mali G52-2EE GPU; 支持OpenGL/CL/Vulkan，8M ISP； 1T算力NPU，支持TensorFlow/Caffe/ MXNet/PyTorch等深度学习框架； 支持1 x 千兆以太网、3 x USB2.0 1 x USB3.0、3xUART、2xSPI 2xI2C、28xGPIO、1xMIPI DSI 1 x MIPI CSI、1 x HDMI； 支持OpenHarmony3.2/4.0/4.1版本，开放SDK源代码； 活跃的开发者社区， 更多牛人在线互动与技术支持； 超小尺寸，极致性价比，只需249元； Purple Pi OH开发板已过XTS兼容性认证

本文介绍Android7.1修改网络优先级方法，基于 触觉智能SBC3968主板 ，搭载瑞芯微RK3399芯片，这块主板的网络优先级默认是网口＞WiFi＞4G，下面就手把手教大家怎么修改。 1、查看当前网络优先级数值 源码根目录下执行以下命令查看 网口命令（复制后删除换行） cat frameworks/opt/net/ethernet/java/ com/android/server/ ethernet/EthernetNetworkFactory.java grep NETWORK_SCORE 由结果private static final int NETWORK_SCORE = 70;可得当前网口数值为70。 WiFi命令（复制后删除换行） cat frameworks/base/core/java/android/ net/NetworkAgent.java | grep WIFI_BASE_SCORE 由结果public static final int WIFI_BASE_SCORE = 60;可得当前WiFi数值为60。 4G命令（复制后删除换行） cat frameworks/opt/telephony/src/java/ com/android/internal/telephony/ dataconnection/TelephonyNetworkFactory. java |grep TELEPHONY_NETWORK_SCORE 由结果private final static int TELEPHONY_NETWORK_SCORE = 50;可得当前4G数值为50。 继由以上结果可知，源码编译出来的默认系统固件，网络优先级默认是网口大于WiFi再大于4G，当你网口和WIFI同时使用时，默认就会优先使用网口的数据，如下所示。 2、修改方法 如果需要设置把WiFi优先级高于网口，需将WiFi数值设置大于网口的数值。 修改以下代码（复制代码后去掉换行）： frameworks/base/core/java/android/ net/NetworkAgent.java 将WiFi_BASE_SCORE的值改为70，将WiFi数值高于网口数值。 修改以下代码： frameworks/base/core/java/android/net/NetworkAgent.java 将WiFi_BASE_SCORE的值改为70，将WiFi数值高于网口数值。 将NETWORK_SCORE的值改为60，将网口数值低于WiFi数值。修改完重新编译源码，烧录后测试即可。 3、测试结果 当网口和WiFi同时连接时，会优先使用WiFi网络，网口图标会被挤下来，如图所示。 4、产品简介 触觉智能SBC3968主板 ，基于瑞芯微RK3399核心板（型号SOM3909）的开发板。核心板为邮票孔形式，底板具备千兆网口、USB、HDMI、TYPE-C、音频等接口。可适用于工业主机、物联网设备、医疗健康设备、广告机、互动自助终端、教学实验平台、显示控制、车载安防和人脸识别等多个领域。 国产六核64位CPU高性能处理器； 支持4K H.265/H.264视频解码与多屏异显； HDMI2.0接口，支持4K@60Hz或 1080P@120Hz; MIPI-DSI和Dual LVDS显示接口， 支持1080P@60Hz大屏幕； eDP1.3 支持2560x1600@60Hz； 2路4-Lane MIPI-CSI摄像头； 支持千兆网口及4G/5G/WiFi/蓝牙无线通信； 1路USB 3.0 、1路Type-C 、9路USB2.0； 5路串口（TTL/RS232/RS485)；