tag 标签: 触觉智能

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  • 2025-1-20 11:04
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    现在为止,我们已经完成了Purple Pi OH主板的串口调试和部分配件的连接,接下来,让我们趁热打铁,完成剩余配件的连接! 注: 配件连接前请断开主板所有供电,避免敏感电路损坏! 1.1 耳机接口 主板有一路OTMP 标准四节耳机座J6,具备进行音频输出及录音功能,接入耳机后声音将优先从耳机输出,如下图所示: 1.2 1.2 相机接口 MIPI CSI 接口如上图所示,支持OV5648 和OV8858 摄像头模组。 接入摄像头模组后,使用系统相机软件打开相机拍照和录像,如下图所示: 1.3 以太网接口 主板有一路千兆自适应以太网接口,设备节点为eth0,以太网接口默认支持HDCP,只需要将以太网接口连接路由器即可为主板动态分配 IP 地址,如下图所示: 二. 接口测试 2.1 耳机测试 插入耳机后播放音乐进行测试,如下图所示: 2.2 2.2 摄像头测试 点击相机可进行【拍摄】【录像】等功能,如下图所示: 点击【相册】查看刚刚拍下的照片,如下图所示: 2.3 Ethernet 主板有一路千兆自适应以太网接口,设备节点为eth0,因此系统启动后,输入ifconfig eh0可以查看以太网的IP地址等信息,测试网口是否正常。插入网线前后IP地址变化,如下图所示:
  • 2025-1-20 11:03
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    经过上一次的学习,我们已经初步了解了Purple Pi OH,并完成了OpenHarmony OS的烧录,接下来请各位小白跟着笔者的步骤,完成配件的连接,让系统变得“可视化”,与OpenHarmony亲密接触! 注: 配件连接前请断开主板所有供电,避免敏感电路损坏! 一. 串口调试工具下载 1.1 MobaXterm下载 下载MobaXterm驱动链接: MobaXterm free Xserver and tabbed SSH client for Windows (mobatek.net) MobaXterm运行界面如下图所示: 1.2 CH341下载 CH341驱动大家可自行百度下载。 二. 连接串口与主板 2.1 调试串口散线连接 调试串口与USB转串口模块连接的方法如下图所示: 注: 用散线将调试串口与USB转串口模块上的DTX与DRX交叉连接,GND连接。 2.2 调试串口配置 选择识别出的串口,并按照以下信息设置Advanced Serial settings。 调试串口参数配置 波特率(Speed):1500000 数据位(Data bits):8 奇偶校验位(Parity):无 停止位(Stop bits):1 流控(Flow Control):无 如下图所示: 至此,调试串口环境配置完成,可以使用调试串口进行调试。 三. 屏幕连接与测试 下面介绍两种屏幕连接方式,具体根据烧录版本选择屏幕。 3.1 3.1 HDMI连接 标准HDMI-19S接口,支持 HDMI2.0 4K@ 60fps 输出 和 HDCP 1.4/2.2,如下图所示: 实际接线效果,如下图所示: 3.2 3.2 MIPI连接 MIPI接口左侧为MIPI接口,右侧为I2C触摸屏接口(TP);默认MIPI固件适配屏幕型号为BLB-S99944-1(800x1280),如下图所示: 接线前先将接口处卡扣拔起,如下图所示: 接线后按牢卡扣,接线效果,如下图所示: 3.3 3.3 屏幕背光调节 通过修改/sys /class /backlight /backlight /brightness的值,实现背光的调节,范围取0-255,值越大,亮度越高,设置亮度为100,如下图所示: 3.4 3.4 HDMI测试 接口连接完成后,插入调试串口后对主板进行上电,进行HDMI测试,如下图所示: 3.5 3.5 MIPI测试 进行MIPI测试,如下图所示: 四. WIFI连接与测试 4.1 WIFI连接 将配件中的WIFI天线与IPEZ天线连接,系统上电默认会打开WiFi,对应的网络设备节点为wlan0,如下图所示: 接线效果参考,如下图所示: 4.2 4.2 WIFI测试 【WLAN】,选择需连接的WIFI名称,输入对应密码即可测试WIFI连接功能,如下图所示: 连接成功后使用ifconfig命令可查看wlan0的IP,如下图所示: 五. 蓝牙测试 【蓝牙】,可以扫描到附近的蓝牙设备,并连接,如下图所示: 蓝牙连接成功,配对成功后主板即可通过蓝牙与手机相互传输文件,如下图所示: 六. 常见问题(FAQ) 6.1 屏幕没有显示 可能原因: 屏幕接口接触不良或烧录版本错误 解决方案: 断开主板所有供电,重新连接屏幕,保证线路位置正确并扣牢卡扣。连接后重新上电。检查烧录版本:镜像版本号中有对应的屏幕名称(hdmi/mipi),根据连接屏幕正确烧录镜像 6.2 6.2 MobaXterm识别不到调试串口 可能原因: 调试串口接触不良或驱动出现问题 解决方案: ①接触不良:断开主板所有供电,重新连接调试串口与USB转串口模块,保证RTX、RDX、GND连接正确。 ②打开“设备管理器”,检查插入的USB设备,如图则为串口设备运行异常,需重新下载USB转串口驱动(CH341ser)并安装。 6.3 6.3 调试串口显示“连到系统上的设备没有发挥作用 可能原因: Win11上安装了多个驱动造成的,需要切回旧的驱动。 解决方案: "让我从计算机上的可用驱动程序列表中选取",驱动的版本号后有日期,选择日期较久的那个,点击下一步,完成驱动更新。(如果提示重启就重启一下)。 6.4 6.4 MobaXterm中调试串口显示乱码 可能原因: 数据传输速率(波特率)设置错误; 解决方案: 调试串口波特率设置为:1500000bps。 6.5 6.5 MobaXterm中日志消息过多 解决方案: 使用dmesg -n 1,设置打印日志等级,过滤打印。 复制命令到MobaXterm,右键直接粘贴,回车。 在MobaXterm中直接输入命令,回车即可,日志消息不会打断命令的输入。
  • 2024-12-24 10:14
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    本文介绍瑞芯微平台Android系统串口测试方法,通用RK3568、RK3588、RK3576等。 触觉智能RK3562开发板 演示,搭载4核A53处理器,主频高达2.0GHz;内置独立1Tops算力NPU,可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。 命令行方式测试串口 准备工作 (1)下载电脑串口测试软件 SSCOM ; (2)主板连接调试工具(ADB或者调试串口); (3)电脑连接USB转串口工具,比如USB转RS232 RS485串口工具,如下所示: 注意:不同串口电平信号对应使用不同的工具,否则测试会出现乱码、通信失败问题。另外,如果暂时缺少这个USB转串口工具,可使用两个主板串口相互接线,再配合命令行相互发送/接收数据测试。 (4)电脑打开串口测试软件,如图所示: 打开后会在【1】位置看到刚插入的USB串口工具端口,选择后点击【2】位置打开即可 测试开始 测试的串口节点为:/dev/ttyS8,电平:RS232 主板接收测试: 主板执行以下命令开始接收测试: rk3562_t :/ # cat dev/ttyS8 串口测试软件开始发送数据,如图: 标注说明: 【1】编辑需要发送的数据 【2】发送数据按钮 【3】发送出去的数据 【4】主板系统接收到串口软件发来的数据 主板发送测试: 主板执行以下命令开始接收测试: rk3562_t :/ /dev/ttyS8 串口测试软件开始接收数据,如下图: 标注说明: 【1】主板发送出去的数据 【2】串口软件接收到主板发来的数据 APK方式测试串口 准备工作 (1)下载安卓串口测试软件 ComAssistant ; (2)把刚刚下载的软件APK包安装到主板上: 可以通过ADB命令安装,或者将APK包拷贝到U盘/TF卡,插到主板手动安装,安装后会提示"旧版安卓"问题,忽略即可。 主板接收测试: 按照前面第一章说明,连接好USB转串口工具开始测试,打开软件: 标注说明: 【1】选择测试串口节点 【2】选择测试波特率(默认9600) 【3】开启串口后,电脑端串口软件即可发送数据到主板 【4】主板APK接收到串口软件发来的数据 主板发送测试: 标注说明: 【1】编辑需要发送的数据(默认为:COMA) 【2】发送数据按钮,按下发送数据后,电脑端串口软件即可收到主板APK端发来的数据,如下所示: 串口通信异常排查 1. 检查测试的串口座子和测试串口节点是否一致。 2. 检查测试的串口和串口测试工具的电平信号、波特率是否一致。 3. 检查串口接线是否有误: TTL/RS232串口接线,如:TX1接RX2,RX1接TX2,GND接GND,RS485串口,如:A1接A2,B1接B2,GND不用接。 4. 执行ls /dev/ttyS* -la命令,查看串口节点权限是否可读可写,正常权限如下所示: rk3562_t:/# ls dev/ttyS* -lacrw-rw----1bluetoothnet_bt4,672024-11-1902:46dev/ttyS3crw-rw-rw-1systemsystem4,682024-11-1902:46dev/ttyS4crw-rw-rw-1systemsystem4,702024-11-1902:46dev/ttyS6crw-rw-rw-1systemsystem4,722024-11-1909:58dev/ttyS8 5. 检查自身串口工具是否有问题:可短接串口工具的TX和RX,然后电脑串口软件通过发送数据看是否会持续收到数据,没有收到可能串口工具有问题。 总结:通过以上方法排查串口还是测试失败,说明主板该串口有问题,可换个串口接口交叉测试。
  • 热度 1
    2024-12-4 10:19
    118 次阅读|
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    在Android11系统下开机启动会出现下图“平板电脑正在启动”字样,屏蔽可优化开机启动时间,本文教大家如何通过修改代码屏蔽开机提示。使用 触觉智能EVB3568鸿蒙开发板 演示,搭载瑞芯微RK3568,四核A55处理器,主频2.0Ghz,1T算力NPU;支持OpenHarmony5.0及Linux、Android等操作系统,接口丰富,开发评估快人一步 代码修改 修改以下目录文件的代码: packages/apps/Settings/src/com/android/settings/FallbackHome.java 修改代码如下: { + //View v = getLayoutInflater().inflate( + // R.layout.fallback_home_finishing_boot, null /* root */); + /*setContentView(v); v.setAlpha(0f); v.animate() .alpha(1f) @@ -59,7 +59,7 @@ public class FallbackHome extends Activity { .setInterpolator(AnimationUtils.loadInterpolator( this, android.R.interpolator.fast_out_slow_in)) .start(); + getWindow().addFlags(LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);*/ }; 源码编译 修改后编译Android源码: # make -j4 编译完成后即可烧录分包测试: out/target/product/rk3568_r/super.img 产品简介 触觉智能EVB3568鸿蒙开发板 是一款基于RK3568开发的鸿蒙开发板/工控主板,适用于各种智慧显示终端、工业自动化终端和边缘计算网关类产品。应用可覆盖边缘计算、人工智能、工业HMI、工业网关、智慧医疗、自助终端、智能零售、能源电力等行业。具有以下优势: 支持开源鸿蒙OpenHarmony/Andriod/Linux多操作系统; 四核A55处理器,主频最高2.0GHz,Mali G52-2EE GPU支持2D加速; 8M ISP性能,支持HDR; 1T算力NPU,支持TensorFlow/Caffe/MXNet/PyTorch等深度学习框架; 配备2 x 千兆以太网、9 x USB拓展、工业互联接口(2路CAN和5路串口); 支持4K视频解码与多屏异显,支持HDMI/MIPI/eDP/LVDS视频接口; 支持5G/4G/WiFi蓝牙无线通信功能;
  • 热度 2
    2024-11-28 17:48
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    11月27日,OpenHarmony人才生态大会2024在武汉隆重举行。本次大会汇聚了政府领导、学术大咖、操作系统技术专家、高校及企业代表,围绕新时代背景下的操作系统人才培养进行了深入探讨,分享高校、企业在产学研融合方面的先进经验,全面展现了OpenHarmony在人才生态领域学-考-用-赛-留各环节的最新成果与发展蓝图。 深圳触觉智能科技 作为合作单位,参与了此次大会,并在其OpenHarmony南向生态社区发展论坛进行了分享。 OpenHarmony人才认证激励计划发布 现场 深圳触觉智能科技 与华为等单位共同了见证OpenHarmony人才认证激励计划正式发布,该计划旨在通过总额高达240万元的人才认证推广激励支持,推动教育与产业深度融合,促进OpenHarmony人才的持续发展。 OpenHarmony人才认证授牌仪式 大会 现场,为OpenHarmony人才认证工作与生态建设做出突出贡献的培训伙伴、院校、教师及个人,进行了授牌。通过树立榜样,激励更多力量参与到OpenHarmony生态建设中,共同推动人才生态的可持续发展。此外,大会还为OpenHarmony研究生竞赛获奖人员、院校等单位进行了进行了颁奖。 育才聚英,构筑发展源动力 深圳触觉智能科技 受邀参与了OpenHarmony南向生态社区发展论坛,分享了开源鸿蒙OpenHarmony布局、行业实践、产业发展与人才培养的深度分享。 作为OpenHarmony硬件方案生态厂家, 深圳触觉智能科技 坚守开源共创精神,旗下开源主板-Purple Pi OH鸿蒙开发板,搭载了瑞芯微RK3566国产SoC,SDK源码全开放,Laval鸿蒙社区推荐,并率先发布了全新OpenHarmony5.0 Release系统固件与源码。 本次OpenHarmony人才生态大会2024的圆满召开,标志着OpenHarmony人才生态建设在多方共同努力下,形成了良性循环!未来, 深圳触觉智能科技 作为开源鸿蒙OpenHarmony硬件生态厂家,将持续携手各界伙伴,为社区开发者、企业工程师、院校学生提供更广阔、清晰的人才发展路径,为产业带来源源不断的人才输送,推动OpenHarmony生态的繁荣发展。