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2024-11-8 10:00
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当打开蓝牙后没有反应时,需要排查蓝牙节点是否对应、固件是否加载成功,本文介绍开源鸿蒙OpenHarmony4.1系统下适配蓝牙的方法, 触觉智能SBC3568主板 演示,搭载了瑞芯微RK3568芯片,应用可覆盖边缘计算、人工智能、工业HMI、工业网关、智慧医疗、自助终端、智能零售、能源电力等行业。 修改对应节点 开发板蓝牙硬件连接为UART1,修改对应的节点,路径为: ido_ohos_4.1r_sdk /vendor/ hihope /rk3568/ bluetooth /include/ bt_vendor_brcm.h /* Device port name where Bluetooth controller attached */ #ifndef BLUETOOTH_UART_DEVICE_PORT #define BLUETOOTH_UART_DEVICE_PORT "/dev/ttyS1" /* maguro */ #endif 如图所示: 添加对应固件 检查蓝牙固件位置 ido_ohos_4.1r_sdk/vendor/hihope/rk3568/bluetooth/ 路径是否有对应的蓝牙固件,如图所示: 注意:如果没有对应的蓝牙固件请联系WiFi厂商获取 修改bluetooth路径下BUILD.gn文件,将用到的蓝牙固件添加到下方,如图所示: ohos_prebuilt_etc("BCM43430A1.hcd") { source = "//vendor/${product_company}/${product_name}/bluetooth/BCM43430A1.hcd" install_images = relative_install_dir = "firmware" part_name = "rockchip_products" install_enable = true } 在下面路径添加对应的蓝牙固件名称,如图所示: /ido_ohos_4.1r_sdk/device/board/hihope/rk3568/ohos.build { "subsystem": "rockchip_products", "parts": { "rockchip_products": { "module_list": , "test_list": , "inner_kits": [] } } } 重新编译 将修改好的代码保存后退出,重新编译即可 ./build.sh --project-name rk3568 --ccache 产品购买 触觉智能SBC3568主板 是一款基于瑞芯微RK3568的多功能行业主板,应用可覆盖边缘计算、人工智能、工业HMI、工业网关、智慧医疗、自助终端、智能零售、能源电力等行业。具有以下优势: 支持OpenHarmony、KylinOS、 Linux、Andriod多操作系统; 四核A55处理器,主频2.0GHz, Mali G52-2EE GPU; 支持4K视频解码与三屏异显输出; 1T算力NPU,支持INT8/INT16运算, TensorFlow/MXNet/PyTorch等框架; 丰富的音视频接口:HDMI、eDP、 MIPI DSI、Dual LVDS、MIPI CSI; 板载2×USB3.0, 4×USB2.0; 支持5G/4G/WiFi/BT无线通信; 1×UART、4×RS232、1×RS485总线; 支持锂电池充放电管理; 支持WOL网口唤醒开机;