标签: 瑞芯微RK3562

本文介绍瑞芯微平台Android系统串口测试方法，通用RK3568、RK3588、RK3576等。 触觉智能RK3562开发板 演示，搭载4核A53处理器，主频高达2.0GHz；内置独立1Tops算力NPU，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。 命令行方式测试串口 准备工作 （1）下载电脑串口测试软件 SSCOM ； （2）主板连接调试工具(ADB或者调试串口)； （3）电脑连接USB转串口工具，比如USB转RS232 RS485串口工具，如下所示： 注意：不同串口电平信号对应使用不同的工具，否则测试会出现乱码、通信失败问题。另外，如果暂时缺少这个USB转串口工具，可使用两个主板串口相互接线，再配合命令行相互发送/接收数据测试。 （4）电脑打开串口测试软件，如图所示： 打开后会在【1】位置看到刚插入的USB串口工具端口，选择后点击【2】位置打开即可 测试开始 测试的串口节点为：/dev/ttyS8，电平：RS232 主板接收测试： 主板执行以下命令开始接收测试： rk3562_t :/ # cat dev/ttyS8 串口测试软件开始发送数据，如图： 标注说明： 【1】编辑需要发送的数据 【2】发送数据按钮 【3】发送出去的数据 【4】主板系统接收到串口软件发来的数据 主板发送测试： 主板执行以下命令开始接收测试： rk3562_t :/ /dev/ttyS8 串口测试软件开始接收数据，如下图： 标注说明： 【1】主板发送出去的数据 【2】串口软件接收到主板发来的数据 APK方式测试串口 准备工作 （1）下载安卓串口测试软件 ComAssistant ； （2）把刚刚下载的软件APK包安装到主板上： 可以通过ADB命令安装，或者将APK包拷贝到U盘/TF卡，插到主板手动安装，安装后会提示"旧版安卓"问题，忽略即可。 主板接收测试： 按照前面第一章说明，连接好USB转串口工具开始测试，打开软件： 标注说明： 【1】选择测试串口节点 【2】选择测试波特率(默认9600) 【3】开启串口后，电脑端串口软件即可发送数据到主板 【4】主板APK接收到串口软件发来的数据 主板发送测试： 标注说明： 【1】编辑需要发送的数据(默认为：COMA) 【2】发送数据按钮，按下发送数据后，电脑端串口软件即可收到主板APK端发来的数据，如下所示： 串口通信异常排查 1. 检查测试的串口座子和测试串口节点是否一致。 2. 检查测试的串口和串口测试工具的电平信号、波特率是否一致。 3. 检查串口接线是否有误: TTL/RS232串口接线，如：TX1接RX2，RX1接TX2，GND接GND，RS485串口，如：A1接A2，B1接B2，GND不用接。 4. 执行ls /dev/ttyS* -la命令，查看串口节点权限是否可读可写，正常权限如下所示： rk3562_t:/# ls dev/ttyS* -lacrw-rw----1bluetoothnet_bt4,672024-11-1902:46dev/ttyS3crw-rw-rw-1systemsystem4,682024-11-1902:46dev/ttyS4crw-rw-rw-1systemsystem4,702024-11-1902:46dev/ttyS6crw-rw-rw-1systemsystem4,722024-11-1909:58dev/ttyS8 5. 检查自身串口工具是否有问题：可短接串口工具的TX和RX，然后电脑串口软件通过发送数据看是否会持续收到数据，没有收到可能串口工具有问题。 总结：通过以上方法排查串口还是测试失败，说明主板该串口有问题，可换个串口接口交叉测试。

在Android11系统下开机启动会出现下图“平板电脑正在启动”字样，屏蔽可优化开机启动时间，本文教大家如何通过修改代码屏蔽开机提示。使用 触觉智能EVB3568鸿蒙开发板 演示，搭载瑞芯微RK3568，四核A55处理器，主频2.0Ghz，1T算力NPU；支持OpenHarmony5.0及Linux、Android等操作系统，接口丰富，开发评估快人一步 代码修改 修改以下目录文件的代码： packages/apps/Settings/src/com/android/settings/FallbackHome.java 修改代码如下： { + //View v = getLayoutInflater().inflate( + // R.layout.fallback_home_finishing_boot, null /* root */); + /*setContentView(v); v.setAlpha(0f); v.animate() .alpha(1f) @@ -59,7 +59,7 @@ public class FallbackHome extends Activity { .setInterpolator(AnimationUtils.loadInterpolator( this, android.R.interpolator.fast_out_slow_in)) .start(); + getWindow().addFlags(LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);*/ }; 源码编译 修改后编译Android源码： # make -j4 编译完成后即可烧录分包测试： out/target/product/rk3568_r/super.img 产品简介 触觉智能EVB3568鸿蒙开发板 是一款基于RK3568开发的鸿蒙开发板/工控主板,适用于各种智慧显示终端、工业自动化终端和边缘计算网关类产品。应用可覆盖边缘计算、人工智能、工业HMI、工业网关、智慧医疗、自助终端、智能零售、能源电力等行业。具有以下优势： 支持开源鸿蒙OpenHarmony/Andriod/Linux多操作系统； 四核A55处理器，主频最高2.0GHz，Mali G52-2EE GPU支持2D加速; 8M ISP性能，支持HDR； 1T算力NPU，支持TensorFlow/Caffe/MXNet/PyTorch等深度学习框架； 配备2 x 千兆以太网、9 x USB拓展、工业互联接口（2路CAN和5路串口）； 支持4K视频解码与多屏异显，支持HDMI/MIPI/eDP/LVDS视频接口； 支持5G/4G/WiFi蓝牙无线通信功能；

本文介绍瑞芯微RK3562开发板在安卓Android13系统替换开机动画和桌面壁纸的方法，使用触觉智能EVB3562开发板演示，搭载4核A53处理器，主频高达2.0GHz；内置独立1T算力 NPU，可用于轻量级人工智能应用。 开机动画替换 将做好的开机动画文件bootanimation.zip包拷贝至vendor/rockchip/common/phone/media/目录下，没有media目录的话自行创建。 注意：开机动画文件bootanimation.zip参考以下链接方法制作与验证： mp.weixin.qq.com/s/b-5gVQEvHX1SGWeGPPHsgw 修改源码device/rockchip/rk3562/device.mk文件，并添加以下内容： # Get the long list of APNs PRODUCT_COPY_FILES += vendor/rockchip/common/phone/etc/apns-full-conf.xml:system/etc/apns-conf.xml PRODUCT_COPY_FILES += vendor/rockchip/common/phone/etc/spn-conf.xml:system/etc/spn-conf.xml +PRODUCT_COPY_FILES += vendor/rockchip/common/phone/media/bootanimation.zip:system/media/bootanimation.zip PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += \注意："+"号后面的代码为添加内容。 桌面壁纸替换 准备一张png格式图片且分辨率为1280*1280，并 将其命名为default_wallpaper.png。 将准备好的图片替换以下目录，默认壁纸替换即可完成： device/rockchip/rk3562/overlay/frameworks/base/core/res/res/drawable-nodpi/ 编译验证 将开机动画和桌面壁纸添加以及替换后，执行以下命令编译即可： # make installclean # make -j4 开机动画验证，在主板完成烧录系统后执行： ls system/media/bootanimation.zip 查看是否存在bootanimation.zip动画包，存在即表示替换成功 rk3562_t:/ # ls system/media/bootanimation.zip system/media/bootanimation.zip 壁纸点开主页查看是否更换即可，如图： 编辑搜图 请点击输入图片描述（最多18字） 产品简介 触觉智能EVB3562开发板，基于瑞芯微RK3562/RK3562J芯片设计，板配备了PCIE2.1/USB3.0 OTG/双千兆/三路MIPI摄像头等各类型接口，支持4G/5G通信、多摄像头及多种视频接口，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示、工业控制等行业领域。 编辑搜图 请点击输入图片描述（最多18字） ​

本文适用于 瑞芯微RK3562、RK3568、RK3588等各类开发板 。本教程使用到的是深圳触觉智能开发的RK3562开发板，型号EVB3562 Linux系统连接WiFi和蓝牙有两种方式，方法一是通过桌面应用连接，另一种是通过命令行连接，具体操作如下： 一、蓝牙连接方法一（桌面应用连接） 1.1 右键点击蓝牙图标 1.2 点击Devices选项 1.3 选择要连接的蓝牙设备 1.4 右键点击Connect 1.5 连接完成后，如下图所示： 二、 蓝牙连接方法二（命令行连接） 2.1启动蓝牙服务 启动蓝牙服务确保蓝牙设备可以被系统识别和使用： sudo systemctl status bluetooth #查看并启动蓝牙服务 2.2查看设备详细信息 使用hciconfig命令查看设备 hciconfig #查看设备详细信息 hciconfig hci0 up #up是打开hcis设备 打开up/关闭down/重置reset hciconfig hci0 name #name查看名称 hciconfig hci0 name ido666 #修改名称为ido666 2.3扫描周围蓝牙设备 hcitool scan #扫描设备 2.4连接蓝牙设备 bluetoothctl pair B8:8F:27:8F:3A:32 quit #退出bluetoothct 注：如果遇到Failed to pair: org.bluez.Error.AlreadyExists错误，表示已经配对过了，想要重新配对就需要先删除。 removeB8:8F:27:8F:3A:32#取消配对 pair B8:8F:27:8F:3A:32 #重新配对 quit #退出bluetoothctl 2.5 连接完成后，如下图所示： 2.6输入quit退出 三、WiFi连接方法一（桌面应用连接） 3.1 右键点击网络图标 3.2 点击要连接的WiFi 3.3 打开Onboard虚拟键盘 3.4 输入密码 3.5 连接完成后，网口图标变成WiFi图标，下图所示 四、 WiFi连接方法二（命令行连接） 4.1Ubantu、Debian系统 这里我们使用nmcli进行WiFi连接 nmclidevicewifilist#查看附近WiFi nmcli device wifi connect WiFi账号 password WiFi密码 #连接WiFi 注：如需要断开WiFi连接可输入：nmcli radio wifi off 4.2Buildroot系统 （1）查看有没有wifi_start.sh，可以通过wifi_start.sh连接WiFi cat /usr/bin/wifi_start.sh #查看wifi_start.sh /usr/bin/wifi_start.sh TP-LINK_B87A 12345678 #TP-LINK_B87A是账号，12345678是密码。根据实际WiFi输入 （1）没有wifi_start.sh的情况，通过修改wpa_supplicant.conf连接WiFi # cat /userdata/cfg/wpa_supplicant.conf ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant ap_scan=1 update_config=1 network={ ssid="TP-LINK_B87A" #WiFi账号 psk="12345678" #WiFi密码 key_mgmt=WPA-PSK } #vi /userdata/cfg/wpa_supplicant.conf #修改账号密码 #reboot #重启自动连接 注：如果没有wpa_supplicant.conf文件，，可以自己创建 vi /userdata/cfg/wpa_supplicant.conf #进入vi后按【i】编辑，完成后按【Esc】再按输入【:wq】保存退出 4.3测试网络是否可以正常上网 ping www.baidu.com #ping百度网址进行测试 网络正常的情况，如下图所示：

平时遇到键盘、鼠标、触摸板等输入设备无响应等异常情况时，一般通过更换设备判断异常。但在遇到更换正常设备后，输入仍然异常的情况下，可以借助evtest工具查看内核的上报事件信息，协助定位问题所在。 本次使用的是触觉智能 EVB3562开发板 进行演示，搭载瑞芯微RK3562/RK3562J芯片，该方法也适用于瑞芯微、全志、Sigmastar等平台开发板/主板产品。 1、准备evtest（事件响应工具）软件 如果没有安装evtest（事件响应工具）软件，执行下面代码进行安装 sudo apt install evtest 2、查看触摸坐标点的步骤 输入evtest后选择设备 root@rk3562-buildroot:/# evtest No device specified, trying to scan all of /dev/input/event* Available devices: /dev/input/event0: rk805 pwrkey /dev/input/event1: goodix-ts /dev/input/event2: rockchip-rk809 Headset /dev/input/event3: adc-keys Select the device event number : 1 /dev/input/event0：标记为 rk805 pwrkey， 通常是一个电源按键； /dev/input/event1：标记为 goodix-ts，通常 是一个触摸屏控制器； /dev/input/event2：标记为 rockchip-rk809 Headset，通常是一个耳机插孔的事件设备； /dev/input/event3：标记为 adc-keys，通常 是指使用模拟数字转换器（ADC）读取的按键； Select the device event number : 选择要查看的设备，这里我们选择1，触摸 屏控制器； 3、测试点击触摸后有如下触摸坐标信息 注：如触摸异常/无触摸时，则无相关打印信息 4、分析触摸打印相关参数 time 1725359247.668897和time 17253592 47.730242：这些是事件的时间戳，表示事件发 生的确切时间； EV_ABS：绝对事件，用于报告触摸位置和其他 触摸相关的属性； ABS_MT_TRACKING_ID：触摸点的唯一标识符，值 0 表示一个新的触摸点开始，值 -1 表示触摸点结束； ABS_MT_POSITION_X 和 ABS_MT_POSITION_Y：触摸点在屏幕上的位置。这些值是相对于屏幕左上角的坐标； ABS_MT_TOUCH_MAJOR 和 ABS_MT_WIDTH_MAJOR：触摸点的主要轴的长度和宽度，通常用于表示触摸区域的大小； 5、产品简介 触觉智能 EVB3562开发板 ，基于瑞芯微RK3562/RK3562J芯片设计，可用于轻量级人工智能应用。EVB3562开发板配备了PCIE2.1/ USB3.0 OTG/双千兆以太网等各类型接口，支持4G/5G通信、多摄像头及多种视频接口，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示、工业控制等行业领域。 搭载瑞芯微新一代RK3562/RK3562J芯片； 1TOPS算力NPU，支持INT8/INT16/FP16等数据类型运算； 支持4K@30FPS与1080P@60FPS视频解码； 13M ISP，支持HDR与多路摄像头视频采集； 单路MIPI-DSI，最高2048 x 1080@60fps ； 单通道LVDS，最高1366 x 768@60fps ； 三路独立的以太网口，其中两路千兆网口，一路百兆网口； 支持5G/4G/WiFi/蓝牙无线通信； 支持Android，Linux操作系统；