标签: hal_entry

这段代码是一个嵌入式系统中的入口函数`hal_entry`的框架，它通常在系统启动时被调用。以下是对这段代码的详细中文注释： ```c void hal_entry(void) { /* TODO: add your own code here */ // 提示：在这里添加你自己的代码。 // 这部分是留给开发者根据需要添加自定义代码的地方，比如初始化硬件设备、配置系统参数等。 #if BSP_TZ_SECURE_BUILD /* Enter non-secure code */ // 如果定义了BSP_TZ_SECURE_BUILD，表示这是一个支持TrustZone的安全构建。 // TrustZone是ARM架构提供的一种安全技术，可以将系统分为安全世界和非安全世界。 R_BSP_NonSecureEnter(); // 调用R_BSP_NonSecureEnter函数，用于从安全世界进入非安全世界。 // 这个函数通常负责将系统从安全状态切换到非安全状态，以便执行非安全代码。 #endif } ``` 这个函数的主要作用是在系统启动时提供一个入口点，特别是在使用瑞萨（Renesas）的硬件抽象层（HAL）和板级支持包（BSP）时。如果系统支持TrustZone，它会通过调用`R_BSP_NonSecureEnter`函数来切换到非安全模式，以便执行非安全代码。如果不需要处理TrustZone，那么这个函数可以被用来执行其他初始化任务。