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本文介绍瑞芯微平台Android系统串口测试方法，通用RK3568、RK3588、RK3576等。 触觉智能RK3562开发板 演示，搭载4核A53处理器，主频高达2.0GHz；内置独立1Tops算力NPU，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。 命令行方式测试串口 准备工作 （1）下载电脑串口测试软件 SSCOM ； （2）主板连接调试工具(ADB或者调试串口)； （3）电脑连接USB转串口工具，比如USB转RS232 RS485串口工具，如下所示： 注意：不同串口电平信号对应使用不同的工具，否则测试会出现乱码、通信失败问题。另外，如果暂时缺少这个USB转串口工具，可使用两个主板串口相互接线，再配合命令行相互发送/接收数据测试。 （4）电脑打开串口测试软件，如图所示： 打开后会在【1】位置看到刚插入的USB串口工具端口，选择后点击【2】位置打开即可 测试开始 测试的串口节点为：/dev/ttyS8，电平：RS232 主板接收测试： 主板执行以下命令开始接收测试： rk3562_t :/ # cat dev/ttyS8 串口测试软件开始发送数据，如图： 标注说明： 【1】编辑需要发送的数据 【2】发送数据按钮 【3】发送出去的数据 【4】主板系统接收到串口软件发来的数据 主板发送测试： 主板执行以下命令开始接收测试： rk3562_t :/ /dev/ttyS8 串口测试软件开始接收数据，如下图： 标注说明： 【1】主板发送出去的数据 【2】串口软件接收到主板发来的数据 APK方式测试串口 准备工作 （1）下载安卓串口测试软件 ComAssistant ； （2）把刚刚下载的软件APK包安装到主板上： 可以通过ADB命令安装，或者将APK包拷贝到U盘/TF卡，插到主板手动安装，安装后会提示"旧版安卓"问题，忽略即可。 主板接收测试： 按照前面第一章说明，连接好USB转串口工具开始测试，打开软件： 标注说明： 【1】选择测试串口节点 【2】选择测试波特率(默认9600) 【3】开启串口后，电脑端串口软件即可发送数据到主板 【4】主板APK接收到串口软件发来的数据 主板发送测试： 标注说明： 【1】编辑需要发送的数据(默认为：COMA) 【2】发送数据按钮，按下发送数据后，电脑端串口软件即可收到主板APK端发来的数据，如下所示： 串口通信异常排查 1. 检查测试的串口座子和测试串口节点是否一致。 2. 检查测试的串口和串口测试工具的电平信号、波特率是否一致。 3. 检查串口接线是否有误: TTL/RS232串口接线，如：TX1接RX2，RX1接TX2，GND接GND，RS485串口，如：A1接A2，B1接B2，GND不用接。 4. 执行ls /dev/ttyS* -la命令，查看串口节点权限是否可读可写，正常权限如下所示： rk3562_t:/# ls dev/ttyS* -lacrw-rw----1bluetoothnet_bt4,672024-11-1902:46dev/ttyS3crw-rw-rw-1systemsystem4,682024-11-1902:46dev/ttyS4crw-rw-rw-1systemsystem4,702024-11-1902:46dev/ttyS6crw-rw-rw-1systemsystem4,722024-11-1909:58dev/ttyS8 5. 检查自身串口工具是否有问题：可短接串口工具的TX和RX，然后电脑串口软件通过发送数据看是否会持续收到数据，没有收到可能串口工具有问题。 总结：通过以上方法排查串口还是测试失败，说明主板该串口有问题，可换个串口接口交叉测试。

遇到部分串口工具不支持1500000波特率，这时候就需要进行修改，本文以 触觉智能RK3562开发板 修改系统波特率为115200为例，介绍瑞芯微方案主板Linux修改系统串口波特率教程。 温馨提示：瑞芯微方案主板/开发板串口波特率只支持115200或1500000。 修改Loader打印波特率 查看对应芯片的MINIALL.ini确定要修改的bin文件 #查看对应芯片的MINIALL.ini cat rkbin/RKBOOT/RK3562MINIALL.ini 修改uart baudrate参数 修改以下目录文件，将uart baudrate参数设置为需要的115200波特率：rkbin/tools/ddrbin_param.txt 在rkbin/tools目录下的运行ddrbin_tool： #rk3562_ddr_1332MHz_v1.04.bin根据第一步查找到的bin修改 ./ddrbin_tool ddrbin_param.txt ../bin/rk35/rk3562_ddr_1332MHz_v1.04.bin 重新编译Uboot，生成MiniLoaderAll.bin文件 ./build.sh uboot 修改Uboot和Kernel打印波特率 修改对应的xxx-linux.dtsi，如rk3562-linux.dtsi： #修改rockchip,baudrate = ; vi kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3562-linux.dtsi 重新编译Uboot和Kernel ./build.sh uboot ./build.sh kernel 编译生成的文件路径：rk3562_linux\output\firmware Loader分区文件名：MiniLoaderAll.bin； Uboot分区文件名：uboot.img； Kernel分区文件名：boot.img； 烧录Loader、Uboot和Kernel分区 打开瑞芯微工具，勾选Loader、Uboot和Kernel分区，选择刚编译好的img烧录，如下图： 烧录完成后，就完成系统波特率的修改了。 触觉智能RK3562开发板 （型号EVB3562），基于瑞芯微新一代Soc RK3562/RK3562J设计，可用于轻量级人工智能应用。EVB3562开发 板 配备了PCIe2.1/USB3.0 OTG/千兆网口等各类型接口，支持4G/5G通信、多摄像头及多种视频接口，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示、工业控制等行业领域。 搭载瑞芯微新一代RK3562/RK3562J芯片； 1TOPS算力NPU，支持INT8/INT16/FP16 等数据类型运算； 支持4K@30FPS与1080P@60FPS视频解码； 13M ISP，支持HDR与多路摄像头视频采集； 单路MIPI-DSI，最高2048 x 1080@60fps ； 单通道LVDS，最高1366 x 768@60fps ； 三路独立的以太网口，其中两路千兆网口， 一路百兆网口； 支持5G/4G/WiFi/蓝牙无线通信； 支持Android，Linux操作系统；

本文介绍瑞芯微RK3562开发板在安卓Android13系统替换开机动画和桌面壁纸的方法，使用触觉智能EVB3562开发板演示，搭载4核A53处理器，主频高达2.0GHz；内置独立1T算力 NPU，可用于轻量级人工智能应用。 开机动画替换 将做好的开机动画文件bootanimation.zip包拷贝至vendor/rockchip/common/phone/media/目录下，没有media目录的话自行创建。 注意：开机动画文件bootanimation.zip参考以下链接方法制作与验证： mp.weixin.qq.com/s/b-5gVQEvHX1SGWeGPPHsgw 修改源码device/rockchip/rk3562/device.mk文件，并添加以下内容： # Get the long list of APNs PRODUCT_COPY_FILES += vendor/rockchip/common/phone/etc/apns-full-conf.xml:system/etc/apns-conf.xml PRODUCT_COPY_FILES += vendor/rockchip/common/phone/etc/spn-conf.xml:system/etc/spn-conf.xml +PRODUCT_COPY_FILES += vendor/rockchip/common/phone/media/bootanimation.zip:system/media/bootanimation.zip PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += \注意："+"号后面的代码为添加内容。 桌面壁纸替换 准备一张png格式图片且分辨率为1280*1280，并 将其命名为default_wallpaper.png。 将准备好的图片替换以下目录，默认壁纸替换即可完成： device/rockchip/rk3562/overlay/frameworks/base/core/res/res/drawable-nodpi/ 编译验证 将开机动画和桌面壁纸添加以及替换后，执行以下命令编译即可： # make installclean # make -j4 开机动画验证，在主板完成烧录系统后执行： ls system/media/bootanimation.zip 查看是否存在bootanimation.zip动画包，存在即表示替换成功 rk3562_t:/ # ls system/media/bootanimation.zip system/media/bootanimation.zip 壁纸点开主页查看是否更换即可，如图： 编辑搜图 请点击输入图片描述（最多18字） 产品简介 触觉智能EVB3562开发板，基于瑞芯微RK3562/RK3562J芯片设计，板配备了PCIE2.1/USB3.0 OTG/双千兆/三路MIPI摄像头等各类型接口，支持4G/5G通信、多摄像头及多种视频接口，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示、工业控制等行业领域。 编辑搜图 请点击输入图片描述（最多18字） ​