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今天我们继续学习Lua语法基础教程，中篇。 五、变量 5.1 number变量 变量，可以看作是一个桶，在里面装你想要装的内容。这些内容可以是Lua包含的所有合法类型。 例如：我想要新建一个桶，名叫bucket，在里面放入233这个数字，就可以像下面一样： 让我们试着自己新建几个变量吧！ 新建变量year，并将变量的值设置为1926 新建变量month，并将变量的值设置为8 新建变量day，并将变量的值设置为7 5.2 了解nil nil类型表示没有任何有效值，只要是没有声明的值，它就是nil 比如我打印一个没有声明的值，便会输出nil： 这里需要你思考一下，运行以下代码，将会输出什么结果？ 5.3 赋值语句 赋值是改变一个变量值的最基本的方法。 如下面一样，使用等号对左边的变量进行赋值 Lua可以对多个变量同时赋值，变量用逗号分开，赋值语句右边的值会依次赋给左边的变量。 当左右值的数量不一致时，Lua会进行下面的设定： 值的个数：按变量个数补足nil 变量个数 < 值的个数：多余的值会被忽略 下面的例子可以展示这种设定： 这里需要你思考一下，运行以下代码，将会输出什么结果？ 5.4 交换变量 这部分需要你自己完成一个任务： 已知下面的代码，并且已知a和b的值，请在交换他们的值，使打印输出12 34 5.5 输出变量 我们已经知道了，在Lua中，可以使用print函数来打印你想要得到的结果。 同时在上一节，我们学会了新建变量和设置变量的值。 让我们试着输出某个变量吧！使用print函数，输出已知变量。 我们已知变量num为某个数字，试着输出它的值吧！ 5.6 算数运算符 运算符是一个特殊的符号，用于告诉解释器执行特定的数学或逻辑运算。 上一节中，新建的数字变量，我们称之为number类型的变量。 本节我们来学习使用算术运算符，如下所示： 我们可以通过以下实例来理解算术运算符的应用： 你需要完成下面的任务： 已知，一个长方体的长宽高分别为a、b、c（单位米），且这个物体重量为m（单位克） 请打印出物体的密度（单位g/m³） 注：密度计算公式 密度 = 质量 / 体积 六、字符串 6.1 string 类型变量 字符串（即string），就是一串文本数据，可以存储你要的文本。 在第二节中，print出的数据就是一个字符串。 Lua 语言中字符串可以使用以下三种方式来表示： 单引号间的一串字符 双引号间的一串字符 ]间的一串字符 你可以参考下面的例子来深入理解： 接下来你需要完成下面的练习： 新建三个变量s1、s2、s3 分别存入字符串数据：str、abc、233，使输出打印正确 6.2转义字符 在上一节中，我们学习了如何声明字符串。 但是我们有时候会遇到一些特殊的问题，如：如何输出单引号和双引号？如何输出回车换行？ 也许我们可以用下面的方式简单规避，输出单引号时，声明字符串用双引号括起来，像下面这样 同理，输出双引号时，声明字符串用单引号括起来，像下面这样 但是，这样会出现一个问题：如何同时显示单引号和双引号？这里就需要转义字符登场了。 转义字符用于表示不能直接显示的字符，比如后退键、回车键、等。 以\开头的都是转义字符，下面时常用的转义字符格式： 例如，如果我们想给str赋值一个单引号，一个双引号（'"），那么我们可以这样写： 下面需要你来完成一个简单的任务： 新建一个变量str，给str赋值为 ab\cd"ef'g\h]] 并打印出来 6.3string拼接 字符串和字符串可以相加吗？可以！我们可以用拼接符号来将两个独立的字符串拼起来。 我们使用..来表示字符串拼接符号，如下面的示例代码： 下面你要完成这个任务： 已知三个字符串变量s1、s2、s3 请将他们按顺序拼接起来，存入all，并使用print输出结果 6.4number转string 上面一节学习了如何拼接字符串，这个方法固然很好用，但是有时候我们会遇到一个需求，那就是把number类型的变量和string类型的变量拼接起来，组成一个新的string 比如下面的变量n和s，如何拼接起来呢？ 我们可以直接将number类型的变量n转换成string类型的值，这样就可以拼接了 使用tostring(value)函数即可实现这一操作： 下面你要完成这个任务： 已知三个变量n1、s、n2 然后将他们按顺序拼接起来，存入变量result，使输出结果正确 小提示：在某些情况下，Lua会自动将number类型转换成string类型 6.5string转number 上面一节学习了如何将number转成string，这一节我们来学习如何将string转成number 比如下面的变量s，存储的内容是一个字符串，但是代表了一个数字，如何转成number再与n相加计算呢？ 我们可以直接将string类型的变量s转换成number类型的值，这样就可以计算了 使用tonumber(value)函数即可实现这一操作： 下面你要完成这个任务： 已知三个字符串变量s1、s2、s3，其内容均为纯数字 请计算他们的算术和，赋值给新建的变量result，使下面代码输出正确结果 七、逻辑运算 7.1布尔型和比较运算 布尔型（boolean）只有两个可选值：true（真） 和false（假） Lua 把 false 和 nil 看作是false，其他的都为true（包括0这个值，也是相当于true） Lua 中也有许多的关系运算符，用于比较大小或比较是否相等，符号及其含义如下表： 我们可以通过以下实例来更加透彻的理解关系运算符的应用： 下面问题来了，运行以下代码，将会输出什么结果？请自行思考 7.2 逻辑运算符 逻辑运算符基于布尔型的值来进行计算，并给出结果，下表列出了 Lua 语言中的常用逻辑运算符： 我们可以通过以下实例来更加透彻的理解逻辑运算符的应用： 下面问题来了，运行以下代码，将会输出什么结果？ 7.3检验大小（自测题） 题目：如果已知number变量n，那么如果需要判断n是否符合下面的条件： 3

今天我们来学习Lua语法基础教程。由于篇幅过长，将分为上中下三篇进行讲解，本篇为上篇。 一、初识Lua Lua 是一种轻量小巧的脚本语言，它用标准C语言编写并以源代码形式开放。这意味着什么呢？这意味着Lua虚拟机可以很方便的嵌入别的程序里，从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能。而整个Lua虚拟机编译后仅仅一百余K，经过适当的裁剪还能做到更小，十分适合嵌入式的开发。 同时，在目前脚本引擎中，Lua的运行速度占有绝对优势。这些都决定了Lua是作为嵌入式脚本的最佳选择。 在我们编写代码之前，需要做一下准备，就是：确保你输入标点符号时，用的不是中文输入法 。 二、第一个Lua程序 几乎所有语言的第一行代码，都是输出hello world，本教程也不意外。 在Lua中，打印结果只需要使用print这个函数即可。同时，如果需要使用函数，只需要在函数名后加上双括号，同时传入你想传入的值即可。 所以，我们来执行下面的代码，打印出hello world吧！ 三、输出数据 上一部分，我们知道了，在Lua中，可以使用print函数来打印你想要得到的结果。 并且还知道了，函数是指可以实现某些功能的子程序，可以使用函数名(参数)来执行。 让我们试着输出一些其他东西吧！使用多个print函数，输出自己想输出的数据。 四、代码注释 代码注释就是在代码里，不会运行的部分。注释完全不会被运行。 这部分是为了在查看代码时，可以更好地立即现有代码含义用的。 我们可以用--开头，来写一段单行注释 也可以用-- ]结尾，写一段多行注释。 下面是注释的例子：

今天我们来学习低功耗4G模组Air780E快速入门之跟服务器之间的加密通信，伙伴们，一起学起来！ 一、编写脚本 1.1准备资料 Air780E开发板 Air780E开发板设计资料 LuatOS-Air780E/网络加密通信程序源码demo TCP/UDP 测试服务器 API介绍说明 1.2 程序详解 1.2.1首先配置联网配置 1.2.2联网后，创建联网成功后，对收发数据事件的处理函数 1.2.3联网函数 二、烧录代码到硬件 2.1 正确连接电脑和4G模组电路板 使用带有数据通信功能的数据线，不要使用仅有充电功能的数据线； 2.2 识别4G模组的boot引脚 在下载之前，要用模组的boot引脚触发下载， 也就是说，要把4G模组的boot引脚拉到 1.8v，或者直接把boot引脚和VDD_EXT引脚相连。我们要在按下BOOT按键时让模块开机，就可以进入下载模式了。 具体到 Air780E开发板， 2.2.1 当我们模块没开机时，按着BOOT键然后长按PWR开机。 2.2.2 当我们模块开机时，按着BOOT键然后点按重启键即可。 2.3 识别电脑的正确端口 判断是否进入BOOT模式：模块上电，此时在电脑的设备管理器中，查看串口设备， 会出现一个端口表示进入了boot下载模式，如下图所示： 当设备管理器出现了3个连续数字的com端口，并且每个数字都大于4，这时候， 硬件连接上就绪状态，恭喜你，可以进行烧录了！ 2.4 新建项目 首先，确保你的 LuaTools 的版本，上大于 2.2.13 版本的。 在 LuaTools 的左上角上有版本显示的，如图所示： LuaTools 版本没问题的话， 就点击 LuaTOols 右上角的“项目管理测试”按钮，如下图所示： 这时会弹出项目管理和烧录管理的对话框，如下图： 新建一个项目 注意：这里截图使用的hello world项目的烧录教程，烧录的时候要将脚本换成本次demo的。 2.5 开始烧录 选择780E板子对应的底层core和刚改的main.lua脚本文件。下载到板子中。 点击下载后，我们需要进入boot模式才能正常下载，在(3)(4)小节已经介绍了如何进入boot模式。 三、验证功能 3.1 打开TCP SSL连接测试工具。 3.2 配置端口，tcp连接，是否加密。 3.3 成功连接并发送数据 四、常见问题 4.1 最多同时支持多少个连接？ socket支持多个连接的, 通常最多支持8个。加密连接(TLS/SSL)需要更多内存, 这意味着能容纳的连接数会小很多, 同时也更慢。 4.2 可以与mqtt库同时使用吗？ 支持与http/mqtt/websocket/ftp库同时使用, 互不干扰。 以上就是今天的全部内容~

今天我们学习模组日志总体介绍，以下进入正文。 一、本文讨论的边界 本文是对4G 模组， 以及 4G+GNSS 模组的日志功能的总体介绍。通过日志，可以对研发过程中，以及模组运行过程中的各种故障进行分析。 二、4G模组日志的几种类型界 4G 模组的日志有两种类型：业务日志和底层日志。业务日志是指在用模组的用户代码输出的日志，包括 AT指令交互的日志和二次开发的业务代码输出的日志。 2.1 AT 交互的业务日志 把模组作为 AT 指令的方式做开发的时候， 可以通过串口工具，抓取 AT 指令的日志。也可以由设备的主控 CPU，输出和模组的 AT 指令的交互日志。AT 交互的日志，用普通的串口工具，比如 sscom，LLcom，都可以使用。 2.2 二次开发的业务日志 在用 LuatOS 二次开发的代码里面， 用 print()函数， 就可以输出任何的信息到 Luatools。通过 Luatools 的日志查看界面， 就可以非常方便的查看， 保存，分析业务日志。使用 Luatools 查看日志的详细资料，可以查看： Luatools下载和使用教程 2.3 底层日志 当遇到疑难问题， 用业务日志无法定位问题原因的时候， 就需要抓取底层日志，交给技术同事分析问题。 无论是 AT 指令方式的开发，还是在模组内部做二次开发，都可以抓取底层日志。 三、怎么抓底层日志 本章的内容，适合 780 系列模组，700系列模组，不适合 724和795系列模组。底层日志工具，叫做 EPAT 工具。 3.1 下载底层日志工具 点击如下链接，直接下载底层日志工具EPAT：模组底层日志抓取和分析工具 。 3.2 日志输出端口 如彻底讲清楚USB驱动问题这篇教程所说，USB的虚拟端口中，有一个底层日志的输出端口。可以从设备管理器的端口属性中根据“设备实例路径”中的值是否是0004，来判断底层日志的输出端口。 正常情况下，要用USB物理接口抓取日志，因为USB虚拟出来的端口的输出速率很高，基本不会出现丢日志的现象。 而串口抓底层日志，很容易丢失日志，导致抓不全日志，给问题分析带来很大的障碍。 3.3 EPAT工具中图标功能 3.4 EPAT底层日志抓取方法 ① 打开EPAT工具，抓日志选择第一项“Serial Device” ② 选择日志端口，准备抓取log - （1）打开设备端口配置界面 - （2）关闭或打开端口，如果端口被占用，工具也不会提示"端口已被占用"，所以如果发现端口选择正确，并且日志还是没有出来的话，可以确认下日志端口是否有被占用，而导致EPAT没有打开日志端口。 - （3）日志端口可以同时打开两个，一个用模块的DBG_UART端口打开，另一个使用USB的日志输出端口，AT固件需要设置AT+ECPCFG=logPortSel,2（重启生效）才能设置日志端口可以从USB和DBG_UART两个端口输出。好处是在进入休眠的时候，待USB断开，就会用DBG串口输出日志，等模块唤醒时就会重新虚拟出来USB端口，就会从USB的日志口抓取日志。这样抓取休眠中的程序日志 也基本上不会出现日志丢失的情况。 - （4）打开日志输出端口和修改波特率的界面 - （5）选择日志输出端口 - （6）USB的虚拟日志端口不用特意修改波特率； DBG_UART端口默认为3M波特率输出，请不要随意更改，如果技术/研发同事发现日志丢失严重，可手动写入修改为6000000（6M）波特率； ③ 抓取底层日志 如果输出的日志有乱码，先确认波特率是否有改动，是不是默认3M波特率抓取的，或确认串口线是否支持3M波特率输出。然后再点击上图红框中的图标匹配数据库comdb解析文件。 ④ 获取数据库db文件 抓日志时，可以不做数据库匹配，只需要把文件发给技术同事就可以了；但如果技术同事建议本地先匹配数据库文件后再抓取，那优先保证日志可以正常输出出来，然后再匹配数据库文件。 - LuatOS开发的db文件获取 在底层core .soc后缀的固件中，通过解压缩工具打开该文件，可以看到里面会有一个comdb.txt文件，在EPAT选择更新数据库文件的时候 选择该文件，随后点击"UPDATE"，如果变为绿灯 代表匹配成功；如果是还是红灯表示 选择的db文件和现在模块中烧录的固件不匹配； - AT开发的db文件获取 AT开发方式只能从技术同事中获取，一般AT的底层问题，不需要用户去看，所以一般不需要匹配数据库文件，抓取成功日志将zip日志压缩包和模块使用的AT固件完整版本号（发ATI 指令查看版本号）发给技术同事，分析时自行匹配。 数据库文件更新成功后， 灯会变成绿色 ⑤ 保存日志 - 导出日志前，先停止打印 - 点击保存日志的图标 保存的日志文件不要以相同名称文件覆盖的形式保存，否则日志会保存失败，实际内容不会覆盖。 ⑥ 将保存出来的ZIP日志压缩包发给技术分析。 ​

一、UDP概述 UDP（用户数据报协议，UserDatagramProtocol）是一种无连接的、不可靠的传输层协议，主要用于实现网络中的快速通讯。以下是UDP通讯的主要特点： 1.1 无连接通讯： UDP在发送数据之前不需要建立连接，这大大减少了通讯的延迟。发送方只需将数据包封装成UDP报文，并附上目的地址和端口号，即可直接发送。 1.2 不可靠传输： UDP不保证数据包的顺序性、完整性和可靠性。数据包在传输过程中可能会丢失、重复或乱序到达。因此，UDP通讯需要应用层自行处理这些问题，如实现错误检测、数据重传等机制。 1.3 面向报文： UDP以报文为单位进行数据传输，每个报文都是独立的。这种面向报文的特性使得UDP能够保持数据的完整性，并且便于进行错误检测和处理。 1.4 高效性： UDP的头部结构非常简单，只包含必要的字段，如源端口、目的端口、数据长度和校验和。这种简洁的头部设计使得UDP在处理数据包时更加高效，减少了网络延迟。 1.5 实时性： UDP通讯具有较快的传输速度，适用于对实时性要求较高的应用场景，如视频通话、在线游戏等。在这些场景中，即使数据包偶尔丢失或延迟，也不会对整体功能产生严重影响。 二、准备软件环境 “凡事预则立，不预则废。”在详细阐述本功能示例之前，我们需先精心筹备好以下软件环境。 2.1 Luatools工具 要想烧录AT固件到4G模组中，需要用到强大的调试工具：Luatools； Luatools工具集具备以下几大核心功能： 一键获取最新固件：自动连接服务器，轻松下载最新的模组固件。 固件与脚本烧录：便捷地将固件及脚本文件烧录至目标模组中。 串口日志管理：实时查看模组通过串口输出的日志信息，并支持保存功能。 串口调试助手：提供简洁的串口调试界面，满足基本的串口通信测试需求。 Luatools下载之后，无需安装，解压到你的硬盘，点击Luatools_v3.exe运行，出现如下界面，就代表Luatools安装成功了： 2.2 烧录代码 首先要说明一点：脚本代码，要和固件的LuatOS-SoC_V1112_EC618_FULL.soc文件一起烧录。 整体压缩文件：内含有文件一：Core固件和文件二：UDP-UART脚本文件，如图所示。 2.2.1 找到烧录的固件文件 官网下载,底层core下载地址：LuatOS底层core注：本demo使用如图所示固件 2.2.4 正确连接电脑和4G模组电路板 使用带有数据通信功能的数据线，不要使用仅有充电功能的数据线； 2.2.5 识别4G模组的boot引脚 在下载之前，要用模组的boot引脚触发下载，也就是说，要把4G模组的boot引脚拉到1.8v，或者直接把boot引脚和VDD_EXT引脚相连。我们要在按下BOOT按键时让模块开机，就可以进入下载模式了。 具体到Air780E开发板， 当我们模块没开机时，按着BOOT键然后长按POW开机。 当我们模块开机时，按着BOOT键然后点按重启键即可。 2.2.6 识别电脑的正确端口 判断是否进入BOOT模式：-模块上电，此时在电脑的设备管理器中，查看串口设备，如下图： -进入boot下载模式，如下图所示： -这时候，硬件连接上就绪状态，恭喜你，可以进行烧录了！ 2.2.7 新建项目 首先，确保你的Luatools的版本大于或者等于3.0.6版本. 在Luatools的左上角上有版本显示的，如图所示： Luatools版本没问题的话，就点击Luatools右上角的“项目管理测试”按钮，如下图所示： 这时会弹出项目管理和烧录管理的对话框，如下图： 2.2.8 开始烧录 选择780E板子对应的底层core和刚改的main.lua脚本文件。下载到板子中。 点击下载后，我们需要进入boot模式才能正常下载。 2.3 TCP/UDPweb测试工具 为了方便测试，提供了免费的不可商用的TCP/UDPweb测试工具：TCP/UDPweb工具(luatos.com) 详细使用说明参考：TCP/UDPweb测试工具使用说明。 2.4 PC端串口工具 LLCOM的下载链接：LLCOM，详细使用说明可以直接参考下载网站。 串口接线方式：Air780提供三个Uart. MAIN_UART：通用串口，可用于AT命令和数据传输最大波特率921600bps，默认波特率自适应9600-115200bps支持硬件流控（RTS/CTS） AUX_UART：通用串口 DBG_UART：用于输出调试信息 注意： 以上PinOut图示,对应的V1.8的开发板，版本号在板子丝印上可查阅。 V1.4的开发板,由于LCD脚有差异,图示的LCD_RS/LCD_CLK实际位于开发板管脚编号06/05的UART2/AUX_UART脚,不在编号11/14脚。 V1.8的开发板17脚改为VBAT. 2.4.1 LLCOM工具设置：初始配置 2.4.2 数据发送前的配置 三、UDP-UART透传功能实现的概述 本文教你怎么使用luatos脚本语言，就可以让4G模组连接上一个UDP服务器，并且模组和服务器之间实现数据的双向传输！ 3.1 本教程实现的功能定义 通过网页端启动一个UDP服务器； 4G模组插卡开机后，连接上UDP服务器； 4G模组向UDP服务器发送"UDPCONNECT"，服务器可以收到数据并且在网页端显示； UDP服务器网页端向4G模组发送datafromUDPserver，4G模组可以收到数据并且通过串口输出显示； 3.2核心脚本代码详解 3.2.1 串口初始化 本文示例：串口使用MAIN_UART(uart1) 3.2.2 数据接收回调：搭建响应桥梁 这里使用uart.rx接口，和以zbuff的方式存储从uart1外部串口收到的数据--收取数据会触发回调,这里的"receive"是固定值不要修改。 3.2.3 UDP网络配置：铺就数据通道 3.2.4 UDP至串口透传：数据无缝流转 3.2.5 串口至UDP反透传：信息双向传递 3.3 成果演示与深度解析： 3.3.1 成果运行精彩呈现 3.3.2完整实例深度剖析 四、总结 UDP-UART汇总: UDP（用户数据报协议）是一种无连接的传输层协议，它提供不可靠的服务，不保证数据包的顺序、完整性或正确性，但具有较低的时延和开销。UDP常用于需要快速传输且对丢包不太敏感的应用，如实时音视频、在线游戏等。 UART（通用异步收发传输器）是一种串行通信协议，用于在计算机和其他设备之间传输数据。UART通信是异步的，意味着每个数据包的发送和接收是独立的，不需要时钟信号来同步。UART通信通常用于低速设备之间的连接，如微控制器、传感器等。 将UDP与UART结合起来，通常是在嵌入式系统或物联网（IoT）应用中，需要将设备上的数据通过网络传输到远程服务器或其他设备时。在这种情况下，UART可能用于设备内部的串行通信，而UDP则用于设备之间的网络通信。例如，一个基于微控制器的设备可能通过UART接口收集传感器数据，然后通过UDP协议将这些数据发送到远程服务器进行分析或存储。 需要注意的是，UDP和UART是不同层次的协议，UDP位于传输层，而UART位于物理层和数据链路层（在某些上下文中，可能被视为一种简单的通信接口）。它们各自在其层次上发挥作用，但可以在某些应用场景中结合使用以实现设备到网络的通信。 五、常见问题 5.1 UDP是否支持单向/双向认证？ UDP本身不直接支持单向或双向认证。UDP是一种无连接的协议，主要用于实时应用，如IP电话和视频会议，它不保证数据的可靠交付。虽然UDP本身不提供认证功能，但可以在应用层或通过网络设备实现用户认证。这种认证可以在连接建立的起始阶段进行，并且可以通过多种方式实现，包括单向认证（如客户端向服务器提供认证信息）和双向认证（双方相互验证身份）。具体实现方式取决于应用场景和需求。 六、扩展 6.1 关于TCP和UDP TCP（TransmissionControlProtocol，传输控制协议）和UDP（UserDatagramProtocol，用户数据报协议）都是网络层之上的传输层协议，它们在网络通讯中扮演着重要的角色，但有着显著的区别。以下是TCP和UDP的简化对比： 6.2 连接性： TCP：面向连接。在数据传输之前，需要先建立连接（三次握手），确保数据传输的可靠性。 UDP：无连接。数据传输前不需要建立连接，直接发送数据包。 6.3 可靠性： TCP：提供可靠的传输服务。通过确认应答、超时重传、错误校验等机制，确保数据按顺序、无错误地传输。 UDP：不保证数据的可靠性。数据包可能会丢失、重复或乱序到达。 6.4 速度： TCP：由于需要建立连接和进行各种可靠性检查，TCP的传输速度相对较慢。 UDP：没有连接建立和可靠性检查的开销，UDP的传输速度通常更快。 6.5 应用场景： TCP：适用于需要可靠传输的应用场景，如网页浏览、文件传输等。 UDP：适用于对实时性要求较高、但对数据可靠性要求不高的应用场景，如视频流、音频流、在线游戏等。 6.6 流量控制： TCP：具有流量控制和拥塞控制机制，能够根据网络状况调整数据传输速率。 UDP：没有流量控制和拥塞控制机制，数据发送速率完全取决于应用程序。 6.7 头部开销： TCP：头部开销较大，包含源端口、目的端口、序列号、确认号、窗口大小等多个字段。 UDP：头部开销较小，仅包含源端口、目的端口、长度和校验和等字段。 今天就分享到这里了！