一、摄像头子板简单介绍 摄像头IMX273和IMX287是两个非常相似的SENSOR，均为全局快门和Sub-Lvds接口。这两种摄像头可以共用一块PCB设计（PCB设计的是8LANE数据差分线），根据需要焊接不同的SENSOR就行。摄像头电路板如下： 两个芯片的差异主要如下： 1、分辨率不同。IMX287的分辨率为728*544，有效像素为0.4M；IMX273的分辨率是1456*1088，有效像素为1.58M； 2、帧率不同。IMX287的帧率为52FPS，IMX273的帧率为276FPS； 3、数据传输通道数不同。IMX287的LANE数量为4，IMX273的LANE数量为8； 4、供电电压种类完全相同，共需要三种电压，1.2V、1.8V和3.3V。其中1.8V是接口电路相关电压。 二、Sub-Lvds接口物理电平介绍 1、关于供电电压。Sub-LVDS接口的供电电压通常为1.8V，前面摄像头子板上的1.8V就是供接口电路的电压。FPGA电路板上的BANK34连接到摄像头，BANK34的供电电压也为1.8V。LVDS接口的供电电压一般为5V。 2、关于共模电压。Sub-LVDS的共模电压0.9 V，而LVDS的共模电压为1.25V。 3、关于差分摆幅。Sub-LVDS有更低的差分摆幅150 mV（1.5mA恒流驱动100R），相比LVDS的350 mV（3.5mA恒流驱动100R）。 基于以上的分析，结合ARTIX7的数据手册，A7的FPGA是可以解码出Sub-LVDS信号的。摄像头子板和FPGA开发板相连的图片如下： 三、关于I2C信号 1、IMX287既支持SPI配置，也支持I2C配置，摄像头子板设计时选择的是I2C信号。I2C的设备地址是0x6C/0x6D，寄存器地址是双字节，寄存器的值是单字节。电路板上预留了I2C的两个测试点，方便逻辑分析仪抓取I2C信号。I2C的MASTER既可以用USB3芯片，也可以用FPGA芯片来实现。因为刚开始对IMX273进行I2C读写，可以简单的用USB3芯片的控制传输指令来实现。只有基本的I2C读写成功之后，然后才能一次性写进几十条的I2C配置指令，摄像头才进入指定的正常工作状态，最后才是用FPGA解码。 2、先设定读回寄存器3000位置的值，查手册了解这个寄存器是摄像头启停的控制寄存器，最低位有效，IMX273上电后默认状态是待机状态（默认最低位是1）。寄存器3000具体含义如下： 3、用逻辑分析仪监测I2C总线上的数据如下， 可见读回的值是01，完全正确，验证了硬件电路板是没有问题的。 以上是第一步，读回寄存器地址3000的上电默认值。第二步是向3000写入新值，再读回。自定义USB3的控制传输指令为B0，寄存器地址通过wValue输入，寄存器的值通过wIndex输入，单字节，wIndex低字节有效操作如下： 4、一次性写入 基于FPGA的Sub-Lvds解码 正在更新中，，，，，，，，，，，，，，，， 良子USB，20250405 专注USB3.0、FPGA、PCIE、定制UVC摄像头 VX:15940187710
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