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1、概述 本部分 聚焦于国家标准GB/T 45086.1-2024《车载定位系统技术要求及试验方法 第1部分：卫星导航》6.8.2电磁兼容性试验中的电磁兼容性（EMC）测试要求。 关于随着智能网联汽车和自动驾驶技术的快速发展，车载卫星定位系统的电磁兼容性直接关系到车辆的安全性、定位精度及可靠性。在复杂的车载电磁环境中，定位系统需抵抗来自其他电子设备（如电机、雷达、通信模块）的干扰，同时避免自身成为干扰源。通过EMC测试，可确保定位系统在极端电磁环境下仍能稳定运行，满足事故紧急呼叫系统（AECS）等关键功能的需求： ● EMS： 需要在被施加不同等级干扰的情况下，判断零部件车载卫星定位系统的功能——进行辐射抗扰度测试和传导抗扰度测试。 ● EMI： 需要在运行零部件车载卫星定位系统时，判断零部件车载卫星定位系统发出的信号限值是否会影响其他无线电设备的运行，所以标准里有规定零部件车载卫星定位系统的发射限值——进行辐射发射和传导发射测试。 2、标准具体测试项目 主要进行的EMC电磁兼容性试验有四个部分，以下四个部分都要进行： ● 无线电骚扰特性试验 ● 对由传导和耦合引起的电骚扰抗扰试验 ● 对电磁辐射的抗扰试验 ● 对静电放电产生的电骚扰试验 每个试验所对应的EMI限值或EMS试验抗扰度等级，以及车载卫星定位系统所处的状态解读如下表： 在GB/T 45086.1-2024《车载定位系统技术要求及试验方法 第1部分：卫星导航》6.8.2电磁兼容性试验中德思特主要专注于6.8.2.3部分，对电磁辐射的抗扰行试验，也就是以上表格的蓝色填充部分。 3、电磁辐射抗扰试验详解 按照GB/T 45086.1-2024中6.8.2.3部分说明： 车载卫星定位系统以GB/T28046.1-2011定义的工作模式3.2,按照GB34660-2017中4.7的电波暗室法、大电流注入法的抗扰试验强度和5.7的方法进行试验。试验中和试验后,按照6.1.4进行性能检查。 电磁辐射抗扰要执行的测试项目有： ● BCI测试法 ● 电波暗室法 按照GB/T 45086.1-2024中6.8.2.3部分说明： 在20MHz~2000MHz的90%以上频段内,抗扰试验强度(均方根值)应为： ● 电波暗室法为30V/m。 ● 大电流注入(BCI)法为60mA。 在其他剩余频段内抗扰试验强度(均方根值)为: ● 电波暗室法应不低于25V/m。 ● 大电流注入（BCI）法应不低于50mA。 注：由于抗扰试验强度以GB34660-2017为准，所以频率是按照20~2000MHz，抗扰试验强度也如上，而不是按照GB/T33014-2016的BCI法是1~400MHz,以及电波暗室法的80MHz~18GHz。 试验方法 ：在20MHz~2000MHz频率范围内ESA试验可自由选择电波暗室法，BCI法的 任何方法或者组合方法。 比如：在20~2000MHz中，可以选择20~400MHz的频段用BCI的测试方法，400~2000MHz用电波暗室法进行。或者任选一种以20~2000MHz的频率和以上规定的强度进行试验。 判断车载卫星定位系统是否通过EMC测试： 按GB/T45086.1——6.1.4进行性能检查 4、德思特EMC辐射抗扰试验解决方案 1）大电流注入（BCI）方案： 德思特BCI大电流注入测试方案提供9kHz~400MHz的频率范围的BCI测试系统，其中可选40/75/150/200W的放大器，产生完全满足抗扰试验强度的电流。可以采用组合BCI法和电波暗室法进行车载卫星定位系统的EMC测试。 2）电波暗室方案： 德思特提供电波暗室的辐射抗扰度测试系统，频率范围为80~6000MHz，可产生的电场强度最大为54V/m(1m场)。采用与BCI的组合方法进行试验，可完全满足GB/T 45086.1-2024中6.8.2.3所规定的测试方法和抗扰试验等级。 德思特辐射抗扰测试系统的设计为用户提供了快速简便的安装过程。包括信号发生器、TS-RadiField 卡和激光驱动场探头，以及模块化测试系统TS-RadiCentre®和软件TS-RadiMation。只需要两条同轴电缆（从TS-RadiCentre® 到微波暗室的入口面板以及从入口面板到TS-RadiField），即可快速开始生成电磁场。同时，由激光供电的电场探头也可由模块化测试系统TS-RadiCentre控制。组成一套一体式方案。同时软件也可以控制天线塔和转台，自动化控制电场发生器的水平极化和垂直极化，和EUT的测试面，实现整个抗扰度测试的自动化！ ​

​ 6月12日，《德思特GB/T 45086与ISO11451标准深度解读：GNSS、EMC与整车辐射抗扰标准实践》线上研讨会圆满结束。感谢大家的观看与支持！ 在直播间收到一些观众的技术问题，我们汇总了热点问题并请讲师详细解答，在此整理分享给大家，请查收！ 一、高精度全场景融合定位技术分享 Q：RTK基站的覆盖范围是多少？ 理论上，一台架设良好的RTK基站可以为周围半径十几公里内的移动站提供较好的修正参考，但随着距离增加，修正性能会变差，主要因卫星信号传播路径差异导致。组网（如千寻等）能弥补单站覆盖不足的问题。 Q：IMU和GNSS融合时如何对齐时间？ GNSS作为授时源，通过每秒参考脉冲同步IMU采样。若IMU无外同步功能，需额外处理器采集数据并打时间戳，确保融合算法按时间戳处理数据。 二、面向GB/T 45086.1《车载定位系统技术要求及试验方法》的GNSS测试深度解析 Q：城市峡谷场景怎么在测试里面实现？ 可通过45086标准中的两套天线模型（全场景和城市峡谷模型）加入接收机天线框架，或使用软件一键设置实现不同环境（如开阔天空、郊区等）的模拟。 Q：单北斗测试是必要的吗？ 是必要的。未来ACS设计强制要求北斗兼容性（独立或混合模式），且在大中华地区北斗性能优于其他星座，测试可确保实际使用精度。 Q：自动化测试怎么实现接收机冷启动？ 有两种方法：（1）断电重启（通过程控电源发送SCPI命令）。（2）接收机厂商提供冷启动命令时，通过串口/以太网发送命令触发。 Q：GNSS模拟器是否支持B3i B2b NAVIC L1？ 德思特提供的Safran GNSS模拟器当前支持B3I、NavIC L1及QZSS全频点；B2b预计2025年Q3发布。 Q：1000Hz的仿真迭代率是否能体现在GNSS射频信号上 还只是软件数据的迭代？ 体现在两方面：闭环仿真中上位机每秒处理1,000次数据更新；射频端通过每秒生成1,000次IQ数据包（样本数百万）实现，但接收机通常以1Hz/10Hz输出。 三、面向GB/T 45086.1《车载定位系统技术要求及试验方法》EMC部分详解 Q：试验中和试验后检查被测件的运行情况是为什么？ 验证EMC测试中设备在干扰注入及移除后能否正常运行，通过不同等级测试（L1-L4）且干扰移除后恢复，标志EMC通过。 Q：当被测件异常时，EMC软件怎么能够获得功率和电场值呢？ EMC软件联动AD监测器或直连监测设备，异常时通过功率计/电场探头通道返回注入信号等级。 Q：德思特BCI法的特点和优势？ （1）完全自动化，支持9kHz起始（严于部分车企10kHz标准）。 （2）设备灵活复用（信号源、功率计等），降低成本并提升效率。 四、整车辐射抗扰测试ISO11451-2及ISO11451-5的电场探头解决方案 Q：你们的电场探头适配EMC32吗？ 适配，通过Visa协议直连；另推荐Redimation软件兼容多品牌设备（如罗德）。 Q：两个测试方法的优劣势在哪里？ （1）加载因子法：测试一次后同类型车辆免重复，高效但精度较低。 （2）有车场校准法：每车单独测试，精度高但流程繁琐。 Q：8个混响参考点都需要放置电场探头吗？ 可单探头多次测试，但效率低；推荐同时放置8个探头，一次测试获取全部数据。 ​

​ 一、标准简介 1、标准实施状态 GB/T 45086.1-2024《车载定位系统技术要求及试验方法 第1部分：卫星定位》由中华人民共和国工业和信息化部提出，由全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC114)归口，由国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会发布的推荐性国家标准。 ● 发布时间 ：2024年11月28日 ● 实施时间： 2025年6月1日 2、标准背景 GB/T 45086.1-2024《车载定位系统技术要求及试验方法 第1部分：卫星定位》的 目的在于规定车载卫星定位系统的技术要求和试验方法，且确保更符合当下的技术体系、行业应用与测试手段 。该标准的起草与发布，主要基于以下重要背景： ● 北斗技术发展迅猛，现有标准缺乏 对北斗新技术的测试规范或规范覆盖不足。 现有标准与方法对北斗的测试基本还是基于对GPS系统测试方法的延伸与补充，忽略了北斗三代技术体系的独特性，对单北斗，即独立使用北斗卫星导航系统进行定位、导航和授时时的性能和可靠性测试与验证不足，以及对北斗B3I、B2b等新频点新信号的支持与覆盖不足，对复杂场景与多样化环境下的测试覆盖不足等，且存在着测试项不全，测试方法描述不清晰等问题。 汽车行业与自动驾驶技术在我国发展迅速，现有标准 缺乏对新行业、新应用的有效覆盖 ，部分细分行业与应用缺少合规性的参考标准与体系，尤其是针对自动驾驶、汽车行业而言，GNSS技术格外重要，缺乏车规级的标准语要求大大影响了车载定位系统在这些行业落地的稳定性与可靠性。 ● 自动驾驶等技术发展对安全性、鲁棒性提出了更高的要求，但现有标准 缺乏对安全性、干扰/欺骗抵抗性、健壮性的有效覆盖。 此外，之前通用类测试标准强调对接收机定位性能、精度、捕获时间、灵敏度等参数的测试，但对授时能力、健壮性、射频信号协调性、整车验证等却着墨不多。随着自动驾驶等行业发展，这些测试项目的添加是必要且紧急的。 3、 标准意义 GB/T 45086.1-2024《车载定位系统技术要求及试验方法 第1部分：卫星定位》的起草与发布，对我国自动驾驶行业的发展具有关键指导意义，对车规级安全性测试与保障具有重要参考价值： ●该标准将有效提升车辆安全性，对我国AECS车载事故紧急呼叫系统的建设与落地有重大参考意义。该标准较完善与系统的提出了对车载定位系统的测试要求与方案，有效覆盖了对定位精度、捕获时间、灵敏度、安全性与健壮性、授时能力等的全面测试。据中国汽研相关讯息（中汽研讯息），我国对标欧洲 eCall、俄罗斯 ERA-GLONASS 等的中国AECS车载事故紧急呼叫系统所采用的强制国标 GB《车载事故紧急呼叫系统》，也已将 GB/T 45086.1-2024《车载定位系统技术要求及试验方法 第 1 部分：卫星定位》作为关键引用标准之一。 关于全球各国与地区的AECS系统介绍：https://doc.weixin.qq.com/doc/w3_AA4AwQbkAMIM2k3yn10S6SCdCxFj3?scode=AD0ADgcdAAgveFfrsAAA4AwQbkAMI ● 该标准将成为自动驾驶行业发展的全新助力，在标准性与安全性方面注入强大力量 ，为Level3自动驾驶的商用落地与普及提供坚实的测试依据和准入参考。同时，对行业测试具有重大指导意义与科学方法，能够有效推进汽车安全性提升与行业稳健发展。 4、 标准适用范围 适用于车载卫星定位系统（on-board satellite positioning system），即安装在车辆上,利用人造地球卫星发射的无线电信号进行定位、测速和授时的系统。 主要面向汽车零部件的GNSS性能测试，包括：基础车载定位终端、RT高精定位模组、组合导航（IMU）模组、集成车载定位终端（俗称P-box）、集成GNSS定位功能的高精定位域控制器（俗称域控）等可按照此标准进行GNSS相关的测试。 二、标准技术要求与试验方法 GB/T 45086.1-2024《车载定位系统技术要求及试验方法 第1部分：卫星定位》针对车载定位系统的卫星定位测试部分，提出了较为丰富、全面的测试技术要求与试验方法，对汽车行业、GNSS行业、测试测量行业从业者有重大应用价值。 1. 技术要求 1.1内容与特点 标准提出了4项重要技术要求： 1.1.1功能要求 该部分规定了对输出的要求外，较为重要的提出了对模式的特殊要求，提出了对北斗单模与切换的单独测试要求，重点验证车载定位模块是否具备北斗独立、北斗优先、北斗切换等能力。 1.1.2性能要求 该部分规定了对：精度、首次定位时间、重捕获时间、灵敏度以及授时性的测试与验证方法。主要创新点在于： ●增加了对授时性这一性能的测试方法。 ●扩充了测试模式与场景，每项参数均需要在不同模式（斗多模(北斗独立模式、北斗优先模式）、北斗单模）下的测试方法，部分重要参数需要在此基础上，增加对不同场景（开阔天空场景、城市峡谷场景）的复合测试。 1.1.3健壮性要求 该部分规定了对待测设备在系统事件发生时的判断能力的测试方法，验证接收机是否具备对异常事件的应对与判断能力，确保工作状态不受影响，定位授时准确。 1.1.4射频信号协调要求 该部分规定了对待测设备在添加AWGN噪声信号时的应对能力的测试方法，验证在各中心频点添加噪声后信号噪声比C/N0平均变化量，综合评估车载卫星定位系统的射频抗干扰能力、硬件设计合理性及多星座兼容性， 即射频信号协调能力 。 此外，还规定了其他的一些测试技术要求 ：车载卫星定位系统整车级试验要求、环境要求（包含电磁兼容性测试要求） 。 1.2明细与用例 标准规范与提供了针对上述要求的全部测试项，合计：87项，其中涉及以上4项重要技术要求的测试标准 合计：46项。 技术要求明细表如下： 2. 实验方法 试验方法部分，规定了试验环境、连接、设备以及具体的操作与计算方法等。标准规范与提供了针对上述要求的全部试验方法，合计：87项，其中涉及以上4项重要技术要求的测试标准合计：46项。具体如下： ●6.3 功能试验（5.1 功能要求）：测试用例6个； ● 6.4 性能试验（5.2 性能要求）：测试用例28个； ● 6.5健壮性试验（5.3 健壮性要求）：测试用例11个； ● 6.6射频信号协调试验（5.4 射频信号协调要求（北斗独立模式、北斗优先模式、北斗单模））：测试用例1个 ●6.7车载卫星定位系统整车级试验（5.5 车载卫星定位系统整车级试验要求）：测试用例2个 ●6.8环境评价试验（5.6 环境要求）：测试用例39个 2.1试验设备说明 试验方法 6.2 试验设备部分特别规定了需要使用GNSS信号模拟器与干扰信号模拟器进行测试，以保证能提供测试所需的丰富场景与准确的环境配置。 ●GNSS模拟器应支持以下信号制式，应能完成单卫星星座及混合卫星星座的仿真： ●其次特别要求GNSS模拟器还应该具备以下能力： a）大气传播仿真:应能针对载体完成电离层延迟仿真和对流层延迟仿真; b）用户轨迹仿真:应能模拟静态、动态载体的运动特性,仿真生成用户运动轨迹; c）特殊事件仿真:应包括闰秒调整、卫星故障、卫星伪距跳变异常仿真。 2.2试验方法详述 6.3~6.8部分与5 技术要求测试项目一一对应，详细规定、说明了针对技术要求的测试方法，试验方法明细表如下： 三、德思特标准解读 6.1、6.2、6.7、6.8部分不涉及到复杂的场景配置与测试，我们重点解读6.3-6.6部分，我们对在这些测试项中的测试方法进行整理： 1. 技术要求 可以看到测试试用的环境场景主要分为两类： ●开阔天空试验场景【D.1.1】 ●城市峡谷试验场景【D.1.2】 这两个场景均在附录D中有明确说明，通过GNSS模拟器对接收天线角度或空中遮罩即可完成，这里不再赘述。 2. 试验配置场景 可以看到测试试用的配置场景众多，如果想较直观高效的对场景进行熟悉与建立，我们可以通过对内部涉及到的卫星状况、轨迹与位置、功率等进行进行快速建立： 因此，我们可以对这多个场景实现快速定义，简单的定义逻辑如下，全部内容受篇幅限制不在此列出： 基于此，通过提前对卫星状况、轨迹等模块的设计，后续添加功率、水平一致性等固定设置以及相关特殊设置，快速构建自动化测试流程进行测试。 四、德思特GB/T 45086.1-2024测试方案 1、软件定义GNSS模拟器 ●支持单独/全部仿真GB/T 45086.1-2024指定的星座与信号（北斗、GPS、GALILEO、GLONASS） ●内置电离层延迟与对流层延迟仿真模型，且允许用户自定义参数 ●支持模拟标准规定的全部轨迹，且允许用户自定义或地图规划轨迹 ●支持卫星-接收机全链路故障与错误仿真，包括伪距突变、卫星故障、润秒事件、周翻转等 ●支持符合标准的自动化测试 2、测试方案构成 依托德思特提供的Safran软件定义GNSS模拟器可按照标准相关要求与配置进行仪表连接、场景搭建以及自动化测试。 2.1 符合6.1.3.1 定位部分的测试方案 德思特提供的Safran GNSS模拟器可大幅简化标准所需测试条件： ●GNSS模拟器内置操作系统，一体化控制，无需复杂连线与数据控制调度GNSS信号生成 ●GNSS模拟器具有NMEA处理能力，在GNSS模拟器内完成DUT结果解析与误差对比 ●信号覆盖-130~-30dBm，链路无需LNA ●随附衰减器与相关连接配件，开箱即用 ●程控电源可接入控制系统，人为实现冷启动 此外，德思特提供根据GB/T 45086.1-2024构建的自动化测试工具，可轻松接入测试方案，可选择集成至GNSS模拟器本地系统或远程控制GNSS模拟器： 2.2 符合6.1.3.2 授时部分的PPS测试方案 当DUT需要测试授时性能时按照标准，可通过对GGA语句中的UTC时间直接测试，但对于具有秒脉冲输出的设备，应按照下图基于GNSS模拟器完成对该部分的测试，测试方案如下： 德思特提供的Safran GNSS模拟器提供丰富的时间端口，包含10MHz in/out、PPS in/out、触发等，可便捷的实现PPS信号的引入与导出。 2.3 符合6.1.3.3 射频信号协调部分的测试方案 在进行射频信号协调部分的测试时，德思特可按照标准要求，提供外部的干扰信号发生器产生AWGN信号并在外部进行合理发送给待测件，在该配置中： ●GNSS模拟器内置系统可对信号发生器进行控制 ●信号发生器可采用德思特任意波形发生器AWG-5000系列或用户现有的设备 此外，德思特提供的Safran GNSS模拟器GSG-8Gen2提供独特的多端口分别控制能力，因此可以在两个端口分别仿真GNSS信号与AWGN信号，在外部处理滤波合路后发送给待测件。（*此方案硬件需使用GSG-8Gen2） 3、 测试方案价值 GNSS模拟测试解决方案可以支撑用户进行满足GB/T 45086.1-2024的一系列测试，为GNSS仿真与测试带来高效、全面的测试手段： ●提供自动化测试工具，实现对GB/T 45086.1-2024的自动化测试 ●支持全球范围内所有星座频点的仿真，且可任意搭配，提供最大的灵活性 ●高达1000Hz的仿真迭代率，满足高精度测试需求 ●内置操作系统，搭载高性能配置，可在测试方案中同步控制其余设备与待测件，并对待测件数据进行分析与对比，人为实现冷启动等 ●高时间性能（PPS偏差50ps），在定位导航外，更是强大的授时测试工具，名副其实的PNT解决方案 德思特提供的GNSS模拟器是面向下一代的GNSS模拟器，基于软件定义技术，为未来测试发展提供充分的开放性： ●通过软件更新即可支持新兴技术（RTK测试、HIL测试、LEO测试等），无需硬件迭代 ●可硬件扩展适应未来更多频段（如L6）和信号类型需求，降低当前成本投入 ●终身软件授权与免费升级服务，降低长期使用成本 ●开放的自动化编辑能力，允许用户自定义适配更多的测试标准 总结 GB/T 45086.1-2024《车载定位系统技术要求及试验方法 第1部分：卫星定位》的发布对自动驾驶行业与应用有非常大的促进作用，但同时也对测试带来了新的要求。本文对标准中的技术要求、试验方法进行深度解读，并结合德思特提供的Safran GNSS模拟器构建了一套全面支持GB/T 45086.1-2024的测试方案。 一方面，我们极为期待该方案能够迅速支撑用户进行符合 GB/T 45086.1-2024 的一系列测试。为GNSS仿真与测试提供高效、全面的测试手段。另一方面，该方案也为未来预留了广阔的扩展空间和无限的可能性，让用户的投入具有更高的价值和长期的意义。 ​

​ 重磅预告 随着智能网联汽车的快速发展，车载定位系统（GNSS）的性能及电磁兼容性（EMC）已成为整车研发与测试中的关键环节。GB/T 45086《车载定位系统技术要求及试验方法》作为国内重要的技术标准，为GNSS及EMC测试提供了权威依据；而ISO 11451系列标准则对整车辐射抗扰测试提出了严格要求。如何深入理解并高效执行这些标准，是行业共同关注的核心课题。 本次直播课程，德思特技术专家将带您 深度解析GB/T 45086与ISO 11451标准 ，分享符合国标的自动化测试方案与创新实践。 6月12日 14:00 《德思特GB/T 45086与ISO11451标准深度解读：GNSS、EMC与整车辐射抗扰标准实践》 线上研讨会来袭！ 课程预告 课程亮点 ✓ 权威标准深度解读： 系统讲解GB/T 45086.1（GNSS与EMC测试）及ISO 11451-2/-5（整车辐射抗扰）核心要求，避免测试误区。从标准制定背景到关键测试方法，助您真正掌握标准精髓。 ✓ 自动化测试方案，提升效率： 德思特符合国标的GNSS自动化测试方案，覆盖信号模拟、抗干扰测试等关键场景。EMC测试优化策略，减少人工操作，提高测试一致性与可靠性。 ✓ 创新技术应用，解决行业痛点 整车辐射抗扰测试的电场探头解决方案，精准测量电磁场分布，满足ISO 11451严苛要求。结合实际案例，分享如何应对复杂电磁环境下的测试挑战。 精彩福利 邀请达人奖 邀请行业内专业人士观看直播，累计邀请人数前三名的观众（按有效邀请人数排名），每人将获得 30 /20/10元 现金红包奖励！ 进入直播点击右上角“分享”，生成您的专属邀请链接。欢迎邀请行业伙伴共同参与，分享最新资讯，赢取专属福利！ *直播有效邀请人数：需为行业内专业人士，且信息真实无误，经德思特官方审核确认。 问卷智多星 在每节课程间隙，我们将限时开启【标准知识快问快答】的问卷，最先答对问题的观众，德思特将根据您在小鹅通平台预留的联系方式，直接发放 10元 现金红包！ ​