标签: 遥控器

前言 几年前流行玩滑板，而且感觉很帅，就开始玩起了滑板这项运动。当时找了个暑假工的单位，离家比较近，但是又懒得走路去上班，于是就在某鱼上面，淘到了个210块钱的电动滑板，当时全新的得500多，二手而且用了没多久的才210块钱，在确认过功能完好无损，外观没有什么破损后，也是顺利的拿下这块电动滑板，每天滑滑板上班，别提有多帅。 这两年，感觉已经丧失了以前的那种活力，使用滑板的频率也变得很少，所以为了废物利用（滑板还可以正常用）今天给大家拆解一下电动滑板的重要组成部分----遥控器，因为大部分功能的实现都体现在遥控器上面，滑板只是在木板上加个轮子罢了。 而且 电动滑板的遥控器和市面上大多数，玩具车、无人机等，都大同小异，所以拆解遥控器，分析一下是如何实现功能，做工和成本的情况。 外观展示 1.整体做工比较符合几年前的产品，做的缝隙比较大，所以肯定是不防水的 2.可以看到整体的外观是比较符合人体工程学的，这样肯定是方便握持，而且握在手上不容易掉 3.遥控器的“油门”滚轮手感还是不错的，用了这么久也没有松松垮垮的感觉 拆解过程 （一）拆解这方面就很简单了，直接把能看到的3颗螺丝拧下，然后就可以直接拆开后盖了 可以看到，内部外壳的做工还是比较一般的，有很多毛刺，上下盖的连接是用螺丝柱 （二）拿出主板，主板的布局还是不错的，“油门”用连接线和主板连接，而且天线很长，应该是保证传输距离 （三）“油门”细节图，可以发现，大部分是由金属制成，连接杆四周有加固，观察板子，应该是和电位器的原理一样 （四）主板背面，是一大块电池，电池型号502030，容量200mAh 电池底下有白色的胶固定，固定的非常紧，而且好像有隔热的效果 PCB板&主要芯片 （一） 主控芯片 ---- GPM3248A 这颗芯片是电动车专用的控制芯片，但是网上的资料非常少，有可能是厂商定制的芯片 根据相似型号，以及部分资料，可以得到 引脚图 （可能不准确） 可以看到功能引脚非常多，所以芯片的性能应该也是蛮不错的 封装型号为QFP-48 （二） 2.4G信号控制芯片 ---- NRF24L01 NRF24L01是NORDIC公司生产的一款无线通信通信芯片，采用FSK 调制，集成NORDIC自家的Enhanced Short Burst协议。可以实现点对点或是1对6的无线通信。无线通信速度最高可达到2Mbps。 NRF24L01采用SPI通信，可以很方便的连接到MCU上面。 特点： 【1】2.4G全球开放的ISM频段，免许可证使用。 【2】最高工作速率2Mbps，高校的GFSK调制，抗干扰能力强。 【3】126个可选的频道，满足多点通信和调频通信的需要。 【4】内置CRC检错和点对多点的通信地址控制。 【5】可设置自动应答，确保数据可靠传输。 （三） LDO稳压器 ---- CL9193A28L5M CL9193是一款低压差稳压器，设计用于便携式和无线应用 要求高PSRR、低静态电流和出色的线路和负载瞬态响应。 （四） 锂电池保护 ---- DW01+8205A 经典的锂电保护方案，不但能防过充、过放，还能防短路，即过流保护功能 【 DW01 】 DW01是为 锂离子电池供电系统 而设计的专用芯片，用来防止锂离子电池因为过充 电、过放电和(或)过流造成损坏或寿命减少。超小型的封装和较少的外部元件需求，使DW01可以完美的集成 到有限的电池包空间中去。精确的过充电保护电压确保了安全并充足的充电。低功耗设计使芯片在电池工作及储存 期间静态功耗极低。 【 8205A 】 N 沟道增强型 MOS 场效应管 【1】SOT23-6封装 【2】支持大功率、大电流 （五） 锂电池充放电管理 ---- PW4054 PW4054 是可以通过外部电阻编程的恒流/恒压充电的充电管理电路。该器件内部包括功率晶体 管应用时不需要外部的电流检测电阻和阻流二极管。PW4054H只需要极少的外围元器件，并且 符合 USB 总线技术规范，非常适合于便携式应用的领域。 【1】SOT-23-5封装 【2】仅需极少外围元器件 【3】电流可编程，电路及其简单 【4】耐用、可靠 PCB电路 【电路可能有些许误差，可能有误，欢迎指正】 （一） GPM3248A ，主控芯片，集成非常多功能，包括指示灯的控制、电动滑板的控制 （二） NRF24L01 ，2.4G信号控制芯片，负责收发信号 （三） CL9193A28L5M 稳压电路 （四） PW4054 ，充放电管理，负责锂电池的充放电，同时有保护功能 （五） DW01+8205A 锂电池保护 （六） LED指示灯 ，电量、开机、配对 （七） 速度调节、油门 （八） Micro-usb 充电、数据口 （九） 测试、烧录点 全家福 成本分析 （一） 基础元器件 ----电容、电阻、二极管，信号功率放大方面还用了贴片三极管，所以这方面算2元 （二） 按钮、开关 ----这些价格不是很贵，而且板子用的按钮也不算多，所以算1元 （三） GPM3248A ----这颗主控芯片，在市面上似乎没有公开售卖，但是从功能来看，应该不会很贵，算5元 （四） NRF24L01 ----这款芯片在批发看，是有翻新和全新两种，为了保证安全，这种信号芯片还是全新的好，2.5/个 （五） CL9193A28L5M ----LDO低压差稳压芯片，非常便宜，0.1/个 （六） PW4054 ----锂电池充放电管理芯片，很便宜也很常用的芯片，0.1/个 （七） DW01+8205A ----一般这两个元器件都是组合卖的，各0.05/个，所以两个0.1 （八） micro-usb ----很便宜的接口，现在的新产品也很少用mirco-usb了，0.06/个 （九） 油门 ----其实就是一个电位器，价格不是很贵，5/个 （十） 锂电池 ----电池502030，容量200mah，1/个 （十一） PCB&外壳 ----做工中规中矩，不够严丝合缝，感觉用料还是一般，所以一起算5元 硬件成本总计： 21.86 软件、人工、物流、电商成本总计： 10 硬件成本不是很多，可能主控芯片会贵一点，因为主控芯片是一颗电动车定制的芯片，其他芯片、元器件都是市面上很常用的方案，所以整体价格不会很贵。 由于滑板这种运动，目前还是比较少，而且买电动滑板用来出行也很少见，所以在电商成本可能会高一点 所以这个价格，大家觉得怎么样？ 总计 ： 31.86 改进、建议方案 （一）遥控器可以做成防水的，外壳用塑料，耐磨耐摔，但是内部最好有防水胶圈，下雨天万一进水，遥控器失灵可能会发生危险 （二）接口部分可以从micro-usb改成type-c这样更加方便充电 （三）建议加一个安全制动的功能，比如遥控器突然关机、失灵的情况下，滑板应该自带慢慢减速，目前实测遥控器突然关机，滑板是不会减速的。这种安全制动功能应该在代码层面就可以实现 总结 （一）这款遥控器和市面上玩具车，小无人机，无线键盘、鼠标的控制都差不多，所以无线控制原理都可以参考这款2.4G遥控器 （二）遥控器的主控芯片采用电动车专用的控制芯片，安全控制方面应该比别的MCU要好 （三）电动滑板只适合平时拿出来玩玩，或者逛一下公园，正常的出行还是不要用比较好，无论在安全，速度方面都没有电动车好

给窗式空调加装遥控器 　　接收器输出的控制线有7根，其中一根零线和一根接机壳的地线外，其余5根为控制线，下图为典型的改接线路图。 　　　改接线的步骤如下： 　　(1)拔下窗机原有的电源插头，打开窗机面罩，拆开电器仓，拆下原有的三芯电源线（不再用它）。 　　接收器输出的控制线有7根，其中一根零线和一根接机壳的地线外，其余5根为控制线，下图为典型的改接线路图。 找电子元器件现货上唯样商城 　　　改接线的步骤如下： 　　(1)拔下窗机原有的电源插头，打开窗机面罩，拆开电器仓，拆下原有的三芯电源线（不再用它）。 　　(2)将遥控接收器中的蓝色线（零线）接入窗机中原来的零线端（即各回路的公共端）。 　　(3)将接收器中的黄绿双色线（或黄色线）接入原有的接地端（地线端）。 　　(4)其余5根控制线（制冷线、制热线、强风线、弱风线、风向线）可万用表低阻挡测量辨别，如下表所示。 各控制线与接收器相应的 连接线 如下表所示。 　　接线时应注意：从窗机到遥控接收器之间采用七芯电缆；所有连接线可靠连接后，务必包以绝缘胶带；窗机内的5根控制线必须先从原功能选择开关上拆下才可以改接，以防止失控；在窗机电器支架上原固定电源插头线的位置上，用压线卡和螺钉将控制电缆及护套压牢。插接收器的电源插座务必符合左零(N)、右火(L)、上地的规定（采用试电笔测试）。 　　上述7根改接线改接无误之后再测试绝缘，若无问题则可将空调机内电器支板复位装好，装上面罩，无需任何调试，插上接收器的电源插头即可遥控工作。

虽然日常生活已经离不开遥控器，很多产品配套的原装遥控器却只有一个，如果遥控器损坏或者丢失，很难再使用主机，起码很不方便。再如车库门，需要很多人有权限开启，如果配套的遥控很少，则很难满足用户需求，所以市面上拷贝遥控器需求量逐渐开始上升。 ​ 图1. 基于HS34M3212的贝遥控器实物 拷贝遥控器是一种能够复制并转发原遥控器数据的遥控器。本方案采用HS34M3212 MCU芯片，可拷贝目前市场上绝大多数常见品牌遥控器，并替代原遥控器使用。 方案介绍 目前市面上的拷贝遥控器大多拷贝距离较近，如果遇到原遥控器强度稍低的情况拷贝效果很差。本方案采用8位MCU芯片HS34M3212，工作电流3.5mA，工作电压2.2-3.6V，接收灵敏度-20dBm，接收速率5Kbps。主要特点如下： 更少的脚位，单片机为8脚性价比更高； 拷贝误差小，波形还原精度高； 拷贝距离远，最大距离可达10CM（不同PCB有所差异）； 拷贝模式及普通遥控模式可选，可直接当1527遥控使用； 拷贝码型多，市面上常见遥控品牌基本都可拷贝，可拷贝指定加密码 。 HS34M3212是一款内部集成标准拷贝程序的拷贝型芯片，性能完全兼容 HS34M3211(SOP14)-4键应用，可解调基于ASK/OOK方式调制的300MHz~450MHz无线射频信号。 HS34M3212可直接用于接收RF信号，使用时只需外围少量电容电感，其最高接收灵敏度优于-20dBm，最大数据速率为5Kbit/s，功耗低，抗干扰好，调试方便，适用范围广，为用户简化了开发流程和节省开发成本。 ​ 图2. 拷贝遥控器电路图 HS34M3212方案拷贝距离可达0CM，可拓展6个按键、低压检测、松键发码等功能，使用简单，可靠性强。同时，方案使用简单，只需清码、对拷即可完成： （1）清码：同时按下拷贝遥控器上方的两个按键，指示灯闪烁7次后，即表示清码成功。清码成功后，按每一个键灯都是闪一下即灭掉。 （2）对拷：两个遥控器靠在一起，按下拷贝遥控器开键，再按下原遥控器需要拷贝的按键，1秒后，拷贝遥控器指示灯闪烁3次即表示这个按键已经拷贝成功。依次按相同方法，将其它几个按键拷贝上去即可完成对拷。注意，拷贝成功后按下该按键，指示灯长亮，按多久亮多久。 （3）恢复：若误清码，则长按下方两个按键，指示灯闪烁2次后恢复成功。 芯齐齐BOM分析 本方案集成度高，MCU的VDD电源采用稳压管和电容并联接地，RFOUT引脚的滤波元件采用声表滤波器（SAW），提高抗干扰能力。 图3. 拷贝遥控器BOM表 方案BOM元器件总数22个。其中，HS34M3212是SOP14封装的8位MCU，工作电压2.2-3.6V，接收灵敏度-20dBm，接收速率5Kbps。内建了2K*16-bit的FLASH、128 Byte的EEPROM、128Byte的SRAM，还包含可配置的端口比较器模块。 RF发射电路采用小外形NP0高频瓷介电容器C1 、C2、C3、C4。为减小体积，发射及接收电路中的所有电阻均选用1/8W或1/16W的金属膜电阻。同时，PCB电路板材料应选用高频电路板。

　　事由，续上篇“数字电视机顶盒开发实用性之一”。 　　遥控器的问题想了，提了，等着吧！ 　　第二问题又来了，预料之中的事，就是家里几台电视机咋看？都看一个台，可以，可也有个接线的问题，更何况当然希望各看各的！早就听说了，也在网上查询，有人在想办法，但是都没找到好的办法，有思路，要懂点技术，稍后再研究吧！ 　　根据个人收看电视的习惯，基本上就看两三个台，而互联网上都有。再说，有免费的卫视。结果网络电视操作麻烦，放弃，卫视有大楼遮挡，没辙。走着瞧吧！ 　　眼前就是解决客厅和饭厅的两个电视机收看的问题吧，好在很少同时收看不同的节目，以为就是连线的问题，还好，自己会，就DIY了。 　　接好线，看电视，有信号，哈，可以看了，自以为没问题啦！ 　　接着问题来了，因为两个厅的布置所限，两个收看位置没办法同时方便实用遥控器，客厅座着能遥控的位置，到饭厅就不行了。 　　自己想啊想，先用球形玻璃瓶，希望能球面接受红外线，不好放置或是球体形状等，始终没有解决。手头有没用了的光纤，试着想用来传到红外线，可以拐弯了，就是遥控距离太短了，还是不行！ 　　正在这时，朋友来了，聊到此事儿，提出说要是有一个三菱形的玻璃体，放在既定和红外线收发处，不就把视角开阔啦！ 　　对呀！可那有这样特殊的玻璃体哪？ 　　想啊想，找啊找，终于看到一个人造水晶长方体工艺品，以前由公司活动送的纪念品，放着很久，没用了，扔了，是浪费，留着又没用，试试！ 　　 　　 　　将机顶盒侧放，尽量照顾到两个电视机，然后把玻璃长方体一个棱角对准机顶盒红外窗口，成功啦！遥控角度有１８０度啊！ 　　应该很多人会遇到这样的问题，机顶盒开发商，能否提供一个用户可选购的附件，用户可以根据需要选购，ＤＩＹ放置。

　　好多年啦，看着周边城市强行安装数字电视机顶盒，就看何时轮到自己被迫了。 　　终于来了，前几天，来人安装了。 　　看着来人拆线接线，几下子就安装好了，开机，有信号了，跟着就拿着两个遥控器彼此对着，一个向另一个学习，学完了，原来的遥控器就被扔到一边去了，就用机顶盒的遥控器了。 　　想想，多少个原来电视机的遥控器被闲置了！浪费啊！ 　　再想想，原来电视机的高频头也被闲置了！又浪费啊！ 　　现在提倡鼓励高科技、智能化的时代，怎么人的大脑的智能开发没有跟上，怎么就没有让电视机的遥控器向机顶盒学习，或者机顶盒像原来的遥控器学习，以便继续使用原来的遥控器，这样机顶盒就不用配备一个遥控器了，节约有环保！ 　　想不到？还是做不到？ 　　现在有谁在开发这样的实用性环保技术？ 　　环保，简易！做到，真难！