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中投顾问在《2016-2020年中国医疗机器人（300024）产业深度调研及投资前景预测报告》中表示，医疗机器人行业主要关键技术有以下七项： 一、优化设计技术 医用机器人既然叫机器人，那就离不开机器人的基础理论和关键技术，包括机构、控制、传感、人机交互、遥操作和材料等等，这方面和传统机器人没有太大差别。设计时要摆脱传统工业机器人的“影子”，实现轻量化、精密、灵巧机器人机构构型创新设计。 二、系统集成技术 医用机器人有“医用”的特殊内涵，要求安全有效。系统集成时一定要面向具体的手术流程需求，考虑手术室如何应用，注意人机功效学的研究。如果医生不接受你的系统，你理论工作做得再好、技术再先进也不可能得到推广应用，所以医用机器人更强调“医生-机器人-患者”三者的共融。 三、远程手术技术 目前成功的手术机器人大多是主从操作式机器人，未来的趋势是远程手术，因此遥控操作和远程手术技术也是大家看重的。 四、手术导航技术 基于机器人系统的3D手术规划，利用医学影像实时重建及融合处理和手术机器人高精度3D跟踪定位及可视化技术，实现术中实时标定及配准。 五、软体机器人技术 软体机器人技术是现在比较流行的一项技术，未来在医疗领域的前景也是非常好的，如输尿管镜机器人在泌尿外科是非常有前景的。 六、辅助介入治疗技术 20世纪90年代以来，介入治疗迅速发展，该技术是在医学影像(如CT、MRI、US、X射线等)的引导下，将特制的导管、导丝等精密器械，引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。该技术为许多以往临床上认为不治或难治之症，开辟了新的有效治疗途径。介入治疗的医生把导管或其它器械置入到人体几乎所有的血管分支和其它管腔结构(消化道、胆道、气管、鼻腔等)以及某些特定部位，对许多疾病实施局限性治疗，该技术还特别适用于那些失去手术机会或不宜手术的肝、肺、胃、shen、盆腔、骨与软组织恶性肿瘤。 介入治疗具有不开刀、创伤小、恢复快、疗效好、费用低等特点。有的学者甚至将介入与内科、外科并列称为三大诊疗技术。 目前介入治疗方法也存在一定的问题，例如大部分介入治疗是在传统的二维影像中完成的，这就造成对病灶靶点的定位不够准确，影响介入治疗的效果；医生长时间暴露在X射线、CT等放射性的辐射下，对医生健康造成了伤害；由于没有对手术器械的定位，医生往往不能一次性将手术器械准确置入病灶靶点，需要在影像的指导下逐步置入目标靶点，降低了手术的效率；由于手部运动的局限性以及长时间准确把握手术工具都会使医生感到非常疲劳，而由于疲劳和人手操作不稳定等因素会影响手术质量；同时介入治疗的技巧性高，只有经验丰富的医生才能进行，不易被一般医生所掌握，限制了这项技术的广泛应用。 介入治疗的关键是将精密的手术器械准确地置入到病灶靶点以达到治疗的目的，这就需要解决治疗前的科学设计、治疗中的准确定位、稳定穿刺和器械扶持等难题。机器人辅助系统是解决上述传统的介入治疗问题的重要途径。机器人辅助系统是利用计算机技术分析医学影像信息，在构建三维空间坐标的基础上应用医用机器人实现精确定位和辅助操作。从而使介入技术与机器人定位准确、状态稳定、灵巧性强、工作范围大及操作流程规范化等优势相结合，减少治疗中的人为因素，使介入治疗更为精确、灵巧与安全，克服完全依赖于医生的经验。 七、医疗与互联网大数据 由于新技术的出现，医用机器人也需要与时俱进，包括数字医疗、移动医疗、穿戴式医疗和远程医疗。这种趋势也越来越明显了，日本的Pepper机器人把云计算和大数据利用起来以后可以很好地在情感陪护方面介入进去，这也是未来的一个发展趋势。

说到情感机器人，你的脑海里是否一下子冒出《超能陆战队》里萌萌的大白的形象呢？大白能够帮你治病，还能根据你的情感做出智能的回应，非常暖心。那么，这样的一个机器人，离我们的现实生活还有多远？日本软银联合阿里巴巴、富士康的巨额投资让人形机器人 Pepper 走入了我们的视野。 这款目前全球仅有 1000 余台的机器人，单台售价约 1 万元人民币，想正常使用则需要加入“Pepper 基本计划”，3 年使用费用超过人民币 5 万元。但它近日在日本线上开卖后，1 分钟内依然还是被一抢而空。 Pepper 由 Aldebaran 为软银移动专门设计。Pepper 不是用来清洁打扫房子的，也不会做饭烧菜，也没有什么超能力。那么，它到底为什么这么贵？ Pepper 的体重为 28 千克，净高近 120 厘米，有 17 个关节以方便移动，3 个无定向轮让它可以四周自由移动；官方数据称电池使用时间为 12 个小时。Pepper 集 40 多个发明专利于一体，一个 3D 摄像头能在三米以内有效检测其周围环境及人类的行为举止。 软银 CEO 孙正义回忆，自己小时候看动画片《阿童木》时，就希望赋予机器人一颗有丰富情感的心灵。而 Pepper 的设计理念就是是用来陪伴人类的。第一代 Pepper 机器人于去年 6 月公开亮相，经过 1 年的研发，新款机器人的智力和情感交流能力都有显著提升。 根据普遍的情感认知（开心、惊讶、生气、疑惑和悲伤）及对你的面部表情、肢体语言及你的措辞的分析能力，Pepper 能够“读懂”你此刻的情感状态，附和您的感受。例如，它会播放您喜欢的乐曲尽力让您重新振作精神。 当 Pepper 被主人忽略时，它会模仿出一种孤独和难过的状态，当受到表扬和沐浴爱意时，它就会变得开心。为了让用户更好地了解 Pepper 的行为和观点，Pepper 的胸口上配置了一台平板电脑，可以显示相关的信息。 目前已有近 200 款情感应用在 Pepper 身上上线。比如，Pepper 日记可以在家庭活动中拍照留念，还可以写日记，像智能影集一样储存家庭成员的回忆。 随着与用户之间的交流增多，Pepper 还能识别你，了解你喜欢或者不喜欢的新事物。 随着科技的发展，机器人产业的发展也非常多元，从生产线机器人到服务机器人，再到医疗机器人、情感机器人等。Pepper 的高昂售价使得它无法走近千家万户，其“情感”究竟能“智能”到什么程度也有待考验，但它也似乎预告了一个新时代的到来，令人充满期待。

我记的小时侯，我喜欢看变型金钢，它们变来变去，能飞，能跑，能爬，我 那时想，真是了不起东西。时间过的太快了，我也长大了，读的书越来越多，我了解变型金钢是机器人。我去看一些电子展会和高新技术展，发现机器人展台越来越多。2014的高交会有机器人展馆，看机器人市场越来越大。 工厂应用的机器人 现在物价涨的太历害了，人工的工资涨的历害，很多工厂运用机器人来生产产品，机器人成本会比人工要低的多，机器人比人更易管理。如台湾富士康出现多次员工跳楼事件，原因大家都说不清楚，心理原因，什么原因等等。台湾富士康用机器人替代人工，这样机器人不会跳楼。如果机器人就跳楼，对社会没影响，对企业生产有影响。对工厂来说，机器人生产产品，产品质量会比人工更好，机器人生产产品，产品不良率很低，对工厂来说会省很大的成本。人工工作时会有很多的因素，心理作用，情绪作用，让人工作很不稳定，生产出产品不良率很高，成本会提升很多。现在发现太多工厂用机器人来生产，提高产品的质量，降低工厂的成本，增加工厂收益。 特殊行业的机器人 采矿行业，人无法工作的地方，运用机器人去工作，这样保证工作顺利性，对人的安全更好。我是这么想的，救火，火太大了，人去救，灭不了火，还会把救火的人给烧死了，如果用机器人去救，灭了火，救了人，不会死人的或少死人，对社会来说是最大的贡献。深海工作，人无法下去，用深海机器人去工作，把工作做好了，对人是最大的安全。机器人替代人去工作，这样会更好完成工作。 家庭机器人 机器人看好老人和小孩，机器人比人更人性化，很智能的看好老人和小孩，跟老人下下棋，一起看看戏，帮老人做好家务，有机器人会炒菜和做饭，机器人帮老人给小孩喂饭，机器人给小孩讲故事。家用机器人，机器人写毛笔字，唱歌，讲一讲故事，机器人烧菜，做饭，等等替代家人和保姆做事。有一次我去亲戚家拜年，亲戚家小朋友跟机器人学唱歌，学的真好，跟机器人学演乐器。我问小朋友跟机器人学是不是跟人学更好，小朋友跟我说，跟机器人学更好，跟人学太累了。机器人更智能化，会替人做很多事，比人做的更好。 医疗机器人 现在人的身体健康越来越是问题，医院的人越来越多，医生忙不过来。很多医院用机器人医生来看病，机器人医生看病比人看病更准，人的出错率比机人要大，人有情绪化，机器人没有。给病人护理，机器人护理会更好，更细，人的护理，人会心理作用，常常护理不好。机器人医生看病会更好。 机器人发展越来越具备更多人的功能，机器人通过人的更智能化生产，机器人的智慧更接近人的智慧。人是血肉之躯，是有生命的，但生产机器人材料能用耐高温，耐高寒等等很坚固的材料，最好的材料生产出来机器人，那机器人有更多人的智慧，这样机器人用好，对人类发展会有更大的贡献。 机器人应用越来越多，对人们生活越来越重要，机器人开发，机器人生产，越来越重要。我们应更深入去学习和了解机器人。