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近年来，我国工业机器人的产业技术水平显著提升，研发产品层出不穷，然而一系列的科研创新成果如何走出科研院所成为一个不可回避的问题。 在去年11月自然出版集团发布的《转型中的中国科研》白皮书中，引用的统计数据显示，我国每年至少有3万项科技成果问世，有7万项专利成果诞生，然而其转化率只有10%，与美国的80%相去甚远，国内科研成果的转化率处于低水平。 这种局面的出现一方面源于研发能力主体主要集中在科研院所，可结合产业化需求的成果较少，而另一方面，即便是研究出了一项成果，很多企业却难以具备转化的能力，一项项科研成果最终的命运可能就是被束之高阁或“躺在”展示馆里。 自由行进主动避让障碍的服务机器人，可以“上天入地”的水陆空三用机器人，高速搬运的Delta机器人……值得欣喜的是，在第16届中国哈尔滨国际装备制造业博览会上，以哈工大机器人集团、哈尔滨行健机器人技术有限公司等10余户企业组成的工业机器人专区展示了一大批形态各异、功能多样的智能机器人。这一款款形式各样、功能各异的机器人不仅被搬进展会供参观者浏览，在现实生活中，它们也真真切切地走入了百姓日常所及的场景中。 让科研院所有市场 2012年1月10日，山东东阿阿胶股份有限公司与哈尔滨工业大学曾签署了战略合作协议，共建国家胶类中药工程技术研究中心自动化实验室。双方致力于改造和开发阿胶生产设备，以实现炼胶自动化，提高产品质控水平。如今这条全自动的生产线已经投入市场使用，在阿胶提纯“桃花姬”自动化生产车间，从开始的化胶、熬膏，到出胶称重、冷库储存、脱模、切胶，直至最后包装完毕，一系列环节在设备自动运转之下完成得有条不紊。这款“智慧工厂”类的典型机器人产品，将日产能（24小时）从2000kg 提升到了4000kg。 为充分挖掘释放哈尔滨高新技术成果产业化潜力，加快推进高新技术成果产业化，2014年12月，黑龙江省政府、哈尔滨市政府、哈尔滨工业大学共同投资组建了哈工大机器人集团（HRG），这使得高校技术研发、产品生产和市场营销工作融为一体。在不长的时间里，哈工大机器人集团陆续取得了空间机器臂、仿人灵巧手、极端环境特种设备、工业机器臂等标志性成果，产品达20多类100余种，在产学研相结合的平台上，哈工大机器人集团成功打通了科技成果转化的最后一公里，成为我国机器人行业内的佼佼者。 在哈尔滨“制博会”上，哈工大机器人集团展区内一款名为仿人型多自由度假手系统引起了众多参观者的兴趣。 研发人员杨威向记者介绍说，这款新型仿人型多自由度假手系统基于声电一体化设计理念，融合驱动、传感、控制等先进技术，突破了传统单自由度假手的局限性，具有更好的灵活性和更强的操作功能，可用于帮助残疾人更好地生活。 让制造企业有力量 上世纪80年代，哈尔滨工业大学曾研制出我国第一台弧焊机器人和点焊机器人。2013年以来，黑龙江省整合资源优势，积极开展机器人产业园区建设工作，解决机器人生产企业规模小、综合实力差、资源分散、品牌影响力弱等问题，省内第一个机器人产业园区已落户哈尔滨市哈南工业新城。 据哈尔滨经济技术开发区管委会副主任温善骋介绍，机器人园区已经吸引了哈工大机器人集团等71家公司入驻，2015年实现了五个亿的产值，园区已经具备了机器人产业发展的基础和条件。 在“制博会”现场，哈尔滨博强公司一款机器人正“马不停蹄”的将传送带上的小型货物搬运至另一个传送带上，这个不知疲倦的搬运工名叫Delta机器人，属于高速、轻载的并联机器人，一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的运输、加工等操作。 博强机器人技术有限公司孙总监告诉记者：“与人工相比，Delta机器人的抓取速度快，稳定性好，成本低。”这家成立于2013年1月的公司致力于研发生产国产自主机器人及自动化装备，现已成功开发了6自由度弧焊机器人、搬运机器人、4自由度Delta机器人等系列工业机器人产品。 哈尔滨海鹰机器人制造有限公司总经理刘哈生告诉记者，“海鹰机器人从2012年开始研发餐厅机器人，到2014年实现大批量销售，截至目前全国已有70家餐饮企业使用我们公司的机器人，这款机器人解决了一些餐饮企业用工难或用工成本高的问题。” 让产业发展有质量“我国工业机器人市场需求处于爆发期，机器人市场潜力巨大，今后几年，长三角、珠三角等高端制造业集中区域将会更多地使用工业机器人”，在2016中国（哈尔滨）机器人产业论坛上，赛迪研究院装备工业研究所所长左世全在演讲时指出，预计到2020年，我国工业机器人保有量将达到60万台以上，密度达100以上。市场对机器人的巨大需求，使得整个机器人产业前途光明，然而，我国目前机器人产业发展仍存在严重的制约。 据一位研发机器人的技术人员透露，生产出的机器人本体利润低，为了占有市场，行业内存在“拼价”行为，核心零部件对外倚重偏大，零部件成本压力大。 当前，我国正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是破|解我国产业成本上升、环境制约等问题的重要路径选择。面对“机器换人”巨大需求带来的历史性机遇，推动机器人产业朝着健康方向发展，哈尔滨市将对高校、科研院所和企业的资源进行进一步整合，加强前瞻布局，深度布局机器人产业。 在抢占细分市场方面，工大博实的码垛机器人产品技术水平及市场占有率在国内同行业领先，2015年完成工业总产值8亿多元；哈尔滨行健智能机器人股份有限公司研制和生产的自动化、智能化专业切割和焊接设备填补了国内多项技术空白；海鹰公司研发的服务机器人在全国60家大小餐饮企业投入使用。哈尔滨在机器人技术研发、系统集成等方面具有的独特优势充分显现出来。

随着中国制造业的转型升级需要，“机器换人”在中国的各大省份和城市均表现出了迫切的需求，国家和政府均出台了相关的支持和鼓励政策。最近举行的中国上海第十七届中国工业博览会集中了世界及中国的机器人自动化产业最近技术和研究成果，给了我们一个了解当前机器人及自动化产业发展动向的窗口。总结本次展会所展出的机器人可以看出以下几个方面： 国外机器人注重通用性，国内机器人注重专用性。国外的机器人厂商主要研发力量在于集中解决工业机器人应用过程中所遇到的共性问题，希望一次生产能适用不同的领域和工况，例如，研发小型轻量化机器人、机器人的力控制技术、高速重载机器人等等。而国内由于在传统的机器人领域很难与国外的大品牌竞争，因此更加看重特殊功能机器人市场，比如说移动机器人、送餐服务机器人，以及喷漆机器人等等。 轻量化、小型化、与人协作是趋势。本次展出的机器人有众多产品显示了他们的轻量和小型的优势，特别是可以看出，更多厂商注重了机器人与机器人、机器人与人的共同工作环境，改变了传统的需要围栏式的机器人工作模式，而是人机协同工作。 并联机器人用量不大，但不可缺。虽然并联机器人的用量并不如串联式的工业机器人那么大，但是由于其超高速的性能和高刚度特征，大部分厂家仍然在继续投入研发，并推出并联机器人产品，但是其构型特征局限于常规的几种，例如用于娱乐的Stewart平台，以及包装行业的二自由度及三自由度并联Delta机器人。 娱乐机器人及服务机器人较少，但是已经开始受到关注。展会中已经开始有部分娱乐机器人及服务机器人的身影，例如钱江机器人的下象棋机器人、新松的送餐机器人，但是其总数量还不算很多。 模块化、网络化是趋势。随着大数据、网络时代的来临，一方面许多商家推出了兼容TCP/IP协议，EtherCAT、Ethernet等协议的机器人，以及机器人模块。另一方面，如何实现机器人的快速构建，也是机器人产业面临的问题。目前国内也有迹象开始研究模块化机器人，但是目前停留在简单的模块上（如采用步进电机构成低沉本的模块，使用CAN总线通讯等等），而国外的模块化机器人则相对来说成熟，例如，Schunk公司的模块化机器人。 移动机器人，特别是全向移动机器人是先锋。具有大的工作空间，灵活机动，与人共融，是当前机器人的发展方向之一。具有这种特征的机器人在本次展会也有展示，如KUKA的KBR iiwa机器人，它基于麦克纳姆轮实现了全向移动，并配合轻量化操作臂实现了移动操作功能，能够实现无限的工作空间，灵活的操作能力。但是，这种全向移动的方法缺陷是与地面的摩擦力过大，受到了很大限制，例如某展台展示的全向移动机器人，地面很明显可以看到划痕，而KUKA也不得不在机器人活动范围加上铁皮地板。 机器人应用技术开始受到重视。目前，国内的固高公司已经开始研究机器人的基于力的示教牵引，以提高机器人的易用性效果，而UR机器人公司则已经在其机器人上实现此功能，因此，国内在此方面的研究还是要落后一些。虽然UR的力牵引示教功能还不完善，但是依靠其力控制技术，他们也能实现与人的共同合作。 特殊领域用途机器人体现了国内与国外处于同一起跑线。虽然国外的特殊领域用途机器人也研究了很多年，并且取得了丰硕的成果，但是由于国内的环境与国外环境不一样，而且技术需求也不一样，因此对于瞄准中国市场来说，国内的特殊机器人与国外的可以应用于国内市场的特殊机器人具有同等的机遇，例如，新松的“刷油漆”机器人、电线巡检机器人、中国重工的排爆机器人等。 机器人建模编程软件开始受到重视。机器人技术发展的另一方面是需要依赖软件的实现。由于前期的机器人厂家均只看重自家的产品，因此其软件封闭性较强。最新的趋势则是要利益共享，统一标准，例如很多软件能够兼容多种类型的机器人，ABB的RobotStudio以及KUKA正在跟西门子合作开发属于自己的软件，期望借助于这些软件，其机器人能够与自动化生产线无缝融合。 大公司之间竞争变得激烈。随着机器人技术的发展日新月异，机器人公司之间的竞争变得越来越激烈，大公司吞并小公司的事情经常发生。但是，有价值的技术终究不会被埋没，总会找到自己的空间。 在自动化展馆，也展出了很多新的自动化技术。总的说来，在自动化领域还是以西门子、ABB等公司为巨头，新的发展趋势主要是面向自动化的成套技术解决方案，而成套技术的优势在于各大厂商可以方便地集成自己的新技术，能够让生产线的柔性化程度更强。 本文转自中科院宁波材料所所刊，作者郑天江

据统计，2015年1-7月，中国工业机器人领域中，外资品牌实际贡献产值达到121亿元，同比增长44%，而国内品牌实际贡献产值达到27亿元，同比增长91.3%，国产品牌市场增速高于外资品牌，国内品牌正逐渐崛起。 近年来，我国机器人产业园遍地开花，地方政府采用政府补贴和税收优惠等方式催生当地机器人产业。同时地方政府大力建设机器人产业园，据不完全统计，全国已建和在建的工业机器人产业园近40家，而更多的园区还在筹备中。平均每周新生两个机器人公司。 今年以来大量企业破产、裁员的消息不绝于耳，而不少机器人领域的企业业绩却一枝独秀，屡创新高。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 今年上半年实现营业收入8.10亿元，同比增长23.23%，实现净利润1.57亿元，同比增长21.54%； 在2015年将着重开展杭州高端装备园、沈阳智慧园、新松国际总部等基地的建设，持续完善产业布局。拟设立新公司，主要产品涵盖控制器、直流伺服电机、交流伺服电机、伺服驱动器、减速机等。   广东拓斯达科技股份有限公司 今年上半年实现营业收入1.07亿元，同比增长49.73%，实现净利润0.18亿元，同比增长44.65%； 广东伯朗特智能装备股份有限公司 今年上半年实现营业收入0.63亿元，同比增长61.85%，实现净利润0.08亿元，同比增长39.11%； 南京埃斯顿自动化股份有限公司 受益于国内制造业智能化转型，工业机器人及成套设备产品的业务收入大幅增长达到176.38； 深圳市汇川技术股份有限公司 今年上半年实现营业收入11.12亿元，同比增长6.94%，实现净利润3.30亿元，同比增长9.39%。其中通用伺服产品收入超过1亿元，同比增长75%。涉足机器人产业时，汇川技术选择了自身最擅长的伺服系统和控制器展开布局。汇川技术副总经理陈培正曾表示，汇川技术的最终目的是掌握机器人的所有核心技术。 武汉华中数控股份有限公司 拟成立佛山华数机器人公司，主要生产通用六轴和用于冲压、锻压、搬运的四轴机器人。拟在佛山组建佛山登奇机电技术公司，主要生产为智能制造装备产业配套的伺服电机。 秦川机床工具集团股份公司 增资陕西秦川格兰德机床有限公司，用于格兰德公司《高速铁路车轴数控成型磨床产业化和工业机器人关节减速器磨削装备研发技术改造项目》的建设和补充流动资金。深耕机器人重要零配件，为机器人产业链实现本土化预备。 固高科技(香港)有限公司 早在2001年就开始研发四轴机器人控制器，2006年涉足六轴机器人控制器，固高科技是国内最早研究机器人控制器的企业之一。截至目前，固高科技自主研发的控制系统，涵盖了从三轴到八轴各类型号机器人。其中，技术难度最大的八轴机器人控制系统已经可以实现批量生产。 上海新时达电气股份有限公司 10亿元收购会通科技和晓奥享荣，进一步加码机器人业务，实现运动控制及机器人业务从"关键核心部件-本体-工程应用-远程信息化"的完整产业链布局。 广州数控设备有限公司 凭借在丰富的机床数控技术积累，延伸到工业机器人的研发，掌握了机器人控制器、伺服驱动、伺服电机的完全自主知识产权，已完成系列化的全自主开发。 美的集团 与安川电机与合作成立两家机器人公司，布局服务机器人和工业机器人；又入股库卡成为库卡公司的第四大股东。

服务机器人：未来世界的“新物种”，好比30年前的电脑，爆发点临近 服务机器人好比是30年前的电脑、15年前的手机，未来将走进千家万户。汽车诞生后，目前保有量已远远超过马；服务机器人这一未来世界的“新物种”，随着技术进步、人工替代需求的逐步提升，其数量未来将超过人类，市场需求量可能以“亿”为单位。 服务机器人：消费属性，有望形成全球巨头；潜在市场远超工业机器人 服务机器人大多属于消费品，理论上可实现标准化、系列化产品，较易批量化；一旦拳头产品成功推广，业绩将爆发式增长，有望形成类似于Apple、Google、微软、IBM等全球巨头级龙头企业。 工业机器人属于投资品，大多是非标产品，需根据需求定制，不同的生产线用不同的机器人。每个工业机器人大多需经复杂的安装调试才能运作。非标产品业绩看项目个数，最终落实到有多少人手，才实现多少业绩。 未来10年全球服务机器人市场超万亿元，未来3年复合增速22% 2014-2017年全球服务机器人市场规模累计将达2000亿，2013年当年仅为300亿，未来三年复合增速将达22%；中国市场增速远高于全球增速。我们预计未来十年全球服务机器人市场需求超1万亿。 家庭/场地服务机器人空间大；清洁/手术/军用机器人有望率先爆发 家庭服务机器人、场地专业服务机器人智能化程度较高，有望成为智能终端入口和智能家居平台，未来发展空间巨大。 服务机器人的发展将由简到繁、由易到难。清洁机器人应用场景简单，看好其率先爆发；手术机器人和军用机器人具备人力所不及的优势和特点，待成本进一步下降和功能继续增强后，有望快速普及。

德国社会心理学家Erich Fromm曾经说过：“过去人们面临的危险是成为奴|隶，未来面临的危险是成为机器人。” 他三四十年前曾预言，机器人的发明会使人们变得懒惰，从而使人机械化。而现如今，机器人确实成为了我们生活中至关重要的因素。无论是在制造业、设计领域抑或是建筑业，机器人在全球企业中正被广泛使用以提高效率、降低成本和节约时间。明智的企业家正进一步探索机器人的使用领域，从而令人类最终把机器人用于生活中的所有方面。 做完这些实验后，机器人就会成为我们的私人助理，深入生活的方方面面。随着机器人技术越发火热，更多的企业家会想出高端解决方案，可以用于解决医疗、国防和教育中的问题。 下面是我们推荐大家关注的印度六家机器人公司，仅做简要介绍。 Grey Orange Robotics Grey Orange总部位于古尔冈和新加坡，机器人主要用于仓库管理和自动化操作。该公司旨在为高效物流和分配提供高端科技以制造新型产品。 Grey Orange的旗舰产品是Butler System，这是一个高科技材料处理系统，可同时提高速度、准确性、生产率和灵活度。高速移动机器人可在仓库地板上的网状结构中来回移动，放置物品于包装机中。一旦包装机中物品被取出用于海运，机器人就会再次把新物品装回到该位置。 Grey Orange由Tiger Global和Blume Ventures提供行业支持。 Systemantic Systemantic位于班加罗尔，旨在为人类无法完成的枯燥、费脑或是危险系数高的任务提供灵活的自动化处理系统。 Systemantic注重机器人企业主要科技的本土发展。例如，伺服运动控制器、交流伺服电动机、减速机和联合角度编码器。 该公司的产品包括取放机器人Scara，可用于装载零件于给料机、压印机或是给快速消费品或是制药企业提供供给。 2011年，该公司从Accel Partners和其他独立投资人那里获得了股本投资。 GAde Autonomous Systems Gade位于孟买，旨在提供科技前沿的社会机器人和服务机器人，可与人类和周围环境相互通讯。 AdverTron是Gade的旗舰产品，是一款营销广告机器人，能演奏音乐、说英语、和智能设备联机、知晓地理位置、并能在人和物品周围安全快速移动。这款机器人可作为移动信息服务台、导游、大型吉祥物或是娱乐机器人使用，也可在商铺、商场、商品交流会、展览会、博物馆或是任何营销活动中使用。 Sastra Robotics Sastra位于科奇，旨在为大量服务于人类福祉的应用项目提供新型高端机器人科技，比如工业、消费者和学术研究。 产品包括Hovis（能够模拟20多种形态的人形机器人）、Genibo（一款狗狗样子的机器人，能够自己行走，用眼睛识别主人，回应他人话语或是抚摸，还会恶作剧，也可以蜷缩在主人身边，仿若活物。）这家新兴公司也提供机器人服务，如电路设计、仿真和鉴别。 德国跨国公司Bosch是Sastra的客户之一。 Gridbots Gridbots位于印度西部的艾哈迈达巴德，主要用于核空间和工业机器人领域。Gridbots研发的机器人能够用于视察、焊接和切割行动中。 该公司的高级作战机器人能用于战场中，成为国土安全局和国防力量中侦查任务的实施者。Gridbots的机器人还可以降低许多领域中对人类的依赖性，提高生产率和效率。 High-Tech Robotics High-Tech Robotics可用于机器人科技、人工智能和防治技术领域，也可用于需求分析、概念发展和系统集成等。 该公司有15个专利发明，主要为大众设施提供高效率的机器人系统。High-Tech Robotics是High-Tech集团的一部分，该集团市值为1.5亿美元，是一家多层次企业集团公司，在印度和国际市场有超过20年的经验。 该公司的工业机器人分支为工厂提供机器人和自动化解决方案以提高效率和生产率。它的防御分支则更加注重研发无人系统，以保证武装防御和民防人员安全。