tag 标签: 树莓派

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  • 2024-2-7 16:27
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    树莓派智能自行车灯:亲,小心后方大卡车~
    Raspberry Pi 计算模块 4 成本低、功耗低、结构紧凑、性能卓越,是 Velo AI 首次推出的道路安全产品的核心,该产品可提醒骑车人注意身后的车辆移动。 位于匹兹堡的 Velo AI 公司由机器人专家 Clarke Haynes 和人工智能专家 Micol Marchetti-Bowick 共同创立,其核心使命是通过使用智能技术提高各种形式的交通安全。两人都有为 Uber 等公司提供自动驾驶汽车技术的背景,并试图将类似的人工智能算法应用于帮助骑自行车的人。Alison Treaster 是核心团队的补充,她负责领导这家初创公司的商业合作和社区建设工作。 Velo AI 的首款产品是 Copilot,这是一款人工智能驱动的自行车灯和摄像头。它以 Raspberry Pi 计算模块 4 为基础,能够检测和分辨附近的车辆,了解车辆何时准备超车,并识别危险接近的具有攻击性或分心的驾驶员--在这种情况下,它会向骑车人和驾驶员发出声音和视觉警报,以帮助防止危险情况和撞车事故的发生。 挑战 意识到现有自行车摄像头和车辆检测设备的局限性,Velo AI 团队试图创造一种基于人工智能的更复杂的替代方案,以改善骑车人的道路安全。 海恩斯 举例说,像 Garmin Varia 这样基于雷达的设备 "无法确定你身后是汽车还是公交车。而对于骑自行车的人来说,被一辆丰田花冠超越和被一辆大型市政公交车超越是有很大区别的"。此外,他指出,雷达只能进行径向测量: "雷达可以告诉你是否有东西正在靠近你,但无法告诉你是否有东西会在十英尺或一英尺的空间内超过你"。 从雷达到基于摄像头的解决方案,目的是创造一种设备,能够告诉骑车人 "世界上发生的更多事情,并做很多雷达做不到的事情"。该设备需要通过提供态势感知和附近车辆的警报来帮助骑车人。这包括利用计算机视觉算法区分不同类型车辆的能力,以及估计其相对速度、识别和预测驾驶员行为的能力。 开发 Copilot 人工智能算法的第一步是收集大量数据,这些数据来自在各种道路类型周围的骑行,重点是与车辆的互动。在这一过程中,匹兹堡自行车爱好者(从通勤者到休闲骑行者)组成的测试小组提供了帮助,他们获得了免费的原型设备进行测试。 虽然 Velo AI 团队在自动驾驶汽车领域拥有丰富的经验,但要创建和销售一款全新的实体产品,学习曲线非常陡峭。" 海恩斯 坦言:"对我们来说,要投入精力并搞清楚如何组装硬件产品是一个巨大的挑战。"那么,这个产品的耐候性如何?我们如何为自行车灯设计一个聚焦光的透镜? 将相机、LED 灯、电子设备和电池组装入一个小巧轻便的包装中是一大挑战。该设备还需要足够强大,能够运行人工智能神经网络,但耗电量相对较低,以便能够用于较长时间的自行车骑行。 解决方案 Raspberry Pi 计算模块 4 实际上是 Copilot 的大脑,在定制的 Hailo AI 协处理器的辅助下运行设备计算机视觉所需的神经网络。一个固定镜头的 Arducam 摄像机用于录制视频片段。 Copilot 配备了一个支架,可将其固定在自行车的座管或鞍座导轨上,摄像头朝后。人工智能会分析实时视频录像,并根据检测到的驾驶员行为类型触发自定义警报--对骑车人发出声音,对后面的驾驶员发出闪烁的 LED 灯模式警报。 可检测到三大类车辆行为,并用于触发不同的警报。Marchetti-Bowick解释说:"'跟随'行为是指 "车辆跟在你身后,但没有加速驶向你"。接近 "是指车辆相对于你加速: "它离你越来越近......它可以在你的正后方,也可以在与你相邻的车道上。第三类是 "超车": "当我们认为车辆即将超过你时。这可能是你最需要注意的,因为这是他们与你作为骑车人之间最接近的互动。 此外,该设备还可以连接智能手机上的配套应用程序,该应用程序可以安装在自行车的车把上,向骑行者显示简化的道路视图和附近车辆的位置。用户还可以通过该应用程序下载骑行录像。 该装置由可充电的双芯锂离子电池供电。Copilot 的耗电量仅为 4-5 瓦,相当于 5 小时左右的电池寿命。 为什么选择树莓派? 海恩斯说,团队早期曾在 Copilot 原型机上使用 Nvidia Jetson 板进行试验,但发现它们太贵,而且 GPU 太耗电。"如果要全速运行 GPU,即使是 Jetson......也要 10 到 20 瓦。我们希望人们能用它骑上四五个小时的自行车,因此需要一个电池来为 10 瓦的功率供电,这就会产生太多的热量和太重的重量(因为需要更大的电池组)。这就是我们选择 Raspberry Pi 的真正原因"。 在 Velo AI 与合约制造商和 Raspberry Pi 设计合作伙伴 Hellbender 合作之前,第一块电路板非常简单: "我们把 CM4 插在一边,把 M.2 Hailo 插在另一边,然后连接摄像头。我们就拥有了证明计算堆栈工作所需的一切。从那时起,CM4 的性能越来越先进。但事实上,CM4 是一个独立的分立组件,可以正常工作;我们可以使用它的所有功能,包括 Wi-Fi 和蓝牙。这对我们刚刚起步是非常有利的。 为了以超低的功耗运行人工智能,他们添加了一个 Hailo 人工智能协处理器: "海恩斯说:"Raspberry Pi 和 Hailo 的结合使原型设计和开发变得异常简单。 成果 Copilot 吸引了不同类型的骑车人,Treaster 说。"没有特定的客户角色,但他们希望支持让街道更安全,因为他们经常作为骑车人使用街道"。潜在客户还包括父母和配偶,他们关心生活中的骑车人,并希望有一些东西能让他们在路上更安全。"我们有很多人说,'我会给我的儿子或女儿买这个,我会给我的丈夫买这个'。 海恩斯说,由于它能提高人们的意识,该设备已经成为一些骑车人必不可少的辅助工具。"我们从早期客户那里得到了很好的反馈,他们不喜欢骑车时没有这个装置。 该团队希望 Copilot 能带来更广泛的社会效益。"海恩斯指出:"人们不骑自行车的首要原因是没有安全感。"因此,我们的目标是,让更多的人骑自行车,让他们因为感到安全而更多地骑自行车。 从 Copilot 设备收集到的数据还能为地方政府和道路安全组织提供有用的帮助,使城市和乡镇的自行车骑行更加安全。海恩斯说:"我们正在与匹兹堡市展开合作,""我们将在骑自行车上班的人群中部署数十个这样的Copilot,并利用这些数据实际告知我们需要在哪些地方改善自行车基础设施。" Treaster 透露,另一项试点计划计划在弗吉尼亚州的罗诺克市实施。他们正在开展 "零死亡愿景 "运动(最终目标是实现行人和骑自行车者零死亡)。他们说,如果能在立法通过之前获得任何与骑自行车有关的数据,比如说我们需要在骑自行车者通过时给他们留出三英尺的空间,那就再好不过了"。然后可以对立法后的数据进行分析,以了解立法对驾驶员行为的影响。 "海恩斯补充说:"我们绝对有兴趣尽可能多地使用这些设备,并利用这些数据让骑自行车变得更安全。
  • 2024-2-5 16:56
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    视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV1TZ421z73c/ 树莓派 CEO Eben Upton 在 CES2024 上回答关于树莓派5缺货,Pi 5与AI,以及 CM5 和 RP2024 的未来发展这些相关问题。 00:00 - 树莓派上的AI , RP2040的未来 03:00 - 什么时候出CM5? 03:58 - Pi5的货物短缺以及目前的生产率 06:27 - HAT+和M.2 NVMe HAT相关 07:34 - CES展上的树莓派 08:25 - 上海晶珩的工业计算机 08:31 - 利兹的快闪店要一直开下去? 在 CES2024 展会上,上海晶珩展示了 CM4 系列工业计算机。这一系列包括了 CM4 Nano、CM4 Sensing、CM4 Industrial、CM4 Media 以及 CM4 IO Computer。这些计算机产品以其卓越的性能和多功能性而闻名。 CM4 Nano 是一款小型工业计算机,具备强大的计算能力和紧凑的尺寸,适用于空间有限的场景。 CM4 Sensing 则专注于传感器技术,为用户提供高精度的数据采集和分析功能。 CM4 Industrial 是一款为工业环境设计的计算机,具备耐用性和可靠性,能够在恶劣条件下稳定运行。 CM4 Media 则专注于多媒体处理,为用户提供高清视频播放和图形处理能力。 CM4 IO Computer 是一款注重输入输出接口的计算机,为用户提供丰富的连接选项和扩展性。
  • 2024-1-26 17:52
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    用于室内植物或圣诞树的 Raspberry Pi Pico 水监控器 Pater Practicus 设计了一个由 Raspberry Pi Pico 供电的东西,通过确保圣诞树获得所需的水,让它在整个季节都保持翠绿灿烂。 如果你是在一月份读到这篇文章的,那么这个项目对任何室内植物都同样适用。 Pater Practicus 决定采用稍微高科技的方法来保持家庭圣诞树的美丽和绿色。他使用 Raspberry Pi Pico来监测水位并将针头下降保持在绝对最低限度。 他首先从圣诞树树干底部锯开大约一英寸。然后他将它牢固地安装在一个支架上,该支架也充当水库,为树提供水源。 它是如何工作的? 这里的 Pico 在之前的项目中已经安装了 MicroPython 代码--它正在运行闪烁红色 LED 的代码。Pater Practicus添加了额外的代码来读取湿度传感器的数据,当水库中的水用完时,LED 就会闪烁。但他还想让绿色 LED 也参与进来。他又编写了一些 MicroPython,让 Pico 在程序正常运行时显示绿灯。如果他看到绿灯亮起,就可以放心了,圣诞树不会口渴。 湿度传感器悬挂在推入圣诞树树干的几个插销上。它悬挂在树架内的水位高度。如果水位合适,红色 LED 灯就不会亮,但如果水位太低,红色 LED 灯就会开始闪烁,让你不得不给干渴的圣诞树多加点水。
  • 2024-1-26 15:28
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    树莓派工控机 实现小米的小爱同学控制步进 视频使用的工控机是上海晶珩电子的树莓派工控机 ED-IPC2110 关于小米的小爱同学控制步进的思路 1.编写可以使用伺服/步进控制程序。 2.使用米家添加第三方设备,点灯科技或者巴法云。 3.在巴法云中添加风扇或者电灯设备(根据巴法云的说明)添加不同尾数(001-006),设备名最好是无中文字符。 4.使用内置的或者局域网中的nodered工具,解析mqtt的json文件,通过收到的不同字符,发送不同的位置和启动步进/伺服的信号(通过OPCUA或者Modbus或者S7)根据不同设备而定。 5.在小爱同学中,添加自定义训练,添加对话文字,在小爱操作中选择对应巴法云设备,选择对应的操作(注意;这里可能是1档,2档,或者开关的动作,对应好mqtt的json文件就行,在nodered解析后可以绑定伺服/步进的不同动作)。 ED-IPC2100系列( 基于Rasberry Pi CM4的高可靠性工业计算机 ) Broadcom BCM2711 4核Cortex-A72(ARM v8) 64位1.5GHz SoC 高达8GB LPDDR4 RAM和32GB的eMMC,支持Micro SD Card和 M.2 NVMe SSD扩展 双网口,1 x Gigabit 网口和1 x 100M网口 4 x RS232/485带隔离接口,具备静电保护和浪涌保护 2.4GHz&5GHz Wi-Fi、蓝牙和4G无线方式 9V~36V宽压电源输入,具有过流、过压、和反接保护 集成超级电容备份电源、RTC、Watch Dog、EEPROM和加密芯片 -25℃~60℃宽温工作环境 高质量的金属外壳,支持导轨安装
  • 2024-1-23 14:57
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    一、行业背景 全球对定制包装的需求呈指数级增长,这也推动了对 柔性灌装 和 包装系统 的需求。灵活灌装和包装系统是指用于灌装和包装各种不同形态和规格的产品的机械设备和系统,涉及到食品、饮料、化妆品、制药、日用品等各个领域。 在 食品和饮料 行业,灵活灌装和包装系统可以应对不同包装形式和大小的食品和饮料产品,包括瓶装饮料、罐装食品、袋装零食等。灌装系统能够精确地控制产品的灌注量,确保产品质量和卫生安全。 在 化妆品和日用品 领域,灵活灌装和包装系统能适应不同的产品类型和规格。对于液体、乳液、膏体等各种不同质地的产品,灌装系统可以灵活调整填充方式和速度,以确保产品的稳定性和外观质量。 在 制药 行业,灵活灌装和包装系统可以满足制药企业对不同规格和药物形态(如片剂、胶囊、液体药剂)包装需求的灵活性和自动化要求。此外,对于一些需要灌装于小剂量容器中的药物,灌装系统还需具备高精度和高速度的特点。 言而总之,各行业客户对柔性灌装和包装系统的需求具有以下 关键特性 : 1.可调性 柔性灌装和包装系统能够 适应不同形态和规格 的产品。它们可以通过调整设备参数和配置,适应不同大小、形状和材质的包装容器,如瓶子、袋子、盒子等。 2. 自适应性 柔性灌装和包装系统采用智能化控制和传感技术,能够自动 识别和适应产品的特性 。它们可以根据产品的粘度、密度、流动性等参数,自动调整灌装和包装的速度、压力和容量,以确保产品的稳定性和质量。 3. 高精度 柔性灌装和包装系统具备高精度的灌装和包装能力。它们可以实现精确的液体灌装、粉体或颗粒的 计量和分装 ,以保证产品的准确灌装量和外观质量。 4. 高速度 柔性灌装和包装系统能够实现 高速度的生产效率 ,快速地完成产品的灌装和包装过程,提高生产线的运行效率和产能。 5. 灵活性 柔性灌装和包装系统具有灵活的配置和操作方式,可以快速进行 设备调整和换型 ,以适应不同产品的需求。此外,还可以与其他自动化系统或机械装置进行集成,实现生产线的全面自动化和 协同作业 。 二、 宏集方案 客户正在寻找适应性强、资源友好型和动态系统,将 高吞吐率 与 高精度 相结合。在此背景下,宏集科技基于专家的广泛专业知识,为您提供专为这些系统设计的面向未来的控制解决方案。 宏集科技解决方案的一些决定性特征是其 开放性 和 一致性 。这确保了出色的可用性以及对来自各种制造商的机器和系统的可靠诊断。采用 CODESYS 软件平台 ,可用于以舒适、快速和直接的方式对填充和成型、封闭、贴标、收集、重新包装和码垛等过程进行 编程和控制 。 此外,宏集向您推荐非常适合包装机的 树莓派嵌入式工控机 —— B-Nimis BC-Pi系列 机械轴的高精度同步 对事件的快速响应 运动控制、CNC控制和机器人库 四核心和高时钟频率,能够实现非常一致的循环序列 诊断功能可加速软件开发,提高故障排查效率 通过EtherCAT、Profinet、CAN/CANopen和Modbus向外部驱动器制造商开放 通过WLAN和蓝牙与移动设备进行卓越的连接 标准化的云连接 开放系统提供Raspberry Pi®社区中可用的所有软件选项 通过选择宏集科技的解决方案,您和您的客户将受益于: 最大的 灵活性和可扩展性 通过始终支持 国际标准 和可快速 轻松配置 的现成标准应用,缩短上市时间 根据您的需求 量身定制 的解决方案 用于自动化和运动任务的 集成工程工具 通过标准化接口和特定于包装的应用实现 无缝集成 基于USB和Web浏览器的即插即用服务和调试功能 三、结语 总而言之,宏集通过 嵌入式工业树莓派 及 CODESYS 软件平台 ,为客户提供具备可调性、自适应性、高精度、高速度和灵活性的 柔性灌装和包装系统解决方案 ,它们将为企业提供更高效、精确和灵活的包装解决方案,满足 食品、化妆、制药 等行业的不同产品的包装需求。
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