标签: 树莓派

好长时间没更新了，最近也是瞎忙，老板催的紧，这可能是打工者的常态。郁闷很长时间，加上疫情影响，差点放弃人生了，只能积极调整心态，努力做一些事情来分散注意力了。 找了一块树莓派3B，价格不贵，但是含金量十足。为什么不选3B+和4呢，因为只有3B支持Android Thing，但是我还没用到，暴露了本质，只是喜欢收集而已。 板子拿到手，组装好外壳，配上鼠标键盘，还正好有个HDMI的小屏，完美。上电开机，输入一些常规指令，看看温度，37度，看看核心电压1.275V。恩恩，好久没用shell了，总算有点程序员的感觉。 但是高兴没多久，用Putty远程登录的时候，死活登不上去，郁闷了。找了一堆方法，挨个试一遍。先ping网卡，没问题；再ping网关，没问题；再ping外网百度，也没问题，哭了。没道理啊，都能上外网，树莓派能上网，PC也能上网，他俩就是不通，关机睡觉。 第二天，开机，居然通了，没道理啊，不管了，先运行再说，用用vim，配置插件，编译HelloRaspberry.c，控制灯亮........ 第三天，又不通了，这是为什么。又查是不是路由器的事，当年听同事忽悠，办了国内最大通信公司的光纤入户，安装光纤的哥们非要让我买个智能路由器。好吧，不买的话估计我家的光纤三天两头出问题，防止这个问题的出现，我一口答应将近300元的智能路由器。看里面也没有多大问题，什么ping的设置也正常，也没有其他隔离的选项，就是不通。 第四天，Yestoday Once More 。。。。。。。。 第N天，还是看看路由器设置吧，偶然看到运行时间5天多，没重启。难道是这个原因，用大招，网管秘籍——重启。一会时间，再用Putty登录，完美；远程桌面登录，完美。 其实最后也没搞清楚原因是什么，数据阻塞？最好的解释。路由器bug？不可能！有个锅在不停的飞。

如何在Raspberry Pi 3 B中使用感应式接近传感器 硬件准备： Raspberry Pi 3 B与Raspbian 电感式接近传感器 如何设置Raspberry Pi Raspberry pi 3 B的引脚定义 需要了解的第一件事是Raspberry pi 3 B的引脚名称。使用GPIO（通用输入/输出）引脚，并且引脚的数也会在代码中使用。 Raspberry Pi的电路和传感器接线 将橙色线与第4针（5V电源）相连，将黑色线与第6针（接地）相连，将蓝色线与第11针（GPIO 17）相连。 如何设置python代码 1、安装相关库RPi.GPIO sudo apt-get更新 sudo apt-get install rpi.gpio 2、创建一个名为test.py的python文件 nano test.py 3. 以下是需要输入的代码 import time import RPi.GPIO as GPIO # Pin of Input GPIOpin = -1 导入时间库以延迟打印输出值和RPI.GPIO用于获取输入值的时间。 # Initial the input pin def initialInductive(pin): global GPIOpin GPIOpin = pin GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(GPIOpin,GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN) print("Finished Initiation") print(GPIOpin) 创建“ initialInductive”函数来更轻松地初始化树莓派的引脚。 # 金属检测功能 def detectMetal(): if(GPIOpin != -1): state = GPIO.input(GPIOpin) if state: print("Metal Detected") else : print("Metal Not Detected") else: print("Please Initial Input Pin") 编写“检测到金属”功能，该功能从输入引脚读取数字值，然后将其打印出来。状态变量将有2个值为1或true的值，因此如果为true，将打印“ 检测到金属”。否则，我将打印“未检测到金属” # test module if __name__ == '__main__': pin = 17 initialInductive(pin) while True: detectMetal() time.sleep(0.2) 这是用来检查所有函数的代码。用GPIO引脚17来测试。

喝醉酒后，容易不经大脑说了许多劲爆的话语，除了观感不佳还可能因此惹祸上身。为此，日本一位东大研究生，脑筋一转作出一台「即时话语印刷机」，能把酒后真言化作一张张收据，清醒后好来场反省大会。 这位东大高材生名叫江川主民，主修跨领域研究资讯学，曾经在美国学习过机械工程、脑机介面（BCI），目前也在日本科技媒体《fabcross》撰写 DIY 相关文章，近期最新力作就是这台特殊的印刷机。 事实上，会诞生出如此脑洞大开的机器，是由于他接收到一名任职于科技公司的莓果（化名）小姐的委託。她的困扰在于，平常严肃、谨慎的她只要一喝酒，就会「转性」发酒疯大声喧哗，引起众人的侧目，令她十分尴尬。因此，想知道是否能靠树莓派生出什么法宝来解决。 于是江川主民便利用微电脑树莓派、感应纸列印机、感应纸和 USB 麦克风为主要材料，打造出以瓦楞纸为主体的小机器。此外，为了让麦克风收到的话语能够如实列印出来，关键在于使用了具有语音辨识和纪录等功能的 Google Cloud Speech API 。 这台机器大小就跟纸盒卫生纸差不多，正上方有著用于收音的麦克风和感应纸出纸孔。实际使用时，侦测到大声激动的话语，就会源源不绝的生产单据。若现场吵杂，也会影响到语音辨识的功能，以至于列印出一堆「意味不明」的文字。 事实证明就算是该机器，也无法抑止莓果小姐发酒疯的情况。但是可以让她隔天酒醒后，得知自己到底说了些什么话？是否有得罪人？而加以妥善处理。

两年前花了1500大洋做了辆机器人小车，唯一的功能就是我对着iphone siri说“滚”，小车就默默滚到墙角去，然后可以遥控他去水房看看今天什么水果。github代码在最后。 所有“轮子”都是淘宝买的，我只是个码农，设计了整个架构，然后写了右下角的iphone app来控制它。 淘宝买的各种零件. 树莓派，arduino, 轮子，骨架，各种马达，云台，电池。 拼好的云台拼好的云台 装好的arduino控制轮子马达和云台电机。 搭好二楼 骚包的大轮子。 淘宝买的树莓派壳子 骚包形态 装电池测电路 没装摄像头的完全形态 侧面来个pose 最后在树莓派上配置siri proxy：plamoni/SiriProxy · GitHub 这个项目在这里的原理是作为一个中转路由，监听siri的语音识别结果。当拦截到特定的命令时，比如“滚”，就会将这个命令转发给端口。树莓派上的操纵代码就会控制小车直线加速，撞到墙为止。 所有我写的code就只有arduino上几行控制轮子云台移动方向的代码，树莓派上几行监听端口的python. haojian/toyprojects · GitHubiOS app上写socket通信和界面反而是主要工作量。 本文转自知乎，作者是知乎网友@ 井号键

    同事在年前的时候收到一个树莓派，知道我对硬件比较感兴趣，就让我试玩一下，对这种好事我向来都是不会拒绝的。只是年后的事情一直都比较多，没周末也杂事颇多，就给耽误了，今天终于空出时间来把玩一下这块板子了。对于树莓派(Raspberry Pi)的由来、参数什么的我就不介绍了，如果有不了解的，百度或者谷歌一下就好了。   据说这块只有信用卡大小板子的功能非常强大，你可以用它来开发各种酷炫的产品，包括机器人和可穿戴式电脑。在前不久深圳举办的Maker Faire上我还见到过一些创客用树莓派DIY的产品。不过我是还没打算用这块板子来DIY什么新奇的产品出来，那个以后再说，今天就先让它运转起来再说。   图1：树莓派开箱图。   图2：树莓派正面。   图3：树莓派反面。     由于我同事给我的只是一块纯粹的电路板，要想树莓派运行起来的，还需要自己准备一些东西，还好这些东西我家里基本都有。需要准备的东西有：4G以上的SD卡一张、5V 1A左右的电源一个、RJ45网线一根、USB接口的鼠标和键盘各一个、HDMI线一根和带HDMI接口的电视机或者显示器。   除此之外，还需要到树莓派的官网上去下载一个系统镜像，你可以选择只下载一个单独操作系统镜像，也可以下载NOOBS那个镜像。我选择的是NOOBS，这个镜像里面包含好几个操作系统，离线文件1.3G左右。   然后按照NOOBS里面的安装指南，又去SD卡的官方网站(https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/eula_windows/)下载一个格式化SD的工具，按照提示安装后，格式化SD卡，格式化的时候注意“格式化选项设置”里的“逻辑大小调整”需要选择开启。格式化后，将NOOBS解压缩后拷贝进SD卡。最后把SD卡插进树莓派上，连接好各种线后，就可以开机了。   图4：连接后线后的树莓派。   开机后进入安装系统的界面，如图5，在这里可以根据你SD卡的空间大小，选择安装一个或者几个系统。我选择了安装推荐的Raspbian系统和另一个可以播放视频的RaspBMC系统。选择好后，点确定就行了，然后就是等待了，跟我们安装Windowns系统的过程基本差不多。   图5：安装操作系统选择界面。   图6：操作系统安装过程。   操作系统安装完成后，就可以选择进入的系统了。我先进入Raspbian系统，启动过程会出现一系列的初始化命令行。然后就会出现一个类似电脑BIOS界面设置界面。在这个界面里可以设置树莓派是否以窗口模式启动、系统语言、更改密码、区域和时区等等。设置好后，点击完成。重新启动就可以进入窗口模式了。   图7：Raspbian系统界面。   现在看到的界面跟我们常用的Windowns界面差不多了，然后就可以尽情体验里面的乐趣了。还发现里面竟然还有一个Pi Store，商店里的几款游戏还是收费的。   图8：树莓派上网界面1。   图9：树莓派上网界面2   图10：Pi Store。   另外，发现鼠标不一定需要有线的USB鼠标，无线免驱动的鼠标也完全OK。这次的试玩就先写到这里了。