tag 标签: 树莓派

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  • 热度 2
    2020-11-13 09:11
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    好长时间没更新了,最近也是瞎忙,老板催的紧,这可能是打工者的常态。郁闷很长时间,加上疫情影响,差点放弃人生了,只能积极调整心态,努力做一些事情来分散注意力了。 找了一块树莓派3B,价格不贵,但是含金量十足。为什么不选3B+和4呢,因为只有3B支持Android Thing,但是我还没用到,暴露了本质,只是喜欢收集而已。 板子拿到手,组装好外壳,配上鼠标键盘,还正好有个HDMI的小屏,完美。上电开机,输入一些常规指令,看看温度,37度,看看核心电压1.275V。恩恩,好久没用shell了,总算有点程序员的感觉。 但是高兴没多久,用Putty远程登录的时候,死活登不上去,郁闷了。找了一堆方法,挨个试一遍。先ping网卡,没问题;再ping网关,没问题;再ping外网百度,也没问题,哭了。没道理啊,都能上外网,树莓派能上网,PC也能上网,他俩就是不通,关机睡觉。 第二天,开机,居然通了,没道理啊,不管了,先运行再说,用用vim,配置插件,编译HelloRaspberry.c,控制灯亮........ 第三天,又不通了,这是为什么。又查是不是路由器的事,当年听同事忽悠,办了国内最大通信公司的光纤入户,安装光纤的哥们非要让我买个智能路由器。好吧,不买的话估计我家的光纤三天两头出问题,防止这个问题的出现,我一口答应将近300元的智能路由器。看里面也没有多大问题,什么ping的设置也正常,也没有其他隔离的选项,就是不通。 第四天,Yestoday Once More 。。。。。。。。 第N天,还是看看路由器设置吧,偶然看到运行时间5天多,没重启。难道是这个原因,用大招,网管秘籍——重启。一会时间,再用Putty登录,完美;远程桌面登录,完美。 其实最后也没搞清楚原因是什么,数据阻塞?最好的解释。路由器bug?不可能!有个锅在不停的飞。
  • 热度 2
    2020-3-19 14:09
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    如何在Raspberry Pi 3 B中使用感应式接近传感器 硬件准备: Raspberry Pi 3 B与Raspbian 电感式接近传感器 如何设置Raspberry Pi Raspberry pi 3 B的引脚定义 需要了解的第一件事是Raspberry pi 3 B的引脚名称。使用GPIO(通用输入/输出)引脚,并且引脚的数也会在代码中使用。 Raspberry Pi的电路和传感器接线 将橙色线与第4针(5V电源)相连,将黑色线与第6针(接地)相连,将蓝色线与第11针(GPIO 17)相连。 如何设置python代码 1、安装相关库RPi.GPIO sudo apt-get更新 sudo apt-get install rpi.gpio 2、创建一个名为test.py的python文件 nano test.py 3. 以下是需要输入的代码 import time import RPi.GPIO as GPIO # Pin of Input GPIOpin = -1 导入时间库以延迟打印输出值和RPI.GPIO用于获取输入值的时间。 # Initial the input pin def initialInductive(pin): global GPIOpin GPIOpin = pin GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(GPIOpin,GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN) print("Finished Initiation") print(GPIOpin) 创建“ initialInductive”函数来更轻松地初始化树莓派的引脚。 # 金属检测功能 def detectMetal(): if(GPIOpin != -1): state = GPIO.input(GPIOpin) if state: print("Metal Detected") else : print("Metal Not Detected") else: print("Please Initial Input Pin") 编写“检测到金属”功能,该功能从输入引脚读取数字值,然后将其打印出来。状态变量将有2个值为1或true的值,因此如果为true,将打印“ 检测到金属”。否则,我将打印“未检测到金属” # test module if __name__ == '__main__': pin = 17 initialInductive(pin) while True: detectMetal() time.sleep(0.2) 这是用来检查所有函数的代码。用GPIO引脚17来测试。
  • 热度 3
    2018-8-13 11:28
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    喝醉酒后,容易不经大脑说了许多劲爆的话语,除了观感不佳还可能因此惹祸上身。为此,日本一位东大研究生,脑筋一转作出一台「即时话语印刷机」,能把酒后真言化作一张张收据,清醒后好来场反省大会。 这位东大高材生名叫江川主民,主修跨领域研究资讯学,曾经在美国学习过机械工程、脑机介面(BCI),目前也在日本科技媒体《fabcross》撰写 DIY 相关文章,近期最新力作就是这台特殊的印刷机。 事实上,会诞生出如此脑洞大开的机器,是由于他接收到一名任职于科技公司的莓果(化名)小姐的委託。她的困扰在于,平常严肃、谨慎的她只要一喝酒,就会「转性」发酒疯大声喧哗,引起众人的侧目,令她十分尴尬。因此,想知道是否能靠树莓派生出什么法宝来解决。 于是江川主民便利用微电脑树莓派、感应纸列印机、感应纸和 USB 麦克风为主要材料,打造出以瓦楞纸为主体的小机器。此外,为了让麦克风收到的话语能够如实列印出来,关键在于使用了具有语音辨识和纪录等功能的 Google Cloud Speech API 。 这台机器大小就跟纸盒卫生纸差不多,正上方有著用于收音的麦克风和感应纸出纸孔。实际使用时,侦测到大声激动的话语,就会源源不绝的生产单据。若现场吵杂,也会影响到语音辨识的功能,以至于列印出一堆「意味不明」的文字。 事实证明就算是该机器,也无法抑止莓果小姐发酒疯的情况。但是可以让她隔天酒醒后,得知自己到底说了些什么话?是否有得罪人?而加以妥善处理。
  • 热度 5
    2016-1-27 14:43
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    两年前花了1500大洋做了辆机器人小车,唯一的功能就是我对着iphone siri说“滚”,小车就默默滚到墙角去,然后可以遥控他去水房看看今天什么水果。github代码在最后。 所有“轮子”都是淘宝买的,我只是个码农,设计了整个架构,然后写了右下角的iphone app来控制它。 淘宝买的各种零件. 树莓派,arduino, 轮子,骨架,各种马达,云台,电池。 拼好的云台拼好的云台 装好的arduino控制轮子马达和云台电机。 搭好二楼 骚包的大轮子。 淘宝买的树莓派壳子 骚包形态 装电池测电路 没装摄像头的完全形态 侧面来个pose 最后在树莓派上配置siri proxy:plamoni/SiriProxy · GitHub 这个项目在这里的原理是作为一个中转路由,监听siri的语音识别结果。当拦截到特定的命令时,比如“滚”,就会将这个命令转发给端口。树莓派上的操纵代码就会控制小车直线加速,撞到墙为止。 所有我写的code就只有arduino上几行控制轮子云台移动方向的代码,树莓派上几行监听端口的python. haojian/toyprojects · GitHubiOS app上写socket通信和界面反而是主要工作量。 本文转自知乎,作者是知乎网友@ 井号键
  • 热度 8
    2014-4-20 00:55
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        同事在年前的时候收到一个树莓派,知道我对硬件比较感兴趣,就让我试玩一下,对这种好事我向来都是不会拒绝的。只是年后的事情一直都比较多,没周末也杂事颇多,就给耽误了,今天终于空出时间来把玩一下这块板子了。对于树莓派(Raspberry Pi)的由来、参数什么的我就不介绍了,如果有不了解的,百度或者谷歌一下就好了。   据说这块只有信用卡大小板子的功能非常强大,你可以用它来开发各种酷炫的产品,包括机器人和可穿戴式电脑。在前不久深圳举办的Maker Faire上我还见到过一些创客用树莓派DIY的产品。不过我是还没打算用这块板子来DIY什么新奇的产品出来,那个以后再说,今天就先让它运转起来再说。   图1:树莓派开箱图。   图2:树莓派正面。   图3:树莓派反面。     由于我同事给我的只是一块纯粹的电路板,要想树莓派运行起来的,还需要自己准备一些东西,还好这些东西我家里基本都有。需要准备的东西有:4G以上的SD卡一张、5V 1A左右的电源一个、RJ45网线一根、USB接口的鼠标和键盘各一个、HDMI线一根和带HDMI接口的电视机或者显示器。   除此之外,还需要到树莓派的官网上去下载一个系统镜像,你可以选择只下载一个单独操作系统镜像,也可以下载NOOBS那个镜像。我选择的是NOOBS,这个镜像里面包含好几个操作系统,离线文件1.3G左右。   然后按照NOOBS里面的安装指南,又去SD卡的官方网站(https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/eula_windows/)下载一个格式化SD的工具,按照提示安装后,格式化SD卡,格式化的时候注意“格式化选项设置”里的“逻辑大小调整”需要选择开启。格式化后,将NOOBS解压缩后拷贝进SD卡。最后把SD卡插进树莓派上,连接好各种线后,就可以开机了。   图4:连接后线后的树莓派。   开机后进入安装系统的界面,如图5,在这里可以根据你SD卡的空间大小,选择安装一个或者几个系统。我选择了安装推荐的Raspbian系统和另一个可以播放视频的RaspBMC系统。选择好后,点确定就行了,然后就是等待了,跟我们安装Windowns系统的过程基本差不多。   图5:安装操作系统选择界面。   图6:操作系统安装过程。   操作系统安装完成后,就可以选择进入的系统了。我先进入Raspbian系统,启动过程会出现一系列的初始化命令行。然后就会出现一个类似电脑BIOS界面设置界面。在这个界面里可以设置树莓派是否以窗口模式启动、系统语言、更改密码、区域和时区等等。设置好后,点击完成。重新启动就可以进入窗口模式了。   图7:Raspbian系统界面。   现在看到的界面跟我们常用的Windowns界面差不多了,然后就可以尽情体验里面的乐趣了。还发现里面竟然还有一个Pi Store,商店里的几款游戏还是收费的。   图8:树莓派上网界面1。   图9:树莓派上网界面2   图10:Pi Store。   另外,发现鼠标不一定需要有线的USB鼠标,无线免驱动的鼠标也完全OK。这次的试玩就先写到这里了。      
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