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PPM（Pulse Position Modulation，脉冲位置调制）是一种常见的接收机编码方式，它使用脉冲的位置来表示不同的通道值。PPM编码通常用于控制模型车、船、飞机等电子设备。 以下是一个简单的Arduino代码示例，演示了如何读取和解码PPM信号： arduino 复制代码 # define PPM_PIN 2 // PPM信号输入引脚 void setup () { Serial . begin ( 9600 ); pinMode (PPM_PIN, INPUT ); } void loop () { // 读取PPM信号 int ppmValue = analogRead (PPM_PIN); // 解码PPM信号 int 10 ) & 0x3FF ; int 20 ) & 0x3FF ; int 30 ) & 0x3FF ; // 输出通道值 Serial . print ( "Channel 1: " ); Serial . println (channel1); Serial . print ( "Channel 2: " ); Serial . println (channel2); Serial . print ( "Channel 3: " ); Serial . println (channel3); delay ( 10 ); } 这个代码使用Arduino的模拟输入功能来读取PPM信号，然后使用位运算解码信号中的通道值。最后，将通道值输出到串口监视器。请注意，这只是一个示例代码，具体实现可能因设备和应用程序而异。 PCM（Pulse Code Modulation，脉冲编码调制）是一种数字式接收机编码方式，它使用脉冲的宽度和位置来表示不同的通道值。PCM编码通常用于控制模型车、船、飞机等电子设备。 以下是一个简单的Arduino代码示例，演示了如何读取和解码PCM信号： arduino 复制代码 # define PCM_PIN 2 // PCM信号输入引脚 void setup () { Serial . begin ( 9600 ); pinMode (PCM_PIN, INPUT ); } void loop () { // 读取PCM信号 int pcmValue = analogRead (PCM_PIN); // 解码PCM信号 int 10 ) & 0x3FF ; int 20 ) & 0x3FF ; int 30 ) & 0x3FF ; // 输出通道值 Serial . print ( "Channel 1: " ); Serial . println (channel1); Serial . print ( "Channel 2: " ); Serial . println (channel2); Serial . print ( "Channel 3: " ); Serial . println (channel3); delay ( 10 ); }

  对用单片机实现PPM的一点看法    【楼主位】 infozx 回复数： 1 ,点击数：1180 2009-03-08,14:21:58   本文着重讨论从 人手操纵摇杆动作-〉电位器等位置传感器-〉采集信号-〉发射机调制发射-〉接收机接收-〉解调-〉输出舵机1-2ms脉冲信号    整个过程的延迟。 航模遥控中，早期设备都是FM或者AM方式对若干通道实现PPM调制；现在的设备，基本都换装了具有数据校验的PCM编码方式，为什么要用PCM，从理论上说是抗干扰能力好，因为具有帧纠错能力。 传统PPM电路的精髓就在于实现容易且稳定可靠，RC充放电近似线性采样，纯模拟。操纵杆电位器的位置变化到发射出去的信号在下一个20ms的帧周期内能保证得到响应，从电路上看信号响应从摇杆动作发送到接受机输出信号延迟是很小的；如果不是为了实现更多通道的PPM输出，单片机的介入显得完全没有必要，问题是现在大多数场合6通道就足够用了；一直沿用下来的传统LM1871RC发射拓扑最大可以扩到6比例通道，足够，另外单片机用ADC采样电位器位置、软件排序输出PPM都会额外增加信号的延迟；如果是为了增加防跳舵等抗误动作能力，可在接收机端加入单片机，舵机信号线做好屏蔽即可。 PCM必然是需要单片机来完成数据帧的处理的，而且发/收端单片机处理速度太慢了还不行，正因为如此，PCM设备绝大多数都比传统PPM设备响应慢（摇杆动作-〉接收机输出1-2ms随动脉宽信号的延迟时间）。 对模友来说，受干扰是家常便饭，而操纵延迟太大，却是不能容忍的。如果光从遥杆到接收机的输出延迟就有200ms，再加上伺服舵机动作，最后经机械传动系统一直到舵面的延迟，会是相当夸张。 本人上次解剖某山寨控和接收机，用的就是低端单片机实现PCM，实测遥控操作延迟相当大，几乎只能作试验用途。用这种PCM还不如用老式PPM设备来的实在。 附件是老外发烧友对Futaba PCM PPM两种设备的对比延迟测试，里面的结果非常明显。 Latency of PPM and PCM Radio Controller W.Pasmanourdev_424408.pdf(文件大小:607K)  (原文件名:pasman_latency.pdf)   至于抗干扰能力，从原理上来说，PCM好于PPM是必然的，但不管PPM FM/AM还是PCM FM/AM模式，遥控设备都对持续宽频干扰无能为力。实际上外场航模遇到这种类型干扰的机会都非常少。所以在遥控设备抗干扰上再进一步下功夫，现实意义并不太大。

  PCM概述 　　在光纤通信系统中，光纤中传输的是二进制光脉冲"0"码和"1"码，它由二进制数字信号对光源进行通断调制而产生。而数字信号是对连续变化的模拟信号进行抽样、量化和编码产生的，称为PCM（pulsecodemodulation），即脉冲编码调制。这种电的数字信号称为数字基带信号，由PCM电端机产生。现在的数字传输系统都是采用脉码调制（Pulse-codemodulation）体制。PCM最初并非传输计算机数据用的，而是使交换机之间有一条中继线不是只传送一条电话信号。PCM有两个标准（表现形式）即E1和T1。 　　中国采用的是欧洲的E1标准。T1的速率是1.544Mbit/s，E1的速率是2.048Mbit/s。脉冲编码调制可以向用户提供多种业务，既可以提供从2M到155M速率的数字数据专线业务，也可以提供话音、图象传送、远程教学等其他业务。特别适用于对数据传输速率要求较高，需要更高带宽的用户使用。。 PCM设备的工作原理 　　光发送端组成 　　从 PCM设备 送来的电信号是适合PCM传输的码型，为HDB3码或CMI码。信号进入光发送机后，首先进入输入接口电路，进行信道编码，变成由"0"和"1"码组成的不归零码（NRZ）。然后在码型变换电路中进行码型变换，变换成适合于光线路传输的mBnB码或插入码，再送入光发送电路，将电信号变换成光信号，送入光纤传输。 　　 光中继器 　　传统的光中继器采用的是光－电－光(O-E-O)的模式，光电检测器先将光纤送来的非常微弱的并失真了的光信号转换成电信号，再通过放大、整形、再定时，还原成与原来的信号一样的电脉冲信号。然后用这一电脉冲信号驱动激光器发光，又将电信号变换成光信号，向下一段光纤发送出光脉冲信号。通常把有再放大(re-amplifying)、再整形（re-shaping）、再定时（re-timing）这三种功能的中继器称为"3R"中继器。 　　 光接收机 　　从光纤传来的光信号进入光接收电路，将光信号变成电信号并放大后，进行定时再生，又恢复成数字信号。由于发送端有码型变换，因此，在接收端要进行码型反变换，然后将信号送入输出接口电路，变成适合PCM设备传输的HDB3码或CMI码，送给PCM设备。 PCM设备接口类型 　　现在30路PCM设备已被广泛应用于各行各业，其中 PCM综合复用设备 接口类型有很多，比较常用的有：环路中继接口（FXO接交换机用户线）；用户线接口（FXS直接接电话机）；二线音频接口；四线音频接口；二线EM接口；四线EM接口；异步RS232/V.24接口；同步RS232；RS422接口；RS485接口；V.35接口(1～30*64K带宽)；10Base_T接口(1～30*64K带宽)；磁石电话热线（勤务）电话；G.70364Kb/s同向数据接口。

相变存储器（可缩略表示为PCM 、PRAM或PCRAM）是一种新兴的非易失性计算机存储器技术。它可能在将来代替闪存，因为它不仅比闪存速度快得多，更容易缩小到较小尺寸，而且复原性更好，能够实现一亿次以上的擦写次数。本文将为您介绍相变存储器的基本原理及其最新的测试技术 。 PCM存储单元是一种极小的硫族合金颗粒，通过电脉冲 的形式集中加热的情况下，它能够从有序的晶态（电阻低）快速转变为无序的非晶态（电阻高得多）。同样的材料还广泛用于各种可擦写光学介质的活性涂层，例如CD和DVD。从晶态到非晶态的反复转换过程是由熔化和快速冷却机制触发的（或者一种稍慢的称为再结晶的过程）。最有应用前景的一种PCM材料是GST （锗、锑和碲），其熔点范围为500º–600ºC。 这些合金材料的晶态和非晶态电阻率大小的差异能够存储二进制数据。高电阻的非晶态用于表示二进制0；低电阻的晶态表示1。最新的PCM设计与材料能够实现多种不同的值 ，例如，具有16种晶态，而不仅仅是两种状态，每种状态都具有不同的电气特性。这使得单个存储单元能够表示多个比特，从而大大提高了存储密度，这是目前闪存无法实现的。 PCM: http://www.keithley.com.cn/news/searchresults?cx=012699874533381273845%3Ayqrfisritgocof=FORID%3A11%3BNB%3A1ie=UTF-8q=pcmsa.x=15sa.y=6sa=Search#1217 探针卡管理器选件：http://www.keithley.com.cn/products/localizedproducts/semiconductor/probecardmanager 电脉冲相关资料：http://www.keithley.com.cn/re/nrl/#6_RM GST: http://www.keithley.com.cn/products/localizedproducts/semiconductor/searchresults?cx=012699874533381273845%3Ayqrfisritgocof=FORID%3A11%3BNB%3A1ie=UTF-8q=GSTsa.x=28sa.y=11sa=Search#366