标签: 微型磁力机器人

不管喷火、磁悬浮车盘、等离子切割还是能粘住一切的化学材料，在由数以万计的微型磁力机器人组成的“变形金刚”前都相继失色，在最近上映的热门动画片《超能陆战队》中，要不是强力磁场把这些“小而黑”的机器人吸收殆尽，谁胜谁负还未可知。 大概是影片中的治疗机器人“大白”太萌，作为反派的微型磁力机器人鲜有人讨论，不过在全球许多顶尖的机器人实验室中，这种微小机器人的地位丝毫不亚于“大白”，在一部分科学家眼中，这还是通向人工智能的正确路径。 去掉“大脑” 影片中的“大白”被人类的叫声唤醒、睁眼，查看房间的摆设，然后试图将“肥胖”的身子从狭小的空间中挪出——这一幕几乎萌翻了所有人。但如果你是一位多年从事智能机器人研究的专家，脑子中想的或许是其他的事。 要让机器人挪动步子很容易，但要让它们知道自己要往哪儿走太难了。卡耐基－梅隆大学野地机器人学中心曾经花费10年时间制造出一台名为“漫步者”的机器人，每走一步，它都要更新头脑中的环境轮廓图，作为头脑的中央电脑可以管理“漫步者”的激光成像仪、传感器、气压足肢、齿轮箱和电机马达，这个脑袋被一条长长的电缆连在机器人身上。 “漫步者”重2吨，有两层楼那么高，它最初的研发目的是用于做远地行星考察，不过它的“父母”很快意识到，这样的大家伙永远不可能离开地球，因为根本没有那么长的电缆。如果用无线控制，那么在火星的“漫步者”需要等上一分钟才能接到地球发出的指令，当它迈出一小步时，微型磁力机器人可能已经跑了一个来回了。 明白了这点之后，该研究团队开始制造像蚂蚁一样的机器人——它们不必知道自己身处何方，只要保持工作就行。“去掉大脑。”美国著名机器人专家、人工智能研究先驱罗德尼·布鲁克斯找到了新的方向。 众愚成智 一定要牺牲“智力”来换取更加便捷的机器人吗？这当然不是科学家的目的。在《超能陆战队》中，当主人公小宏戴上神经头盔，操控微型磁力机器人“大军”时，表现出来的智力简直“碾压”任何其他机器人，但当只有一个微型磁力机器人时，它却如跳蚤一般，只知道寻找“同类”。 其实这个过程在美国麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室中也发生过。仅有12个电机和21个传感器，分布在没有中央处理器的可解耦网络上的6腿机器人“成吉思”在行走时，表现出令人惊叹的复杂性和类似生命体的行为。 “成吉思”的每条腿都是自顾自工作，等于有6个小脑，而走路是这些小脑的一次团队合作，在走起来后，这些“小脑”间的合作过程如同人类的智慧，最明显的表现是，如果弄折它的一条腿，其余5条腿能够即时重新编组走路。在影片中，破坏一些“小黑”，也不会影响反派机器人的总体性能，但如果是有中央大脑的机器人，它可能要歇菜。 这给了布鲁克斯很大的启示，也启发了一些哲学家重新审视人类的智力从何而来这个问题，牛津大学哲学博士丹尼尔·丹尼特就指出，大脑有一个中心的想法是错误的，所谓意识，是从一个由许许多多微渺而无意识的神经环路构成的分布式网络中涌现出来的。 反转过来 有意思的是，极力主张培养没有中枢头脑系统的科学家布鲁克斯和故事的主人公小宏有颇多相似之处：比如他们都喜欢动手制作机器人；总是逆习以为常的观念行事；都进出过全美顶尖的机器人研发实验室。 在影片中，当小宏为如何做出一款出色的机器人而苦恼不已的时候，他的哥哥把他倒挂起来，为的是让他反过来看事物，这后来成为小宏的思考方式。布鲁克斯最后接受了麻省理工学院移动机器人研究项目负责人的终身职位，并创立了著名的类人机器人小组，而习惯于反过来看事物，也是他的习惯。 真不知道迪士尼制作这部老少皆宜的动画时，是不是在向这位人工智能先驱致敬。