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    2015-11-25 09:45
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    近期众多机器人亮相2015世界机器人大会,除了好玩的娱乐机器人,实用的服务机器人,还有机器人中的机器人——工业机器人(也有人称它为机械臂),深入了解之后,你会发现工业机器人那些毫不起眼的动作,正在完成一些你想不到的大事。 现场很多人围观ABB这个机械臂,因为这个机械臂很好地完成了“双手”的高度协同工作,虽然这个姿势在人看来很简单,但在机械臂领域算非常牛叉的一个动作。 这个Kuka机械臂在表演测试电子产品,可以点击Home键开机,点击屏幕中的视频App……如果要找个合适的形容词,那就是“未来的iPad质检员”。 这个机器人看似在表演,其实是想向我们展示,它有360度旋转,一手拿剑,一手拿盾的操作功能,后面的汽车生产才是它的真正用途。 这个机械臂是个演奏大师,它在展示打击编钟——好一朵美丽的茉|莉|花 猜猜这是啥?没错,这是液晶玻璃基板搬运机器人,可以搬运1500mm*1850mm*0.3mm的液晶玻璃,看来我们的手机屏都经过了这道神奇的工序。 这个机械臂在展示给病人动手术,据一旁的工作人员介绍,平时我们动手术的钢针都是医生凭经验敲进去的,但是这台机器已经应用在医院来代替以往医生的工作,有什么好处?“会比医生打地更精确更准一些”,曾经打过钢针的顽皮孩纸表示,听起来很高端的赶脚~ 猜猜这个机械臂在画谁?没错,就是旁边那个穿红棉袄的小女孩,这个机械波用到了视觉识别系统,对人lian轮廓以及五官轮廓进行特征提取,然后再控制机械臂绘制出人脸图像。 好的,工业机器人就暂告一段落了,相比服务机器亲民的外观,工业机器人虽然长得“呆板”,但是对算法、控制精度、应用场景要求非常高,如果动辄几十万上百万的工业机器人并不能给工厂节省多少成本,那做地再精确的工业机器人也只是一个没有用武之地的“钢铁侠”。
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