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新媒体浪潮下，全球运动相机市场规模预测 近年来随着新媒体产业蓬勃发展，越来越多影音创作者使用手持装置如手机、数字相机来录制各式Vlog与主题。当您需要在运动、冒险、旅游或是驾驶的同时，也要拍出动感十足的第一或第三人称视角影片的话，运动相机这类产品就是不可或缺的选择。根据 Precedence Research 市场调查，全球运动相机市场规模为23.7亿美元，预计到2030年将超过51.5亿美元，2022年至2030年间的年复合成长率为9.1%。 运动相机常见的客诉问题，你有同感吗？ 虽然运动相机市场持续成长，当今市面上产品的质量却是参差不齐，有些厂商主打的功能，消费者在实际应用上反而发生严重的问题，使得留下不好的使用者体验。百佳泰运动产业顾问团队，归纳出市场上使用者最常反馈的客诉问题，其类别有: 从上述的问题类型与情境案例可以得知，运动相机通常是消费者专门买来在重要场合或特殊环境下使用，一旦发生问题，想必会对消费者造成相当大的困扰！例如：Youtuber决心投资专业运动相机，并出国录制影片，直到回家剪辑时才发现录下来的声音质量很糟糕，却也无法马上重新飞出国录制，这是多么不悦的体验！ 各家厂商面对激烈的市场竞争与品牌经营压力，无时无刻都在思考着：自家产品如何提供最佳质量，减少重大客诉问题？以上述第6点「影像或收音质量问题」来说，其关键原因就是＂ 背景噪音影响收音质量 ＂。若厂商想要实现最佳的降噪与收音质量验证，在真实环境下的声学情境模拟是不可忽略的关键！然而实地测试除了成本高昂，也存在诸多风险和限制，例如：有问题时无法完整重现当时的环境参数进行反复验证、分析与改善，这也是成为厂商们头痛的问题之一。 环境噪音声场还原测试，打造专属产品验证环境 百佳泰团队了解各厂商的心声与需求，建置了「 环境噪音声场还原测试实验室 」，实地录制各场域真实状况，再使用声场重建技术还原实际噪音环境！ 我们在咖啡厅现场录制了环境声音并建立音文件数据库（下图左），回到实验室后，透过声场还原技术（下图右），模拟复制出咖啡厅现场噪音，接着让运动相机在该模拟声场环境中进行录像与收音，同时搭配另一个标准收音系统做比对与分析，如此一来便可以达到以下的验证优势: 一致性：能够反复地重现各场域真实的使用者环境，达到每次的测试、验证与取样都是固定环境参数。 精准问题分析：有了一致性的量测结果，就能执行精确验证与分析出，该环境中的各式噪音频率及音量，对于运动相机的收音或降噪质量会产生什么影响。

随着计算机和信息技术的飞跃发展，使具有快速和高精度处理能力的DSP出现并广泛应用。本文设计了一种通过DSP实现对运动相机控制的系统，可以使常规方式无法进行的拍摄工作变得轻松，并能达到理想效果。实现了相机快速到达指定位置，进行5点拍摄，并确保拍摄到的图像不失真。 1 系统原理 基于TMS320LF2407的运动相机控制系统框图如图1所示。 图1 基于DSP的运动相机控制系统框图 DSP在GPIO的驱动下将输入的指令进行处理，经过光电耦合和功率放大后，驱动步进电机工作，步进电机和相机机架上的齿轮结构连接，控制相机完成5点拍摄工作。 运动相机的控制原理如图2所示。运动相机控制系统需要完成相机在某个时刻快速运动到指定位置1点，立即停止，对准目标拍照并保证图像清晰，然后以同样标准在位置2点、位置3点、位置4点、位置5点拍照，再按原路快速返回到位置1点，等待下一个拍摄周期的到来。 图2 运动相机控制原理 2 系统硬件设计 在运动相机控制系统中，需要控制相机做“重复启停”运动，即在某些时刻要求相机快速运动，在特定时刻迅速停止，并能保证停止时相机静止不动，确保拍摄到的图像不失真。因此要求所选电机应易于启停控制的同时，还要具有锁定能力。本系统采用运动控制系统中广泛应用的步进电机作为执行元件。 步进电机是根据组合电磁铁的理论设计的，是一种将有效电脉冲信号转变为相应的角位移或直线位移的开环控制元件。步进电机通过专用的电源把电脉冲信号按一定顺序供给定子各相控制绕组，在气隙中产生类似于旋转磁场的脉冲磁场，使每给步进电机加一个脉冲信号，步进电机就移动一步。步进电机的转速、停止的位置只取决于输入脉冲信号的频率和脉冲个数，不需要反馈信息和A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化为可控角位移。步进电机只有周期性的误差而无累积误差、可以在相当宽的范围内平滑调速、具有一定的自锁能力和易于启停控制等特点，非常适合运动相机控制系统。步进电机的控制系统如图3所示。当步进电机和负载已经确定之后，整个驱动系统的性能就完全取决于驱动电源和控制方法，步进电机驱动器由脉冲信号、信号分配、功率放大器几部分组成。脉冲分配方式采用软件脉冲分配，采用软件进行脉冲分配不用改变硬件线路，只需修改软件程序就能完成控制方案修改，不仅降低了成本，还提高了可靠性。 图3 步进电机控制系统框图 根据电机所带负载相机的动力学要求、控制相机扫拍过程中电机运动规律和相机曝光时间的关系，选择使用ASM46AK-H100 的谐波减速步进电机。ASM46AK—H100步进电机减速比为1：100，最高分辨率设定为0.36(°)/脉冲，转矩为5 N·m，最大转矩为11 N·m，电源输入电流为1.7 A，电源输入电压DC 24 V，最大输入脉冲频率为250 kHz(脉冲占空比50 时)，速度/位置控制指令是脉冲序列输入，容许速度范围为0～24 r/min，能满足CCD的要求。在过载保护、过压保护、速度差异常保护、速度过快、EPROM 数据错误、传感器异常、系统异常等保护功能工作时，输出警报信号，电动机自然停止。 步进电机驱动器选择配套的ASD18A-K驱动器，ASD18A-K驱动器提供控制用电源、转速控制脉冲、运动方向控制脉冲、A相脉冲输出、B相脉冲输出、定时、警报、分辨率转换和电流切换等电气接口。ASD18A-K驱动器可以通过功能转换开关调节分辨率、脉冲输入方式、电流大小，转速大小等，合理选择参数可以抑制低速运行时的振动，使启动时的动作更为平稳。 DSP选择高性价比且性能优异的数字信号处理器TMS320LF2407，集成了A/D、PWM 发生器、光电编码器、接口电路等片内外设。具有丰富的片上资源，544 BDARAM，2 KB SARAM，32 KB FLASH，2个事件管理器(每个均包含2个16位的通用定时器、8个PWM 通道、3个捕获单元)用于产生驱动电机的PWM 波形，16通道10位，转换时间为500 ns的ADC模块实现模拟控制量的A/D转换、丰富的外部存储器接口(192K×16 b：64 KB 的程序存储器，64 KB 的数据存储器、64 KB I/O实现DSP与键盘及液晶显示光电耦合器起隔离和电压转换的作用)、看门狗模块、CAN、SCI、多个GPIO、5个外部中断、PLL等。非常高的运算性能，最高可达40 MIPS，指令周期25 ns。具有丰富的开发资源，JTAG、CCS、完备的技术文档支持、144 pin LQFP封装。TMS320LF2407的I/O 输出是3.3 V 的CMOS电平，采用245缓冲器转换成TTL电平后驱动步进电机驱动器ASD18A-K，ASD18A-K完成细分、环形分配和功率驱动 。 下一页： 系统软件设计，相机控制流程 3 系统软件设计 控制系统程序由主程序、子程序和中断子程序组成，主程序完成系统初始化及各变量的初始化，子程序完成各控制面板的扫描，中断子程序实现控制面板上各参数设定的功能 。相机控制流程图如图4所示。 图4 相机控制流程图 由于TMS320LF2407通过I/O 口和驱动器连接，需要对接口初始化定义，IOPC5被配置为基本功能方式；PWM3 IOPB2，IOPB5被配置为通用I/O 方式；IOPC5被配置为通用I/O方式；在步进电机驱动程序设计中，充分运用TMS320LF2407控制器的事件管理模块。在TMS32OLF2407中各有一个16位比较寄存器CMPRx(x=4、5、6)，每个比较寄存器各有两个比较PWM 输出引脚，产生3路PWM 输出信号，控制电机转速(位置)，其输出引脚极性将由控制寄存器(ACTR)的控制位来决定，根据需要选择高电平或低电平作为开通信号。在PWM 后号调制中需要周期一定的载波，这时用到了定时器3，它以内部CPU 时钟作为输人，工作于连续增/减计数模式下，产生PWM 脉冲输出，产生的脉冲为一个环形可变脉冲，这时由T3PR定时周期下溢和上溢时产生中断，刷新周期值，进行PWM 调整。 4 结语 本文使用数字信号处理器TMS320LF2407通过驱动步进电机驱动器ASD18A-K，和嵌入式DSP控制程序来驱动ASM46AK-H100的谐波减速步进电机以实现对运动相机的控制，通过实验室模拟实验、现场实际操作和数据测试，该控制系统的设计达到了预期的要求。

随着大疆无人机的盛行，扩宽了我们的视野，让我们可以从另外一个角度去观察这个世界，去发现生活中的美好，并记录下来，通过社交网络与朋友们分享。科技改变了我们对于生活的看法，尝试换个视角去看世界，说不定能够挖掘到生活中更多的乐趣！这里介绍一款便携运动摄像机 PIC ，它的造型很可爱，非常像电影《怪物公司》里一只眼睛的 mike，只要看上一眼就想拥有的冲动。 PIC 目前是在 indiegogo 上众筹的项目，早鸟价的第一批已经售罄，现在还有 79 美元普通版，89 美元特别版至 629 美元多个的套餐，预计 2015 年 9 月可以交货。 让我们来深入了解一下这款产品。     PIC 是一款造型呆萌，可以随意放置或**到任何地方的便携相机。它能够很容易的让你记录下你日常生活中的小美好。通过下面的视频，看下其新奇而酷炫的玩法。         用户可以方便的把 PIC 固定到手部，腿部，车，皮带上等等的任何地方进行拍摄。PIC 机身采用特殊的树脂材料制成，防水能力深达1米，到三亚旅游潜水时，拍下珊瑚礁也是个不错的选择。   PIC 拥有一颗 500 万像素，124°的广角摄像头，支持 720P 拍摄，可以随时的记录身边所发生的事情。 PIC 还能当作自拍杆来使用，底部拥有一个按钮，通过长按和点按，可以进行开关机、拍照、录像的操作。可惜的是， pic 电池不太给力，只能支持连续使用一小时~~~   PIC 内置16GB存储空间，并且支持与 USB OTG 直连，这样便可以随时将 PIC 的照片和视频传输到在移动设备和 PC 上，方便分享。   PIC 的应用程序（目前有iOS 和 Android 版）通过蓝牙与设备进行连接，用户可以在开始拍摄前通过手机预览拍摄的角度和效果。       PIC 运动相机演示视频 背景音乐不错哦   Official Video.mp4″]   原创文章，转载请注明：  转载自 吴川斌的博客 http://www.mr-wu.cn/  本文链接地址:   运动相机 PIC 发现运动的美丽–背景音乐萌萌哒 先收下 以后有用 http://www.mr-wu.cn/official-video-flexcam-pic/