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迪斯尼研发了一种新型触觉临场感机器人，其中采用静液压传动装置，它使用一种混合的空气和水的配置。这种新型传动装置将使用在机器人的内部，类似于目前使用的N+1液压管线和气动管线传动装置。这种新型传动装置将预加载机器人所有的自由度系。研发小组表示，新的传动装置所需的管线刚度只有目前管线刚度的一半。 新的设计让具体工作密度增加了600%，这种新型传动装置被安装在触觉临场感机器人内幕，这种机器人有一对手臂，具有四个自由度，机器人颈部安装有2个自由度立体摄像机。这些摄像机实时视频流将显示在远程操作员的头盔显示器上，而操作员的头部和运动则被发送到机器人的颈部舵机上 其结果是，这种新型触觉临场感机器人可以远程模仿人类操作者的运动。特别的液压传动器允许操作者直接感受到机器人和工作在环境之间力的相互作用。

        根据“福布斯”网上的一篇文章称，目前苹果公司拥有752亿美元的现金和有价证券，但是由于美国股市的全面下滑，苹果公司不会将钱花在收购上面，而且他们还列出了六个最不可能被苹果公司收购的大公司。        第一，思科：截止到6月底，苹果现金和有价证券总量达到752亿美元，不过现在已经增长了不少。思科周一股价下跌6.69%，这使得苹果花费766.9亿美元就可收购这家网络设备巨头。 　　第二，美国银行：苹果多年来一直想进军该市场，虽然美国银行规模很大，但是其周一股价下跌了20%。苹果只需要花费659.7亿美元就可让28万银行员工的桌子上摆上Mac电脑。另外乔布斯可能还会让每个家庭贷款申请者将自己的房子刷成白色。 　　 　　第三，福特和通用汽车：通用周一的市值只有368.8亿美元，福特为377.2亿美元，苹果在收购两家公司后还能余下6亿美元现金储备。尽管通用和福特的汽车不算丑陋，但是如果苹果将这两家汽车公司收购，很想看看苹果天才设计师乔纳森·艾维斯(Jonathan Ives)到时将会做些什么。     　　第四，联合技术公司：联合技术众多业务中包含了电梯和喷气发动机制造，苹果则生产iPod和Mac电脑，两者是不是具备协同性？在周一股价下跌5.83%后，联合技术市值只有633.7亿美元，苹果可以轻松完成这笔收购，但是这永远不可能发生。        第五，迪士尼：这项收购比较简单，迪士尼目前的市值在624.3亿美元。如果乔布斯想要在传媒领域有所作为，他可以完成这笔收购，并且还有不少现金剩余。当然，如果他想这么做，其实很早之前就可以完成了。 　  第六，惠普：惠普周一的表现不算太差，相比苹果股价下跌5.56%股价，惠普股价也只下降了5.58%。惠普目前的市值在639亿美元，苹果有能力将其买下。苹果有众多理由不会实施这项收购，但是惠普在打印机、服务器和交换机等领域的占有率是苹果无法匹及的。 　 “我们要做到有备无患，我们强烈认为一个或更多合适的战略机遇可能将会到来。”这是乔布斯之前在电话会议上说的一段话。      似乎他还在等待对他更有利的机遇。 文章来自： http://www.icgoo.net   作者：黑猫