标签: 运动控制卡,vc++

PCL4541运动控制卡应用模块，VC++编写, 本人贡献。 界面如下： 头文件如下: // Move4541.h: interface for the CMove4541 class. #pragma once /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// class CMove4541 { public:     CMove4541();     virtual ~CMove4541(); public:     //---------------------------------------------------------------     int        bit_R(int nCardNo, int nBitNo);                           //bit read     void     bit_W(int nCardNo, int nBitNo, BOOL blnFlag);    //bit write     void     SetAllIoOff();                                                    //all ouput set to 0     //---------------------------------------------------------------     int         nCardQty;                                                       //total card qty.     BOOL    blnPulseMode ;     BOOL    blnPulseLevel ;     BOOL    blnSDSignal ;     int         MotionInit();     void      MotionClose();     int         GetHSwitch(int nAxisNo);     int         GetPSwitch(int nAxisNo);     int         GetNSwitch(int nAxisNo);     BOOL    GetMotionDone(int nAxisNo);     long      GetPos(int nAxisNo);     void      SetPos(int nAxisNo, double Pos);     int         GetAlarm(int nAxisNo);     int         GetEmg(int nAxisNo);     int         GetRdy(int nAxisNo);     void      WaitDone(int nAxisNo);     void      WaitDone1(int nAxisNo);     void      MoveStop(int nAxisNo);     void      MoveStopAll();     void      MoveEmgStop(int nAxisNo);     void      MoveEmgStopAll();     void      GoHome(int nAxisNo, int StrV, int MaxV, double Tacc);     void      Move(int nAxisNo, double Pos);     void      MoveV(int nAxisNo, double Pos, int StrV, int MaxV, double Tacc); }; /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 相关文件见附件: 如果无法下载，可以找我索取，不收费。