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最近新松机器人总裁曲道奎先生来到央视《开讲啦》发表演说，与青年朋友一起讨论机器人时代到来会是个什么样子，演讲稿如下： 机器人其实离我们并不遥远，虽然我们很多人是从电影、电视、科幻或者是小说里面了解的机器人，机器人已经在悄然地改变着我们的世界。在座的各位，没有手机的请举手，有一个，可能今天忘带了。另外，不使用计算机的，我估计几乎也没有。但是大家可以想一想，手机计算机里边有两大关键部件，一个是芯片，另一个是显示屏。芯片的制造非常复杂，它需要在真空环境下制造，大家知道在真空环境里，我们人类是不可能进去的，所以现在是机械手在里边操作。另外，你开的汽车，现在是谁做的？汽车工人？实际上根本就不是了，完全是几千台，上万台机器人在做。我们做胃镜，或者其它的一些检查，已经不用过去传统的那个复杂的、非常吓人的设备了。现在吃一个胶囊机器人，它可以通过我们肠胃的自然蠕动来进行行走，把过去通过肠镜这种很痛苦、很艰难的诊断方式检测到的东西给检测到了。下课了，你到咖啡馆去，已经是专门餐饮服务的机器人代替服务员来给你点餐。就像这种，它完全可以自动行走，跟你交互。还有一类，你到养老院去，很多老年人的陪护、残疾人的康复，现在是由各种不同的机器人服务。说到这，我的意思就是机器人的时代已经来临，我们已经真正进入到一个机器人的时代。 我们把机器人这三个字分开念，前两个字是机器，后一个字是人。前半个多世纪发展的是机器，实际上，机器人到今天为止，特别是工业机器人，一直就没脱离机器设备这么一个概念，这有个非常有名的“莫拉维克悖论”。他说恰恰我们人类认为很难的事，比如我们需要计算的，机器人能够很容易实现，现在找一个最普通的pad(平板电脑)做得比我们人类都好。但是到目前为止，机器人还没有我们人类灵活，恰恰是人类最基本的物理运动对机器人来讲是非常难的。所以，未来机器人的发展，更多的可能是要集中在机器人的“人”这个层面上，机器人正处在由机器向“人”转变的这么一个转折点上。 中国的机器人发展，特别是工业机器人的发展，起步还是非常晚的。国际上可能是在上世纪的60年代左右，工业机器人就已经推向市场使用。70年代、80年代，机器人已经开始大批量使用。那么中国搞机器人，特别是工业机器人，做产业，我们可能仅仅只有几年的时间，但是今天中国有一个最大的优势，就是在2013年的时候，中国突然成为了全球机器人最大的市场。中国也就是在三到四年的时间里在机器人这一块出现了一个新的井喷。到目前为止，中国的机器人企业可能已经超过了上千家。就三年的时间，继当年的风电、光电之后，又一个“发疯”的领域或者产业诞生了。中国也成为了全球机器人竞争最激烈的一个战场。 在座的各位，很多人可能会骂我，你使用了机器人，我们可能连就业岗位都找不到了，我说这是肯定的。未来的预测，一般技能的，还不讲低技能的，就是到技师、专业工程师这个水平的，很多这一类的岗位完全可以被机器人替代。就像小撒这种主持人，我估计也就五年的生命周期。未来很多这一类的工作，包括刚才我们谈的医疗，这都是要被机器人替代的。现在技术是一方面，已经不是主要问题，主要的是在伦理道德这一方面。 说到这儿，大家可能会说，你讲了这么多，那你为什么要做机器人？实际上我是中国最早的学机器人的研究生，我的导师是蒋新松院士，当年是最早开设机器人学的。几乎全球都一样，每个男孩儿都有一个机器人梦，在座各位有没有我不知道，有的鼓掌。所以我搞机器人也是因为，那时候80年代初，根本就不懂，也没有机器人。实际上我说的是儿时的一些，很朴素的感官、感觉，一个梦想。为什么男孩有机器人梦？因为男孩相对来说，第一、比较调皮，不受约束；另外男孩还有一个毛病：懒惰，很多事不想做，学习、干活最好有个机器人来替我做。我说的这些都是非常朴素的想象，但是后来真的读研究生的时候，发现还有机器人学，这很神奇，但是连什么是机器人都不懂。在德国留学的时候，到现在的大众狼堡去看，汽车厂有几千台机器人。不像我们平常说的机器人，就是想象的那个东西，或者我们天天公式推的那个东西。现场几乎没人，全是机器人，这个太震撼了，也坚定了我的信心。机器人不是简单的我们实验室做的，那个离我们生活太遥远。 我是1994年中断留学回国，那时候导师说你回来吧，我们中国也可能要进入到机器人应用的起步时代了。在这后面，有几个大的事件对我们触动也特别大。当时中国的金杯利用的移动机器人是从国外引进的一条线，后来移动机器人对中国不进口了，整个生产线瘫痪了。他们说你们搞机器人，能不能解决这个问题？通过在工厂结合，把我们研究的移动机器人在汽车生产线上率先使用上了。后来韩国三星公司把我们的技术买走了，当时是卖图纸和一张盘，卖了40万美金，我说这个东西都能卖钱。更关键的是，90年代，我们中国人的成果和技术，对于韩国三星来说也是如雷贯耳，所以他们把中国的技术买走了。这增强了我们的信心，中国人不是不行。 机器人的时代已经来临，它的来临标志着我们在材料、网络、数据、AI(人工智能)、感知等方面也已经开始蓬勃发展。我们现在正处在一个大变革的时代，所以说在座的各位都是幸运的，你们赶上了一个伟大的时代，有一个伟大的机遇在等待着你。所以在这个机遇下，我们如何来发展，如何来成就自己，如何来创业，如何来创造人生的辉煌，一切都掌握在我们自己的手里。谢谢大家。

3月5日，由“中关村融智特种机器人联盟”、“RT创投咖啡”联合主办，“启迪之星”、“正和岛”协办的“机器人大讲堂”系列活动第二讲在京继续。 中科院沈阳自动化所研究员、新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎以《中国机器人产业发展的深度思考》为题，应邀与机器人领域的专家、企业家、机器人爱好者、媒体代表等80余人一同进行了分享与探讨。 2014年，曲道奎在接受采访时曾谈到，机器人产业正处在大发展的转折时期，机器人技术与网络技术、云计算及大数据等信息技术相结合形成的“集智能化、信息化于一身的机器人”，将成为未来这一领域发展的趋势。 两年过去了，曲道奎再次对话。当记者提到机器人这一发展趋势是否实现了，机器人产业产生了何种转变这些问题时，曲道奎指出，目前“集智能化、信息化于一身的机器人”变革时代已经来临，机器人产业发展所面临的情况也发生了深刻变化，真正实现了由机器向“人”的转变，情况已经跟两年前完全不一样了。而转变，则主要体现在网络、数字化、大数据、包括智能、感知的“结合”等方面。 “严格来讲，虽然现在只是‘结合’，还是比较肤浅或者刚刚开始，但是这是一个质的变化。”曲道奎对记者说。 曲道奎认为，过去的机器人完全是一种独立的“机器”，而现在则转变了过去机器人所具有的仅仅是一种机器设备的概念，真正的成为了一个智能终端、或者说是智能体，把过去独立、分散的设备形成现在的物联网、智能体。 现在的机器人改变了过去不会听、不会说、更不会看的传统机械设备，目前来讲，机器人智能是方向，感知、认知、思考则是未来机器人的发展趋势。 “感知智能来源于各种感知系统体现出来的，通过识别，机器人具有了识别能力，识别整个的环境、物体。过去，我们讲机器人是个瞎子，机器人只能做一些简单的搬运等工作，现在通过识别、传感、通过感知，机器人具备了基本的、甚至是复杂作业的能力，甚至可以代替一些高级技工、技师的工作。”曲道奎说。 在曲道奎看来，过去的机器人，只能称之为“带编程的机器设备”，而不是真正的机器人。在变革的环境下，机器人对不确定的物体不是只靠“指令”来动作。工业机器人、服务机器人都需要感知，这样它就能感知力度、精度等原来只有“人”能具有的能力。 但是实际上，现在机器人与之前最大的区别就是对环境的适应、认知和判断。现在，机器人已经开始跟人工智能、感知系统结合。 “过去，机器人强调精度的准确性，现在更多的谈适应能力、感知能力等‘软’能力，也是‘智慧’的能力。全球机器人的保有量在200万台左右，按产业来讲，100多万台根本称不上‘产能’。目前，国内更多的往往是机械设备，大家往往都是按照一个设备来做，按照固定作业的编程来做，这也是新松公司跟他们最大的差别。”曲道奎说。 机器人在全球都被发达国家作为国家战略，学术界、产业届、投资界等都是产业热点。产业变更的时代催生的机器人产业的变革，其中最关键的就是要把握趋势，方向对了才能做的更好。 曲道奎说，机器人很多的相关技术如3D打印等，现在还处于自身的发展过程中。M1.0，机械设备的革命满足了大规模的生产、等前三次工业革命；而工业4.0就要求生产模式要快速的稳定，也就需要M2.0，即第二次机器人革命。材料、结构、电子、网络、伦理、社会道德等等，机器人涵盖了几乎所有的技术，也为各种技术提供了一个试验验证的平台，对其他的行业、产业有巨大的支撑作用，支撑着制造模式的变革，会跟我们的生活、社会越来越紧密。 曲道奎强调，机器人不能作为制造业的技术手段，而是制造模式的转变。对于什么是机器人、什么是自动化设备、什么是机械化设备的问题要搞清楚。现在机器人已经脱离了制造业的范畴，可以应用在空间、特殊领域如医疗等领域，已经成为了人类的合作伙伴，这也是现在来说最大的一个变化，机器人产业的明天一定会更加美好。

他与机器人结缘30年，是推动中国机器人由研究走向应用的第一批创业者之一。他既是企业家，也是科学家，带领企业成为中国高新科技企业的成功典范，创下80多项国际领先的突破性专利，他让中国人在世界机器人领域挺直了脊梁。他深刻洞察中国机器人产业发展的机遇与挑战，成为“中国智造”的标志性符号。 1月29日，“2015十大经济年度人物”颁奖盛典在北京竞园艺术中心隆重举行，沈阳新松机器人总裁曲道奎同程维、丁山华、方洪波、林左鸣、郁亮、袁仁国、梁建章、张士平、朱共山国内十位企业家当选“2015十大经济年度人物”。 “2015十大经济年度人物”评选是由新浪财经、人民日报（客户端）、澎湃新闻、吴晓波频道联合打造的年度盛典，主题为“致敬时代驱动力”，从“创新性、颠覆性、前瞻性、成长性、新锐性”五大维度，寻找在这个转型时代下引领商业之美、产业创变、时代之潮的经济年度人物，向那些前行突围的各行各业领军者致敬。参与本次评选的共有525位企业家，他们所在的行业覆盖了互联网、制造业、金融、地产、能源、文化娱乐、医疗等。 评选共分为两大环节，分别是网络投票和评委评选。网络投票从2015年12月10日开始，截至2016年1月15日。据统计，104名候选企业家共计获得有效票数2738万票，其中前11名候选人票数突破100万。评委评选则是从1月15日开始，25位评审评委经过评审和复评，遴选出上榜企业。最终，沈阳新松机器人股份有限公司总裁曲道奎荣获“2015十大经济年度人物”奖项。 曲道奎发言中说道，中国机器人的产业发展历程并不轻松，作为中国工业机器人领军企业，新松经过16年的发展成为全球市值第三的机器人企业，随着经济社会的发展，机器人未来一定会成为经济发展的主力军，成为人类生活、生存的好伙伴。

机器人是20世纪最大的技术发明之一，机器人也可以称之为制造业皇冠上的明珠。现在机器人的名气，无论是从技术上还是从未来战略上都到了无以复加的高点，但真正机器人发展了半个多世纪，它在市场上的表现又是什么，机器人是名不副实还是名实相符？ 对此，沈阳新松机器人自动化股份公司总裁曲道奎指出，目前为止机器人的拥有量不到200万台。而中国一年的汽车产量2000万台。机器人作为一种产业或者产品它几乎可以忽略不计。机器人作为这样一个重要产品在半个多世纪的保有量不到200万台，这与它名气的差距之大令人惊讶。 全球最大机器人市场趋势不变 据统计，2009~2014年，世界机器人的快速发展时期，特别是全球金融危机的大背景下，机器人逆势增长，全球的增长率接近30%，中国的增长率到50%多，接近60%。近几年进入了机器人快速发展的新阶段。这里中国尤为突出，2013年中国成为机器人全球最大市场，2014年中国市场增幅54%，仍然保持全球最大市场。预计未来10年乃至15年，中国一直会保持全球最大机器人市场的趋势。更关键的一点，中国保有的机器人密度和国际平均密度，还没有达到一半，这说明中国市场潜力巨大。 机器人技术十分重要，但是机器人整个市场表现不理想，成本、价格这是一方面的因素，而真正的因素可能在技术上。曲道奎指出，从市场表现数据可以看到，机器人全球平均密度是在0.62%，中国只达到0.3%。实际上在机器人替代率里，可以忽略不计。因为全球平均99.38%的工作还是人来做，机器人在里面的替代率只有0.6%多一点，在中国99.7%还是人作业。由此可以分析为什么这么大的工作量机器人不能替代，原因在于很多领域因为机器人技术无法支撑，不具备条件。机器人根本不具备替代人工作的条件，而不在于成本和价格，在于产品功能和性能不能满足真正制造业大批量刚性需求。 机器人技术限制明显 现在典型的工业机器人，缺少了感知系统。一般的视觉、力觉还有其他感知，现在的机器人都没有。机器人还缺什么？缺少灵巧性。真正制造业里很大一类工作，特别是劳动密集型工作，几乎都是靠人的灵巧性，这恰恰是今天机器人所欠缺的。机器人既没有感知系统，又没有灵巧的操作系统，按照人类来讲，机器人应该是一个严重的残疾人，这样在人类中基本排除在就业范围之外，这就是今天机器人的现状。 今天的机器人只能在结构工作环境下做程序化、规定性的工作。真正需要灵巧性的、或者在需要变通的环境，机器人无能为力。这个问题导致了很大一类工作机器人无法做，包括典型的劳动密集型工作。未来机器人一个重要发展趋势在于3C（通讯、电子、消费类），而这些领域需要劳动者从事的工作是要用真正的双手或者手指，做灵巧性的工作，但是机器人做不了。还有一大类特种性的工作，没有一定规范，机器人也做不了。真正需要劳动力多的行业机器人全部无能为力，分析原因还是技术问题。 智能是机器人技术突破主要方向 还有特种领域机器人的作用。一个是人类的替代、一个是人类能力的拓展，在这个领域现在机器人所做的也是刚刚开始。今天因为众多技术的限制，使得机器人只是局限在制造业很窄的一部分里，这也回答了为什么今天机器人发展了半个世纪全球只有200万台，作为一个产业来讲可以说是微乎其微的。针对这个情况，下一步机器人技术突破主要体现在以下几个方面： 一是机器人的作业能力，从灵巧性入手；二是机器人的自主决策能力要增加；三是机器人的交互能力，不像过去靠编程、靠键盘，而是通过其他交互方式，通过这个来解决机器人在复杂环境下的作业，解决机器人与人的共融性，还要解决与作业决策相关的自主意识问题，要重点解决机器人的交互能力问题。这几个技术突破以后，机器人才会摆脱现在只是作为一种机械设备在专用领域应用的现状，从而进入广泛的市场。 曲道奎指出，机器人的智能技术的发展，现在可能要经历三个阶段。第一阶段，计算智能。现在的机器人主要体现在编程、计算，以轨迹计算为主。第二阶段，进入感知智能，各种传感要进来，提高机器人对外部环境的适应性。第三阶段，认知智能，这个比较长远。这三个阶段，当下机器人重点发展的是第二阶段“感知智能”，可以实现机器人在制造领域或者外部环境的适应性。认知智能还需要长时间的积累，眼前重点需要突破的是感知智能领域。 现在机器人具备两大属性，第一个属性是机器人的机器属性或者机械属性，机器人发展到目前重点发展的是这个属性。第二是人的属性，智能、智慧、灵巧性。今天机器人正处在一个由机器向人的转折点上，也就是智能的提升。 产业链低端化风险不容忽视 对于中国机器人产业发展现状，曲道奎客观地评价指出，现在中国有一定影响力的机器人公司可能有700~800家，这是短短三五年的爆发式发展。中国机器人的量上去了，发展速度上去了，但企业产品的质在哪儿，中国机器人的内涵是什么？ 研究数据表明，中国机器人目前存在的巨大问题包括三个方面，一是机器人技术层面，机器人的复杂程度，多关节机器人国外公司占了90%。二是机器人作业难度，现在机器人更多体现在焊接，在焊接领域国外占了84%。三是行业应用，真正机器人的高端应用主要集中在汽车行业，在这个领域国外公司占了90%。这说明中国机器人在技术层面，也就是机器人的复杂度处于比较大的劣势，国外企业和技术占据着主导地位。 随着趋势的发展，中国将来很可能在产业链中处在低端，并逐渐被市场边缘化，很多主流市场，中国企业可能进不去，这是一个非常重要的问题。从机器人产品来看，我国现在的问题是高端市场产业链低端化，市场的边缘化的风险。 曲道奎指出，中国是全球最大的市场，同时中国也成为了全球机器人竞争最激烈的战场。中国机器人产业里的企业数量近几年飞速发展，但质量需要有一个大的提升。中国机器人产业存在三个大的潜在风险，一个是技术，很可能要空心化；二是应用的低端化；三是市场边缘化。这三大潜在风险，中国的机器人产业、中国机器人企业必须重视起来，要解决好。四是当务之急中国要培育具有国际竞争力的企业。作为一个国家没有国际级的龙头企业不可能在国际上占据优势或者竞争地位。中国政府现在要打造机器人相关的大平台，研究开发平台、检验检测平台，还包括其他的标准平台，这都是中国机器人产业发展需要支撑的相关平台。 智能制造拓展机器人应用空间 在曲道奎看来，工业4.0带来一个新的概念，对产品的重新定义，虽然产品名字没有改变，但是产品内涵发生了翻天覆地的变化。现在工业4.0要伴生第二次机器革命，这当中典型代表是新机器人。传统机器人的使命是支撑前三次工业革命，作为大设备的支撑。第四次工业革命必须有新一代机器人支撑，必须满足物物相连、物物相通，满足数据、网络、云这些新的要求，所以就有一个大的变化，我们称之为新一代机器人。 现在一个智能制造时代已经来临，这个时代来临有几个基本特征：第一，美国的再工业化，美国物联网的革命，包括欧盟的工业4.0以及日本的复兴战略和日本的机器人新革命，以至中国制造2025，这一切都标志着全球进入了一个新的发展阶段。这个阶段称之为大智能的变革，核心是智能。首先在智能制造这个大范畴内需要一个大模式的变革。第二，为支撑智能制造需要有智能设备，它生产的又是智能产品，同时设计手段包括管理手段的数字化、智能化，这是大的系统的变革时代。 机器人今天的现状是技术不能提供支撑，很多功能、性能满足不了需求。新一代机器人首先在技术上有了新支撑。包括网络技术、传感、大数据、新一代材料等等，在技术上有翻天覆地的变化。新一代机器人的定义摆脱了设备概念，已经成为了人类真正的伙伴，无论在制造业还是日常生活，特殊领域，新的机器人和传统机器人在内涵、在功能上发生了翻天覆地变化。按照这个定义，未来制造业只是机器人的领域之一，医疗、国防安全、服务生活领域，这才是机器人未来的大空间，未来的大市场，几万亿美元的市场，是整个机器人市场的新范围。 机器人产业的机遇大于挑战 当前，世界各国都把新机器人作为国家发展战略。机器人是多种高新技术的综合集成，机器人的发展几乎代表一个国家综合技术的发展水平和发展阶段。机器人还有一个很大的功能支撑技术，它对制造业、对国防安全、对日常生活有巨大的支撑作用，这是机器人和其他产品的巨大差别。机器人的持续性，任何技术和产品都有它的发展阶段和生命周期，但机器人几乎看不到它的终点，应该是伴随人类社会的发展而发展和持续。 曲道奎指出，过去机器人和人必须要独立、分离，现在利用感知系统，机器人完全可以跟人进行交互、协同。机器人新的定义或者是重新定义，开辟了机器人发展新的时代，传统的机器人我们认为从技术层面已经走到尽头，但是机器人的产品还会持续十年、十五年，因为中国产业的发展与国际发展相比，具有一定的错位和滞后性。机器人现在已经不单单是在制造业，已经进入人类生活的各个领域。更关键的一点，现在传统的机器人已经进入到低附加值的时代。我国现在正处在机器人转折的关键转折点上，传统机器人需要升级换代，新的机器人产品逐渐成熟进入市场。相信中国机器人产业的机遇要远远大于挑战。