标签: 工程机械

压路机是工程施工的重要设备之一，随着先进压实控制技术的发展，该设备也逐渐向着自动监控、自动控制和自动调节的方面发展，智能压路机开始在市场上显现出来。 压路机械的使用现场往往环境复杂，震动、高温、潮湿和灰尘等因素使得传统控制技术面临着各种问题，而 CAN 总线具有线束少易于扩展、数据传输快实时性强和抗干扰能力强等特点，且该通讯技术已在国内外多个工程机械领域（如采矿设备、工程车辆等）广泛应用，所以我们提出基于 CAN 通讯的分布式控制系统来实现智能压路机控制系统。 1 虹科 PCAN 在智能压路机控制系统中的应用 智能压路机控制系统主要有控制器、显示设备和各种执行机构、传感器组成，控制器负责对上位机通过 CAN 总线发送的控制指令进行解析，并驱动比例阀、开关、继电器等执行机构动作，同时将各种传感器将采集到的诸如震动、位移等信号通过 CAN 总线实时传输到上位机和显示设备设备，用作控制反馈和数据显示。同时允许操作人员根据显示的实时数据对各个控制模块的参数进行配置，上位机 PC 可以通过 PCAN 卡拓展 CAN 接口，将配置参数下载到各个控制器当中。具体方案结构如下： 该系统中各部分所起的作用如下： Ÿ 虹科 PCAN-USB 接口卡：实现 IPC 和 CAN 总线连接，开发者可以基于免费开发包 PCAN-Basic 开发自己的应用程序来控制 CAN 总线设备； Ÿ EPEC 控制器和显示器：该款控制器和显示器自带了 CAN 接口，设备本身使用 CODESYS 软件编程，支持通过 CAN 总线下载程序。开发者在使用时可以直接使用我们的 PCAN 模块下载控制程序； Ÿ 虹科 PCAN 远程 IO 模块：支持 CAN 接口，可以将电压、电流和热电偶信号转换成 CAN 报文并传输到总线上，或是从总线上接收 CAN 报文控制电压、电流输出。 2 虹科 PCAN 接口卡的关键特性 Ø CAN 接口，支持 USB 、 PCI 、 PCIe 、 miniPCIe 等多种接口类型 Ø 单个模块支持 1 到 6 路高速 CAN 通道（ ISO 11898-2 ） Ø 通过连接电缆和 D-Sub 9 接头（符合 CiA 303-1 ）连接到 CAN 总线 Ø 波特率从 5 kbit/s 至 1 Mbit/s Ø 符合 CAN 规范 2.0A （ 11 位 ID ）和 2.0B （ 29 位 ID ） Ø 每个 CAN 通道彼此隔离，部分型号带电耦隔离功能 Ø 免费提供上位机软件 PCAN-Vew 和二次开发包 PCAN-Basic Ø 扩展工作温度 -40~85 ℃（ -40~185 ℉） 3 虹科 PCAN 原厂 IO 模块关键特性 Ø 高速 CAN 连接（波特率从 10 kbit/s 至 1 Mbit/s ） Ø 符合 CAN 规范 2.0A （ 11 位 ID ）和 2.0B （ 29 位 ID ） Ø 使用上位机软件 PCAN-MicroMod Configuration 进行参数配置 Ø 同时支持多路 DIO 、 AIO 、温度输入和频率输出 Ø 工作电压 8~26V Ø 工作温度范围 -40~85 ℃（ -40~185 ℉） 4 总结 虹科 PCAN 接口卡简单易用，稳定可靠，非常适用于工程机械领域，目前国内知名大厂如三一、中联、中车、广西柳工和徐工等均有在使用。如果您想更进一步了解 PCAN 接口卡，请联系虹科货期产品资料和试用机会。

从建筑到港口，数不清的场所，起重机用来建筑我们的世界。很难想象如果没有起重机，我们怎么能站那么高看那么远，但是不幸的是，其实不难想象每天都有很多事故发生在起重机上。最经常发生的是当重心突然变化时，起重机负重翻倒。在后来的原因调查中发现，很多是因为操作人员的失误，培训缺乏，不合理的使用设备，或者是疏忽等各种原因。回顾这些原因，找出一个共同点就是：如果操作人员能够预见这些危险的发生，就可以避免很多重大事故。 很多年前，起重机的事故率就很高了。这些事故不仅使工作人员的安全处于危险境界而且会损坏机器，失去产品。很明显需要有一个安全系统来保护这些。 现在有一套复杂的系统能监测起重机的各种数据，例如，起重臂抬起的角度，荷重，伸缩长度，风速等，通过各种传感器得知这些数据。 通过安装在特定部位的不同传感器，不断的传输数据，当起重机达到实现预设的危险数值边缘时，就会发出警报给操作人员，有的设备还能自行切断电源，避免危机情况的发生。 其中传感器的精度关系到整个系统的准确性。比如起重臂的抬起角度，如果传感器测量时就存在±2°的误差，这样系统就必须考虑到这个误差来避免影响到安全性能。倾角传感器的精度也要求非常重要，（例如芬兰VTI倾角传感器它的精度就很高，并且温漂小）。在起重机行业，倾角传感器的应用是无止境的，例如，倾角传感器在伸缩臂，高空作业平台应用于安全系统。另外的工业领域，例如采矿，履带式钻机用倾角传感器监控和控制钻头角度。 总之，倾角传感器在这个行业就是为了增加起重设备的安全性。 转载自传感器专家网 http://sz01.sensorexpert.com.cn

从建筑到港口，数不清的场所，起重机用来建筑我们的世界。很难想象如果没有起重机，我们怎么能站那么高看那么远，但是不幸的是，其实不难想象每天都有很多事故发生在起重机上。最经常发生的是当重心突然变化时，起重机负重翻倒。在后来的原因调查中发现，很多是因为操作人员的失误，培训缺乏，不合理的使用设备，或者是疏忽等各种原因。回顾这些原因，找出一个共同点就是：如果操作人员能够预见这些危险的发生，就可以避免很多重大事故。 很多年前，起重机的事故率就很高了。这些事故不仅使工作人员的安全处于危险境界而且会损坏机器，失去产品。很明显需要有一个安全系统来保护这些。 现在有一套复杂的系统能监测起重机的各种数据，例如，起重臂抬起的角度，荷重，伸缩长度，风速等，通过各种传感器得知这些数据。 通过安装在特定部位的不同传感器，不断的传输数据，当起重机达到实现预设的危险数值边缘时，就会发出警报给操作人员，有的设备还能自行切断电源，避免危机情况的发生。 其中传感器的精度关系到整个系统的准确性。比如起重臂的抬起角度，如果传感器测量时就存在± 2 °的误差，这样系统就必须考虑到这个误差来避免影响到安全性能。倾角传感器的精度也要求非常重要，（例如芬兰VTI倾角传感器它的精度就很高，并且温漂小）。在起重机行业，倾角传感器的应用是无止境的，例如，倾角传感器在伸缩臂，高空作业平台应用于安全系统。另外的工业领域，例如采矿，履带式钻机用倾角传感器监控和控制钻头角度。 总之，倾角传感器在这个行业就是为了增加起重设备的安全性。 转载自传感器专家网 http://sz01.sensorexpert.com.cn