标签: 容差分析、容错控制

主动转向、四轮转向 容差分析、容错控制   主动转向和四轮转向是比较新的转向技术，和现有的普通转向系统简直不是一个档次，不过也有汽车已经量产了。奥迪Q7新款就集成了这些技术，网上有视频大伙可以找来看一下，其中在海南新车发布时还发生了一桩怂事，哈哈。。   主动转向是自动驾驶中必须要先现实的一部分。一辆汽车可以简单分为前进后退、停车、转向，这三部分都必须要进行相应的变化以满足自动驾驶的要求。如果脱离了可靠性、安全性的前提下，技术上这些都是不会很难实现的。   四轮转向使得汽车的转向性能更好。在高车速和大转向角度的情况下能做的更好。这一块估计也需要车身稳定系统整合一下。   容差分析的存在首先是电子元器件有偏差，包括生产公差、材料衰老、电气腐蚀等原因。不会是完美的东西，所以需要包容这些偏差。推荐军标《GJBZ 89-1997 电路容差分析指南》看看。其中用到偏导数求电路元件不同偏差对输出的影响。。。   容错控制是说系统在检测到故障的时候不会立马使控制器输出完全失效，而是根据这个错误严重程度、持续时间等情况，采取分层次、分阶段、甚至可恢复的动作。也就是即使检测错误也能继续部分工作。