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  • 用无线插板控制RC（远程遥控）小车
    热度 19
    用户1647523
    2013-5-31 13:48
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    多亏了它的开源平台和易用的软件硬件，在线有详细的数以千计的Arduino项目，供每个爱好者享用。这个项目展示了，如何改装一个不昂贵的RC小车套件，并可以用网络界面控制。你可以在这个Arduino板子上编程，让这个小车实现任意方向的行驶~ 第一步：备齐材料 来自Sparkfun的迷你Bot套件 我使用了如下材料： Sparkfun的迷你Bot套件：ProtoSnap MiniBot提供一个Arduino兼容控制器，发动机控制器板，红外接近传感器大量的原型空间都在一个单板上。 WIZnet的无线插板：WizFi插板利用完全认证的WizFi210无线模块，提供Arduino无线功能。SPI接口用来提供更快的传输速度空出Arduino UART接口。所有的软件硬件的材料都是免费且开源的 锂电池 第二步：将WizFi插板与迷你Bot套件连接 要用Wi-Fi控制RC小车，我们需要6个GPIO和1个模拟引脚（如下）。   描述 Arduino 兼容板 WizFi 插板 SCLK D13 JP2.13 MISO D12 JP2.12 MOSI D11 JP2.11 /SS_WIFI D10 JP2.4 Data_ready D9 JP2.3 WIFI_RST D8 JP2.2 电池电压检测器 A2 分压后 连接电池输出 第三部：代码 Sparkfun的教程使用3个引脚来控制，但是我们需要6个引脚来分别控制两个轮子。代码如下： #define LEFT_PWM 3 #define LEFT_1 4 #define LEFT_2 2 #define RIGHT_PWM 6 #define RIGHT_1 5 #define RIGHT_2 7 void pinSetup() { // Motor control pins- the PWM pins are speed control while the other pins // control the "mode" of operation- forward, reverse, stop, brake. These // functions are abstracted in some utility functions below, so a user need // only call the "driveFwd()" function, eg, to move the robot forward. pinMode(LEFT_PWM, OUTPUT); pinMode(LEFT_1, OUTPUT); pinMode(LEFT_2, OUTPUT); pinMode(RIGHT_PWM, OUTPUT); pinMode(RIGHT_1, OUTPUT); pinMode(RIGHT_2, OUTPUT); } void driveStop() { rightStop(); leftStop(); } void rightStop() { digitalWrite(RIGHT_1, LOW); digitalWrite(RIGHT_2, LOW); analogWrite(RIGHT_PWM, 0); } void leftStop() { digitalWrite(LEFT_1, LOW); digitalWrite(LEFT_2, LOW); analogWrite(LEFT_PWM, 0); } void moveForward() { rightFwd(); leftFwd(); } void moveBackward() { rightBwd(); leftBwd(); } void turnRight() { rightBwd(); leftFwd(); } void turnLeft() { rightFwd(); leftBwd(); } void rightFwd() { digitalWrite(RIGHT_1, LOW); digitalWrite(RIGHT_2, HIGH); analogWrite(RIGHT_PWM, current_speed); } void rightBwd() { digitalWrite(RIGHT_1, HIGH); digitalWrite(RIGHT_2, LOW); analogWrite(RIGHT_PWM, current_speed); } void leftFwd() { digitalWrite(LEFT_1, LOW); digitalWrite(LEFT_2, HIGH); analogWrite(LEFT_PWM, current_speed); } void leftBwd() { digitalWrite(LEFT_1, HIGH); digitalWrite(LEFT_2, LOW); analogWrite(LEFT_PWM, current_speed); }   当你用网络浏览器连接你的WizFi插板时，你可以看见如上的网页，并且可直接控制RC小车。如果你点击按钮，网络浏览器发送HTTP GET信息WizFi插板会解析以下用以控制发动机。 下面的代码说明了怎样解析HTML请求，控制发动机并制作HTML页。   myHTMLParser.Parsing((char *)rcvdBuf); if((rcvdBuf == 0x0A) (rcvdBuf == 0x0D) (rcvdBuf == 0x0A) (rcvdBuf == 0x0D)) { retval = myHTMLParser.GetParam(); if(retval == FW_CMD) { Serial.println("FW_CMD Rcvd"); myHTMLParser.SetParam(NO_CMD); moveForward(); }else if(retval == BW_CMD) { Serial.println("BW_CMD Rcvd"); myHTMLParser.SetParam(NO_CMD); moveBackward(); }else if(retval == RT_CMD) { Serial.println("RT_CMD Rcvd"); myHTMLParser.SetParam(NO_CMD); turnRight(); }else if(retval == LF_CMD) { Serial.println("LW_CMD Rcvd"); myHTMLParser.SetParam(NO_CMD); turnLeft(); } while(myHTMLPages.GetNextLine((char *)rcvdBuf)) { myClient .write((byte *)rcvdBuf); }   myHTMLParser.Parsing() 函数是解析接收数据 GetNextLine() 函数使HTML页根据浏览器请求应答。   感谢阅读！ 与我们更多交流： WIZnet邮箱：wiznetbj@wiznettechnology.com WIZnet中文主页：http://www.iwiznet.cn WIZnet中文博客：http://blog.iwiznet.cn WIZnet企业博客：http://e.weibo.com/wiznet2012
  • 用无线插板控制RC（远程遥控）小车
    热度 14
    用户1647523
    2013-5-31 13:41
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    多亏了它的开源平台和易用的软件硬件，在线有详细的数以千计的Arduino项目，供每个爱好者享用。这个项目展示了，如何改装一个不昂贵的RC小车套件，并可以用网络界面控制。你可以在这个Arduino板子上编程，让这个小车实现任意方向的行驶~ 第一步：备齐材料 来自Sparkfun的迷你Bot套件 我使用了如下材料： Sparkfun的迷你Bot套件：ProtoSnap MiniBot提供一个Arduino兼容控制器，发动机控制器板，红外接近传感器大量的原型空间都在一个单板上。 WIZnet的无线插板：WizFi插板利用完全认证的WizFi210无线模块，提供Arduino无线功能。SPI接口用来提供更快的传输速度空出Arduino UART接口。所有的软件硬件的材料都是免费且开源的 锂电池 第二步：将WizFi插板与迷你Bot套件连接 要用Wi-Fi控制RC小车，我们需要6个GPIO和1个模拟引脚（如下）。   描述 Arduino 兼容板 WizFi 插板 SCLK D13 JP2.13 MISO D12 JP2.12 MOSI D11 JP2.11 /SS_WIFI D10 JP2.4 Data_ready D9 JP2.3 WIFI_RST D8 JP2.2 电池电压检测器 A2 分压后 连接电池输出 第三部：代码 Sparkfun的教程使用3个引脚来控制，但是我们需要6个引脚来分别控制两个轮子。代码如下： #define LEFT_PWM 3 #define LEFT_1 4 #define LEFT_2 2 #define RIGHT_PWM 6 #define RIGHT_1 5 #define RIGHT_2 7 void pinSetup() { // Motor control pins- the PWM pins are speed control while the other pins // control the "mode" of operation- forward, reverse, stop, brake. These // functions are abstracted in some utility functions below, so a user need // only call the "driveFwd()" function, eg, to move the robot forward. pinMode(LEFT_PWM, OUTPUT); pinMode(LEFT_1, OUTPUT); pinMode(LEFT_2, OUTPUT); pinMode(RIGHT_PWM, OUTPUT); pinMode(RIGHT_1, OUTPUT); pinMode(RIGHT_2, OUTPUT); } void driveStop() { rightStop(); leftStop(); } void rightStop() { digitalWrite(RIGHT_1, LOW); digitalWrite(RIGHT_2, LOW); analogWrite(RIGHT_PWM, 0); } void leftStop() { digitalWrite(LEFT_1, LOW); digitalWrite(LEFT_2, LOW); analogWrite(LEFT_PWM, 0); } void moveForward() { rightFwd(); leftFwd(); } void moveBackward() { rightBwd(); leftBwd(); } void turnRight() { rightBwd(); leftFwd(); } void turnLeft() { rightFwd(); leftBwd(); } void rightFwd() { digitalWrite(RIGHT_1, LOW); digitalWrite(RIGHT_2, HIGH); analogWrite(RIGHT_PWM, current_speed); } void rightBwd() { digitalWrite(RIGHT_1, HIGH); digitalWrite(RIGHT_2, LOW); analogWrite(RIGHT_PWM, current_speed); } void leftFwd() { digitalWrite(LEFT_1, LOW); digitalWrite(LEFT_2, HIGH); analogWrite(LEFT_PWM, current_speed); } void leftBwd() { digitalWrite(LEFT_1, HIGH); digitalWrite(LEFT_2, LOW); analogWrite(LEFT_PWM, current_speed); }   当你用网络浏览器连接你的WizFi插板时，你可以看见如上的网页，并且可直接控制RC小车。如果你点击按钮，网络浏览器发送HTTP GET信息WizFi插板会解析以下用以控制发动机。 下面的代码说明了怎样解析HTML请求，控制发动机并制作HTML页。   myHTMLParser.Parsing((char *)rcvdBuf); if((rcvdBuf == 0x0A) (rcvdBuf == 0x0D) (rcvdBuf == 0x0A) (rcvdBuf == 0x0D)) { retval = myHTMLParser.GetParam(); if(retval == FW_CMD) { Serial.println("FW_CMD Rcvd"); myHTMLParser.SetParam(NO_CMD); moveForward(); }else if(retval == BW_CMD) { Serial.println("BW_CMD Rcvd"); myHTMLParser.SetParam(NO_CMD); moveBackward(); }else if(retval == RT_CMD) { Serial.println("RT_CMD Rcvd"); myHTMLParser.SetParam(NO_CMD); turnRight(); }else if(retval == LF_CMD) { Serial.println("LW_CMD Rcvd"); myHTMLParser.SetParam(NO_CMD); turnLeft(); } while(myHTMLPages.GetNextLine((char *)rcvdBuf)) { myClient .write((byte *)rcvdBuf); }   myHTMLParser.Parsing() 函数是解析接收数据 GetNextLine() 函数使HTML页根据浏览器请求应答。   感谢阅读！ 与我们更多交流： WIZnet邮箱：wiznetbj@wiznettechnology.com WIZnet中文主页：http://www.iwiznet.cn WIZnet中文博客：http://blog.iwiznet.cn WIZnet企业博客：http://e.weibo.com/wiznet2012
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    2013-5-31 13:36
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    多亏了它的开源平台和易用的软件硬件，在线有详细的数以千计的Arduino项目，供每个爱好者享用。这个项目展示了，如何改装一个不昂贵的RC小车套件，并可以用网络界面控制。你可以在这个Arduino板子上编程，让这个小车实现任意方向的行驶~ 第一步：备齐材料 来自Sparkfun的迷你Bot套件 我使用了如下材料： Sparkfun的迷你Bot套件：ProtoSnap MiniBot提供一个Arduino兼容控制器，发动机控制器板，红外接近传感器大量的原型空间都在一个单板上。 WIZnet的无线插板：WizFi插板利用完全认证的WizFi210无线模块，提供Arduino无线功能。SPI接口用来提供更快的传输速度空出Arduino UART接口。所有的软件硬件的材料都是免费且开源的 锂电池 第二步：将WizFi插板与迷你Bot套件连接 要用Wi-Fi控制RC小车，我们需要6个GPIO和1个模拟引脚（如下）。   描述 Arduino 兼容板 WizFi 插板 SCLK D13 JP2.13 MISO D12 JP2.12 MOSI D11 JP2.11 /SS_WIFI D10 JP2.4 Data_ready D9 JP2.3 WIFI_RST D8 JP2.2 电池电压检测器 A2 分压后 连接电池输出 第三部：代码 Sparkfun的教程使用3个引脚来控制，但是我们需要6个引脚来分别控制两个轮子。代码如下： #define LEFT_PWM 3 #define LEFT_1 4 #define LEFT_2 2 #define RIGHT_PWM 6 #define RIGHT_1 5 #define RIGHT_2 7 void pinSetup() { // Motor control pins- the PWM pins are speed control while the other pins // control the "mode" of operation- forward, reverse, stop, brake. These // functions are abstracted in some utility functions below, so a user need // only call the "driveFwd()" function, eg, to move the robot forward. pinMode(LEFT_PWM, OUTPUT); pinMode(LEFT_1, OUTPUT); pinMode(LEFT_2, OUTPUT); pinMode(RIGHT_PWM, OUTPUT); pinMode(RIGHT_1, OUTPUT); pinMode(RIGHT_2, OUTPUT); } void driveStop() { rightStop(); leftStop(); } void rightStop() { digitalWrite(RIGHT_1, LOW); digitalWrite(RIGHT_2, LOW); analogWrite(RIGHT_PWM, 0); } void leftStop() { digitalWrite(LEFT_1, LOW); digitalWrite(LEFT_2, LOW); analogWrite(LEFT_PWM, 0); } void moveForward() { rightFwd(); leftFwd(); } void moveBackward() { rightBwd(); leftBwd(); } void turnRight() { rightBwd(); leftFwd(); } void turnLeft() { rightFwd(); leftBwd(); } void rightFwd() { digitalWrite(RIGHT_1, LOW); digitalWrite(RIGHT_2, HIGH); analogWrite(RIGHT_PWM, current_speed); } void rightBwd() { digitalWrite(RIGHT_1, HIGH); digitalWrite(RIGHT_2, LOW); analogWrite(RIGHT_PWM, current_speed); } void leftFwd() { digitalWrite(LEFT_1, LOW); digitalWrite(LEFT_2, HIGH); analogWrite(LEFT_PWM, current_speed); } void leftBwd() { digitalWrite(LEFT_1, HIGH); digitalWrite(LEFT_2, LOW); analogWrite(LEFT_PWM, current_speed); }   当你用网络浏览器连接你的WizFi插板时，你可以看见如上的网页，并且可直接控制RC小车。如果你点击按钮，网络浏览器发送HTTP GET信息WizFi插板会解析以下用以控制发动机。 下面的代码说明了怎样解析HTML请求，控制发动机并制作HTML页。   myHTMLParser.Parsing((char *)rcvdBuf); if((rcvdBuf == 0x0A) (rcvdBuf == 0x0D) (rcvdBuf == 0x0A) (rcvdBuf == 0x0D)) { retval = myHTMLParser.GetParam(); if(retval == FW_CMD) { Serial.println("FW_CMD Rcvd"); myHTMLParser.SetParam(NO_CMD); moveForward(); }else if(retval == BW_CMD) { Serial.println("BW_CMD Rcvd"); myHTMLParser.SetParam(NO_CMD); moveBackward(); }else if(retval == RT_CMD) { Serial.println("RT_CMD Rcvd"); myHTMLParser.SetParam(NO_CMD); turnRight(); }else if(retval == LF_CMD) { Serial.println("LW_CMD Rcvd"); myHTMLParser.SetParam(NO_CMD); turnLeft(); } while(myHTMLPages.GetNextLine((char *)rcvdBuf)) { myClient .write((byte *)rcvdBuf); }   myHTMLParser.Parsing() 函数是解析接收数据 GetNextLine() 函数使HTML页根据浏览器请求应答。   感谢阅读！ 与我们更多交流： WIZnet邮箱：wiznetbj@wiznettechnology.com WIZnet中文主页：http://www.iwiznet.cn WIZnet中文博客：http://blog.iwiznet.cn WIZnet企业博客：http://e.weibo.com/wiznet2012
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