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简介 在离线分析的过程中，可能会对两个不同的信号进行时间上同步，本文以举例的形式介绍，如何使用 CANape 或者 vSignalyzer 对不同的信号进行时间同步。 实现方法 这里有两个信号，可以看到他们在时间轴上的起始点不同。 在 Tools-Function editor- 中写脚本，用于把每个信号的第一个采样点对齐到同一时刻。 运行脚本，我们看到两个信号的第一个采样点在时间轴上进行了对其： 注：图文源自Vector。

背景 在行业政策、技术革新、清洁能源、节能环保等多重因素共同作用下，新能源汽车迎来了快速增长的发展时期。新能源汽车充电系统作为车辆主要能源补给来源，其安全性和可靠性是保证车辆持续行驶的基础。 面临挑战 车载OBC(On board charger)作为充电系统中关键的电力电子零部件，不仅要具有安全性，避免充电系统与电网连接时因零部件失效带来的电气风险；还需要有高可靠性，降低充电过程中产生的谐波对电网电源质量影响。因此在硬件前期开发仿真阶段和台架试验阶段需要对其进行测试，验证功能有效性及设备可靠性。 在硬件测试过程中，测量电压电流时会介入到高压环境内部，因此测量设备本身的绝缘性对测量工程师的人身安全至关重要。充电系统硬件中电子器件因电感效应和电容耦合等原因会导致线路电压变化，为了实时获取电压变化值，测量设备还应该具有较高的采样率。 解决方案 Vector公司与CSM公司自2015年起进行深度战略合作，CSM数据采集硬件设备结构紧凑坚固，便携实用，易于安装和拆卸；采样精度高，借助EtherCAT协议，模块采样频率高达1M Hz；CSM高压数采模块提供1000V电气绝缘，确保测量人员安全。Vector vMeasure exp软件集成CSMconfig配置程序，可快速便捷的对CSM模块的测量范围、采样频率、传感器供电等参数进行配置。除此之外，vMeasureexp软件提供数字、表格、柱状图、曲线等数据浏览视窗，实时显示监控采集物理量数据。对于在线采集数据，可以通过vMeasureexp软件自带eMobility Analyzer高速函数库实现实时功率计算分析，包括有功功率、无功功率、视在功率、功率因素、纹波峰峰值和谐波分析等，评估硬件在测试过程中的性能表现。 时间同步 电压和电流的波动会对运行工况带来影响，为了精准的测试系统硬件在不同工况下的性能，每一路电压电流都需要以1M Hz频率高精度采集。交流充电测试过程中，至少要测量8路即4路电压和4路电流，一个XCPGateway网关硬件的承载能力是4通道1M Hz信号采集，要实现8路1M Hz信号采集，需配置两个XCPGateway网关。两个XCP Gateway通过支持PTP功能的交换机连接可实现500ns时间同步。 联合使用 在测试过程中，除了监控输入输出电压电流外，还需要监控控制器通信状态、实施故障注入等操作，因此需要使用总线监控仿真工具CANoe软件联合操作。在实际应用中采用CANoe进行总线状态监控和故障注入，vMeasure exp软件查看CSM硬件采集数据并实时计算分析，要查看硬件在特定状态下的工作状态，需要在两个软件之间来回切换。 这样不仅造成工程师在两个软件中实时观测信号时间不同步，频繁切换软件还会增加无效工作量。因此，可以通过Vector定制化开发，将vMeasure exp软件中的实时测量值和在线计算结果以CAN报文的形式向CANoe软件转发，CANoe软件接收到测量值和计算结果后显示在分析窗口，实现通过一个软件CANoe既能监控控制器通信状态、注入故障，也能显示CSM高压测量设备采集硬件充放电过程中电压电流数值及充电效率和功率因素等实时计算值，便于工程师掌握实时充放电工况，评估整套系统设备实用性能。 函数库及定制开发 对于在线采集到的CSM硬件测量数据，vMeasure exp提供多种函数对数据按不同方式进行统计处理。通过Statistics函数库函数实时计算信号平均值、均方根值、方差。通过eMobility Analyzer函数库函数实时分析充/放电设备有功功率、无功功率、视在功率、功率因数、总功率、功率损耗和能量损耗等参数；电机/逆变器有功功率、无功功率、视在功率、功率因数和总效率等参数；传动轴机械功率和做功；谐波信号中基波及总体谐波失真；纹波电压平均值和均方根等参数。对于特定场景下工况参数分析，可根据客户需求提供定制化函数，用于实时分析硬件在当前状态下运行情况。 北汇信息作为Vector中国合作伙伴，紧跟新能源发展方向，结合数据采集软、硬件配套实施经验，将CSM数据采集系统成功地应用到OBC硬件在环测试系统，实时计算功率，以数据浏览视窗直观展示，助力客户便捷地验证OBC硬件性能。 参考文档： 1、《eMobilityAnalyzer》Vector 2、《vMeasure exp Fact Sheet》Vector

德国CSM公司和英国的influx公司的产品为广大东德汽车厂商建立了一套完善的数据采集系统，利用他们的模块和上位机软件几乎可以采集到任何信号，详细介绍请参看附件。

CSM 的 ADMM  pro覆盖了广泛的应用领域。除了拥有广泛应用的 ADMM所有特性外，ADMM  pro还特别适合低电压（mV 级）的测量。如可以选择±20 mA 的测量范围。 Ø      广泛的应用，紧凑的 CAN总线测量模块 Ø      完全电隔离的 4 路或 8 路电压输入 Ø      每个通道测量范围从 10mV 到60V可调 Ø      每个通道可高精度地调节对应传感器的激励 Ø      6 阶巴特沃斯数字滤波器 Ø      工作温度: -40 °C to +125 °C (汽车版) -40 °C to +85 °C (工业版) Ø      坚固的铝外壳IP67(汽车版),IP50(工业版) Ø      每个通道有 LED状态指示灯（ADMM 8 pro） 高性价比   mV测量范围和高精度传感器激励 ADMM  pro 有极其稳定、坚固和高精度的差分传感器激励，工作温度范围为-40 °C ~+125 °C。 ADMM  pro 适合使用低成本或 OEM 级比率传感器，例如用于连接汽车传感器来完成高难度测试，例如用于发动机机舱的测量。为了解决这些应用需求，传感器激励使用分配方式，通过连接的传感器的需求来将功率分配到每个通道。 为了解决传感器输出的输出电压这个问题，例如毫伏/伏传感器、压电传感器或应变电桥式传感器，原来的100mV 和 500mV 的测量范围之上，还另外增加了 10mV、20mV 和 50mV 范围。这些单位级是专为工作电压高达125 °C（汽车版）设计的。CSM 配置工具还提供了零点和量程放大补偿。   4个或8个采集通道 ADMM4  pro 是一个四通道模块，体积特别小。 ADMM8  pro 是一个 8 通道装置，每个通道具有双色状态LED，用于指示错误状态，例如传感器短路等。 ADMM8  pro 还可以作为工业版应用，具有有限保护等级和对比温度范围。   附件 可选配件包括：CAN总线和电源缆线、CAN适配器电缆、传感器连接信号电缆、总线终端插头和支架。了解更多细节， 请查看“CSM mini 模块附件”数据表。   产品编号（标准版通常使用LEMO 0B 5针CAN总线和 电源缆线, LEMO 0B6针 或BNC作为信号输入接口) ADMM  4 pro汽车版: ART0200800 ADMM  8 pro汽车版: ART0200801 ADMM  8 pro工业版: ART0200802 ADMM8  pro 汽车版 LEMO 1B: ART0200803 ADMM数据测量模块规格： 注释： 1)可选电流测量范围: ±20 mA 2)分布式传感器激励，请参阅应用指南 3)为避免超负荷(7.2W) ，电源电压必须8V, 请参阅应用指南 4)CANopen 请参阅单独数据参数表 5)ADMM  4 pro 不支持工业版 6)也可以以滑槽连接在一起   发货清单： CAN总线微型模块，CSM Config Tool、说明文档、通过DIN  EN ISO/IEC 17025认证的校验证书。 我们建议您对测量模块进行年度校验。如需要进一步的技术资料和参考请咨询我们的技术销售和分销商。 广州虹科科技有限公司提供CANopen接口和CANopen源代码，了解更多有关CANopen信息，请联系我们： 广州虹科电子 http://www.hkaco.com  索取更多详细资料 陈工 020-38743030；3874 3032；3874 4528；38744538   cqy@hkaco.com  QQ:353987010