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(1) 关闭系统中断 (2) CPU_Init(); 初始化CPU服务(时间戳、中断时间测量、CPU信息初始化等) (3) OSInit(); 初始化系统(系统变量、系统任务等) (4) OSTaskCreate(); 创建一个或多个任务 (5) OSStart(); 系统开始运行(执行OSStartHighRdy，开中断，开始调度)